ATIVIDADE:
LEIA COM ATENÇÃO
A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido.
A máquina é uma separadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma:
Ao pressionar o botão de START a esteira espera até que exista uma peça no sensor S1, então liga e
transfere a peça até o final da esteira onde é feita a análise do tipo de material. As peças devem ser
alocadas nas rampas de saída conforme seu material. Após algum dos cilindros conduzir a peça para
sua determinada rampa de saída a esteira pára e o cilindro em questão recua, finalizando o ciclo e
dando condição para um novo ciclo. A lâmpada “Ligada” acende quando o ciclo estiver em
funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
Faça a programação em ladder.
