Motor Linear, Trabalhos de Tecnologia Industrial

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Motores Elétricos LinearesMotores Elétricos Lineares

GRUPO 10: GRUPO 10: Jeferson Nagorny Jeferson Nagorny João Freitas João Freitas Ricardo Trindade Ricardo Trindade Mario Terres Mario Terres

ConceitoConceito



Motores elétricos lineares sãoMotores elétricos lineares são

máquinas elétricas que convertem máquinas elétricas que convertem

energia elétrica em energia mecânica energia elétrica em energia mecânica

com movimento de translação sem o com movimento de translação sem o

auxílio de dispositivos de adaptação de auxílio de dispositivos de adaptação de

movimentos. movimentos.



O conceito tem mais de 150 anos.O conceito tem mais de 150 anos.

Primeira proposta patenteada em 1841 Primeira proposta patenteada em 1841

por Wheatstone. Primeiro Motor Linear por Wheatstone. Primeiro Motor Linear

de Indução foi patenteado em 1890. de Indução foi patenteado em 1890.

DefiniçãoDefinição

 Ao contrário dos motores rotativos, onde os parâmetrosAo contrário dos motores rotativos, onde os parâmetros de referência são velocidade angular e torque, nos de referência são velocidade angular e torque, nos motores lineares as componentes do movimento são motores lineares as componentes do movimento são referenciadas como força e velocidade de translação. A referenciadas como força e velocidade de translação. A força atua ao longo do deslocamento da componente força atua ao longo do deslocamento da componente estacionária, a qual é denominada de estator ou estacionária, a qual é denominada de estator ou padrão, enquanto que o elemento móvel é referenciado padrão, enquanto que o elemento móvel é referenciado como translator ou cursor como translator ou cursor Regra da Mão Direita Regra da Mão Direita I I – – Sentido da CorrenteSentido da Corrente F F – Linha de Força– Linha de Força B B – Sentido do Campo– Sentido do Campo Magnético Magnético

Princípio de funcionamento doPrincípio de funcionamento do MLI MLI  O princípio de funcionamento do motor linearO princípio de funcionamento do motor linear baseia-se no deslocamento de um campo magnético baseia-se no deslocamento de um campo magnético que induz correntes numa peça condutora. Da que induz correntes numa peça condutora. Da interação desse campo com estas correntes resulta interação desse campo com estas correntes resulta o aparecimento de uma força no sentido de o aparecimento de uma força no sentido de propagação do campo. Se o elemento gerador do propagação do campo. Se o elemento gerador do campo se encontrar fixo no espaço será a peça campo se encontrar fixo no espaço será a peça condutora a deslocar-se. Inversamente, se a peça condutora a deslocar-se. Inversamente, se a peça condutora se encontrar bloqueada, será o elemento condutora se encontrar bloqueada, será o elemento gerador do campo a deslocar-se. Isto significa que gerador do campo a deslocar-se. Isto significa que podemos ter um motor linear com diferentes podemos ter um motor linear com diferentes elementos a deslocar-se, ou desloca-se o elemento elementos a deslocar-se, ou desloca-se o elemento gerador de campo ou desloca-se a chapa rotórica. gerador de campo ou desloca-se a chapa rotórica.

Aplicações típicas:Aplicações típicas:

 inspeção e teste de semicondutores;inspeção e teste de semicondutores;  manipulação de materiais compósitos;manipulação de materiais compósitos;  dobramento de arames;dobramento de arames;  produção de placas de circuitos impresso;produção de placas de circuitos impresso;  mesas X-Y;mesas X-Y;  posicionamentos em múltiplos estágios;posicionamentos em múltiplos estágios;  manipuladores e movimentadores (manipuladores e movimentadores ( pick and placepick and place ););  montagens automáticas;montagens automáticas;  máquinas-ferramentas CNC;máquinas-ferramentas CNC;  máquinas de gravação;máquinas de gravação;  máquinas de corte a laser;máquinas de corte a laser;  equipamentos de armazenagem, etc..equipamentos de armazenagem, etc..  projetos de desenvolvimento na área transportesprojetos de desenvolvimento na área transportes

Maquina de corteMaquina de corte Fabricação de Semi-Fabricação de Semi- condutores condutores Exemplos de Aplicações Exemplos de Aplicações Industriais Industriais

As vantagens no emprego deAs vantagens no emprego de motores lineares motores lineares  alta velocidade e aceleração;alta velocidade e aceleração;  operação suave e alta precisão deoperação suave e alta precisão de posicionamento; posicionamento;  alta gama de velocidades;alta gama de velocidades;  sem limites de deslocamento;sem limites de deslocamento;  alta rigidez;alta rigidez;  simplicidade mecânica (não há necessidadesimplicidade mecânica (não há necessidade de conversores de movimento); de conversores de movimento);  semsem backlashbacklash mecânico;mecânico;  forças múltiplas em um mesmo estator.forças múltiplas em um mesmo estator.

Motor Linear x Motor RotativoMotor Linear x Motor Rotativo 

Relação custo / benefícioRelação custo / benefício



Maior entreferro: rendimento, fator deMaior entreferro: rendimento, fator de

potência, aquecimento da armadura potência, aquecimento da armadura



Menor relação potência de saída /Menor relação potência de saída /

massa e potência de saída / volume de massa e potência de saída / volume de

material ativo. material ativo.

Aplicação em TransporteAplicação em Transporte Baixa Velocidade: Baixa Velocidade:

• Redução do custo da obra civil; - Redução do custo da obra civil; Alta Velocidade: Alta Velocidade:
• Fundamental; - Fundamental;