Projeto Ardumigarob: Construção de um Robô Usando Arduino, Manuais, Projetos, Pesquisas de Eletrônica

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FACULDADE CARLOS DRUMMOND DE ANDRADE

ARDUMIGAROB

SÃO PAULO

ANDERSON ESTEVAM ZANONI

EMANUELLA GOMES VAZ

IVAIR VENTURA

ARDUMIGAROB

Trabalho Geral Interdisciplinar, apresentado a faculdade de Tecnologia Carlos Drummond de Andrade como parte dos requisitos para obtenção do grau de Bacharel em Engenharia Eletrônica sob orientação do Prof. Luis Fernando.

São Paulo 2012

“Perder tempo em aprender coisas que não interessam, priva- nos de descobrir coisas interessantes.”

Carlos Drummond de Andrade

“O futuro tem muitos nomes. Para os fracos é o inalcançável. para os temerosos, o desconhecido. Para os valentes é a oportunidade.” Victor Hugo

RESUMO

PALAVRAS CHAVE:

ARDUINO, ROBÓTICA.

LISTA DE SIGLAS

BCD – Binary Coded Decimal (decimal codificado em binário)…………………………

LSB – Least Significant Bit (bit menos significativo)………………………………………

MSB – Most Significant Bit (bit mais significativo)..........................................................

DTMF – Dual Tone Mult Frequency ( Tom duplo de Multi-Frequência)...

I/O’s - Inputs e Outputs, ou seja, entradas e saídas, que no caso se referem a entradas e saídas de sinais a serem empregados com alguma funcionalidade no circuito, para sensores, chaveamentos, acionamentos e afins.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 01- PLACA UNO............................................................................................

FIGURA 02 - TECLADO DTMF....................................................................................

FIGURA 03 – ESQUEMA ELÉTRICO DA PLACA 1..................................................

FIGURA 04 - ESQUEMA DE MONTAGEM DE PARTE DO CIRCUITO ..................

FIGURA 05 - CONFECCIONANDO PLACA 1...........................................................

FIGURA 06 - FAZENDO TRILHAS PLACA 1.............................................................

FIGURA 07- VISTA DE CIMA DA PLACA 1...............................................................

FIGURA 08 - ROBO WILLIE VOCALITE....................................................................

FIGURA 09 - ROBO UNIMATE NA LINHA DE PRODUÇÃO DA EMPRESA

GENERAL MOTORS.................................................................................................

FIGURA 10 – PINAGEM ATMEGA 328 MICROCONTROLADOR UTILIZADO NO

ARDUINO-.................................................................................................................

FIGURA 11 - MONTAGEM DA ARDUMIGAROB......................................................

FIGURA 12 - MONTANDO CORPO DO ARDUMIGAROB........................................

FIGURA 13 - INSTALANDO UM DOS SERVOS.......................................................

FIGURA 14 - DOIS SERVOS INSTALADOS.............................................................

FIGURA 15 - INSTALANDO AS PERNAS.................................................................

FIGURA 16 - ROSTO DA ARDUMIGAROB...............................................................

FIGURA 17 - INSTALANDO O RESTANTE DAS PERNAS......................................

FIGURA 18 - ARDUMIGA COM CORPO MONTADO...............................................

FIGURA 19 - ARDUMIGAROB COM ARDUINO PRESO NAS COSTAS.................

FIGURA 20 - INSTALANDO OS OLHOS...................................................................

FIGURA 21 - INSTALADO OLHOS............................................................................

FIGURA 22 - OLHOS INSTALADOS.........................................................................

FIGURA 23 - PEÇAS PINTADAS DE PRETO...........................................................

FIGURA 24 – MONTADA COM APARÊNCIA DE FORMIGA....................................

FIGURA 25 - VISTA DE FRENTE..............................................................................

FIGURA 26 - ESQUEMA DE MONTAGEM PLATAFORMA ARDUINO.....................

LISTA DE TABELAS

TABELA 01 – EQUIVALÊNCIA CÓDIGO BCD 8421 E DECIMAL

TABELA 02 - CRUZAMENTO DE FREQUÊNCIAS DTMF

TABELA 03 FUNCIONAMENTO DA PLACA 1 DTMF PARA ARDUINO

LISTA DE GRÁFICOS

GRÁFICO 1 - CRUZAMENTO DE FREQUÊNCIAS

ANEXOS

01 ESQUEMA ELÉTRICO PLATAFORMA ARDUINO MODELO UNO

02 DATASHEET DECODIFICADOR MT8870..............................................................

03 PARTE DO DATASHEET DO ATMEGA 328...........................................................