Manual de programação Torno CNC Travis, Manuais, Projetos, Pesquisas de Processo de Produção

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Manual de programação

e

operação

Torno CNC

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Índice

pagina Conteúdo 5 Coordenadas cartesianas 6 Informações básicas de programação 9 Funções auxiliares de programação 9 Gama de rotação M41,M42 e M 10 Funções preparatórias de usinagem 11 G91 Sistema de programação incremental 11 G90 Sistema de programação absoluta 11 G95 Velocidade em mm/rotação 11 G96 Velocidade de corte constante 12 G92 Limitação de rotação 12 G97 Rotação constante 12 G53 Zero máquina 12 G54 a G57 Origem do programa 12 G0 Avanço rápido 13 G1 Avanço programado (interpolação linear) 13 G2 e G3 Interpolação circular 15 G4 Tempo de espera ou permanência 15 G7 Aresta viva 16 G5 Arredondamento de aresta 16 G51 LOOK-AREAD (velocidade de processamento) 17 G40,G41 e G42 Compensação de raio 18 G36 Arredondamento de canto 18 G39 Chanfrar canto a 45° 19 Miscelâneas (códigos M) 20 GOTO (salto em condicional) 20 RPT (ciclo de repetição) Ciclos fixos de usinagem 22 G68 Ciclo de desbaste em X 24 G66 Ciclo de desbaste em Z 25 G69 Ciclo de desbaste para materiais fundidos 26 G83 Ciclo de furação e rosqueamento com macho 27 G86 Ciclo de rosca 28 G88 Ciclo de sangrar Operação 29 Painel de operação e programação 35 Ligar a máquina

INTRODUÇÃO:

Este manual tem com principio abranger as

principais funções do comando FAGOR,para

o torno CNC.

As funções aqui mencionadas estão

resumidas para melhor entendimento, e se

tratam das funções mais usadas.

Coordenadas cartesianas

O plano cartesiano é baseado em linhas virtuais que se cruzam determinando a posição dos eixos no espaço físico da máquina sendo dividido entre coordenadas positivas e negativas partindo de um ponto zero. sistema de coordenadas cartesianas.Toda geometria da peça é transmitida ao comando com auxílio de um

Chamada da ferramenta: A chamada das ferramentas operantes é feita através da função auxiliar "T" (formato T4D4), cujos T corresponde a ferramenta e D4 corresponde ao corretor. Ex:T4D Origem Zero peça Através das funções preparatória de G54 a G59, define-se a origem zero (X0, Z0), do sistema de coordenadas da peça. Atenção: Este é um dado muito importante, pois caso queira iniciar uma usinagem no meio do programa, por exemplo para uma correção de medida, na falta da origem a ferramenta procura o zero máquina, e ai a colisão é inevitável.

Definição do RPM e Sentido de giro Na definição da rotação a função preparatória G96 deverá ser utilizada, quando se deseja promover a variação do rpm dentro de uma determinada faixa de rotação, caso contrário, deve-se usar a função G ou seja rpm constante. Aplicando-se a função G96, através da função auxiliar "S" determina-se o valor de Vc utilizado, com o qual o comando fará os devidos cálculos de variação de rpm, de acordo com os diâmetros usinados. Caso tenha sido feito o uso da função G97, a função auxiliar "S" determina apenas o valor de rpm a ser utilizado. A função G92 deverá ser utilizada sempre que for feita a programação usando a função G96, pois ela tem por finalidade limitar a rpm máxima aplicada, indiferente do diâmetro usinado. Já a função miscelânea M03 (sentido horário de giro) ou M04 (sentido anti- horário de giro) definem o sentido de giro da placa, visto frontalmente.

Funções preparatórias G As funções Preparatórias "G" podem ser MODAIS ou NÃO MODAIS. MODAISvalendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificadas por uma outra função ou a : São as funções que uma vez programadas permanecem na memória do comando, mesma, com parâmetros diferentes. Dentre as várias instruções modais podemos citar as funçõesG00 (interpolação linear com avanço rápido), G01 (interpolação linear com avanço programado).

NÃO MODAISseja, são válidas somente no bloco que as contém. Dentre as várias instruções não modais podemos : São as funções que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou dar como exemplo a função G4 (tempo de espera ou permanência).

Coordenadas absolutas G A função G90 é Modal e prepara a máquina para executar operações em coordenadas absolutas,que usam como referência uma origem ( Zero Peça ), que é determinado pelo programador

As máquinas ao serem ligadas já assumem G90 como condição básica de funcionamentoObservação:

Coordenadas incremental G

A função G91 é Modal e prepara a máquina para executar todas as operações em coordenadasincrementais. Assim todas as medidas são feitas através da distância a deslocar.

Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto é o ponto anterior ao deslocamento.

Função G A função G95 determina para a máquina que ela deve trabalhar em mm por rotação ,portanto o valor programado corresponde ao avanço do eixo X ou Z para cada volta da placa. Função G A função G96 determina para a máquina que ela deverá trabalhar em velocidade de corte constante ,a máquina calcula a velocidade programada em S conforme o diâmetro da peça,quanto maior o diâmetro menor a rotação, quanto menor o diâmetro maior a rotação.

Função G0 (avanço rápido) Quando programado determina para a máquina que ela deve se deslocar no máximo de avanço até o ponto programado. Esta função é utilizada para aproximação e afastamento da ferramenta.

Função G1 (interpolação linear ou avanço programado) Quando programado determina para a máquina que ela deve se deslocar em um avanço pré programado ,avanço este que deve ser representado pela letra F e deve ser programado em mm/ROTAÇÂO. Ex: G1 Z0 F0.

Função G2 e G3 (interpolação circular) G2= interpolação circular em sentido horário G3= interpolação circular em sentido anti- horário Para se programar uma interpolação nós precisamos saber o ponto final do raio em X e Z e o raio. Normalmente no desenho não é dado o ponto final em Z neste caso é necessário se efetuar um cálculo. G3 X30 Z-45 R

G2 X50 Z-60 R

No exemplo a baixo nós iremos programar um raio utilizando o centro do raio. I – centro do raio em X K – centro do raio em Z Obs:os valores de I e K devem ser exatos G3 X60 Z-50.02 I-10.01 K-40. O centro do raio é incremental, ou seja, é a distancia entre o ponto inicial do raio até o ponto central do mesmo.

Este programa poderia ser feito utilizando R em vez de I e K, ficaria como no exemplo a baixo. G3 X60 Z-50.02 R41.

Função G5 (arredondamento de aresta) Quando programado faz com que a máquina arredonde as arestas da peça,desta maneira deixando mais rápida a usinagem e dando um melhor acabamento. Não é possível controlar este arredondamento, quanto maior a velocidade de corte maior será o raio.

Função G51 ( Look –Ahead) Quando programado aumenta a velocidade de processamento do comando ,esta função só é usada em centro de usinagem pois é utilizado para programas 3D. Em programas 3D ou gerados em software cam são feitos ponto a ponto,e exigem uma maior velocidade de processamento,pois um programa que feito manualmente e que utilizaria 10 linhas,quando programado por um cam ficaria mais ou menos com 500 ou mais linhas. G51= Ativa o Look –Ahead A = Porcentagem de aumento de velocidade E = Erro de leitura entre os pontos (depende da precisão do pós-processador)

G51 A100 E0.

Esta função deve ser colocada no inicio do programa.

G40,G41 e G

Função G40 (descompensa o raio da ferramenta) Quando programado desativa a compensação do raio da ferramenta.

Função G41 (compensa o raio da ferramenta a direita) Quando programado compensa o raio da ferramenta, desde que o mesmo esteja descriminado no corretor. Se a usinagem for externa é utilizado da esquerda para a direita, quando a usinagem for interna é utilizado da direita para esquerda.

Função G42 (compensa o raio da ferramenta a esquerda) Quando programado compensa o raio da ferramenta, desde que o mesmo esteja descriminado no corretor. Se a usinagem for externa é utilizado da direita para esquerda, quando a usinagem for interna é utilizado da esquerda para direita.

Miscelâneas

M0 – Parada de programa M3 – Rotação em sentido horário M4 – Rotação em sentido anti-horário M5 – Desliga a rotação M8 – liga a refrigeração M9 – Desliga a refrigeração M19 – Orientação do eixo árvore (somente linha TR-10,TR-25,TR-30 e TR-30L) M30 – fim de programa M31M68 – Fecha a placa M31M69 – Abre a placa M31M78 – Avança o contra ponto M31M79 – Recua o contra ponto M41, M42 e M43 – Gama de rotação M83 – Avança alimentador de barra M86 – Avança aparador de peça M87 – recua aparador de peça M89 – Quando programado a cima do M30 desliga o comando da máquina

Função GOTO (salto em condicional) Quando programado junto ao número do bloco que se deseja estabelece para o comando que deve saltar automaticamente para o bloco especificado. Pode ser usado para pular uma parte do programa que não se deseja executar. (GOTO N100);salta para linha 100 Pode saltar para uma linha a cima ou a baixo,deve-se programar na linha desejada N e o número.

Função RPT (ciclo de repetição) Esta função serve para repetir um programa ou uma função. Pode ser usado para executar um programa com puxador de barra ,no qual é necessário estabelecer uma quantidade de peças para a troca da barra,ou para repetir um sangramento. N1.................;inicio do perfil ....................... ....................... N2....................;fim do perfil (RPT N1,N2)N10;repetir do N1 ao N2 ,10 vezes Obs:Deve se programar uma vez a menos ,pois a 1° vez já foi realizada so será repetida. Caso queira puxar este perfil em outro ponto do programa basta repetir a sentença do RPT Ex:G0 X22 Z- (RPT N1,N2)N11;ira buscar em qualquer lugar do programa as linhas N1 e N Obs:Neste caso deve-se programar o número de repetições exata pois a primeira ainda não foi executada.