Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity
Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium
Prepare-se para as provas
Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity
Prepare-se para as provas com trabalhos de outros alunos como você, aqui na Docsity
Os melhores documentos à venda: Trabalhos de alunos formados
Prepare-se com as videoaulas e exercícios resolvidos criados a partir da grade da sua Universidade
Responda perguntas de provas passadas e avalie sua preparação.
Ganhe pontos para baixar
Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium
Comunidade
Peça ajuda à comunidade e tire suas dúvidas relacionadas ao estudo
Descubra as melhores universidades em seu país de acordo com os usuários da Docsity
Guias grátis
Baixe gratuitamente nossos guias de estudo, métodos para diminuir a ansiedade, dicas de TCC preparadas pelos professores da Docsity
BALANÇA TOLEDO 9600, PARA ANALISE PROGRAMAÇÃO E INSTALAÇÃO
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
1 / 48
Esta página não é visível na pré-visualização
Não perca as partes importantes!
MOIM-9600 RE: 00-07-
TT TTTOLEDOOLEDOOLEDOOLEDOOLEDO
Revisão 00 - 07 - 07 ( 01 - 01 )
A. Composição Externa ............................... 01-01/
B. Principais Características ........................ 01-02/
A. Princípio de Funcionamento ..................... 02-01/
A. Inspeção Preliminar ................................. 03-01/
B. Preparação do Local de Instalação .......... 03-01/
C. Abertura do Módulo .................................. 03-03/
D. Conexão à Célula de Carga Analógica ..... 03-03/
E. Interligações ............................................. 03-04/
A. Identificação dos Controles ..................... 04-01/
B. Preparação para Operação ...................... 04-02/
C. Características de Software - Controladora Display / Teclado Gráfico ... 04-02/
A. Configuração de Hardware ....................... 05-01/
A. Acesso ao Equipamento .......................... 06-01/ B. Composição Interna ................................. 06-01/ C. Ajustes .................................................... 06-02/
A. Procedimento Preliminar .......................... 07-01/ B. Diagrama de Interconexões ..................... 07-02/
A. Contato Inicial .......................................... 08-01/ B. Inspeção Externa ..................................... 08-01/ C. Inspeção Interna ....................................... 08-02/ D. Limpeza Externa ...................................... 08-03/ E. Aferição e Calibração ............................... 08-03/ F. Verificação do Funcionamento ................. 08-03/ G. Lacre ....................................................... 08-03/ H. Liberação para Uso .................................. 08-03/
Devido a variedade de aplicativos que um hardware de sistemas pode conter, encontraremos no MOIM ape- nas o que é específico do hardware. A parte particular de cada aplicativo será encontrada nos manuais e desenhos do mesmo.
O Terminal 9600 é destinado especialmente para aplica- ções industriais, tais como: Sistemas de Ensacamento, Enchimento e Sistemas de Pesagem de Fluxo. Ele foi desenvolvido para ser controlado remotamente, através de interface serial ou Ethernet. Possibilita interligação de
até 2 balanças (ADU) e comunicação com impressoras, microcomputador e rede Ethernet.
O Terminal 9600 é constituído basicamente por uma caixa em aço inox, PCI Principal, PCI Controladora Teclado / Display gráfico, PCI TS I / O Integrado (12 entradas / 12 saídas), Display gráfico 240 x 128 pixels, Fonte de alimentação (Full range), PCI de Balança (ADU), Teclado alfanumérico com 100 teclas (possibilidade de interligação com Teclado convencional PC padrão PS2) e Interfaces de comunicação (opcionais): Serial (SIM RS232, SIM RS485, SIM Loop de corrente - 20mA), Paralela (PIM) e Ethernet.
CAIXA DE AÇO INOX
TECLADO
DISPLAY GRÁFICO
O Terminal 9600 possui as seguintes características gerais:
. Display Gráfico 240 x 128 pixels. . Display com controle e ajuste de backlight e contraste. . Teclado tipo PC Alfanumérico com 100 teclas. . Possibilidade de interligação de teclado PC padrão PS2. . Fonte de Alimentação Full Range (93,5 a 264 VCA). . Baixo consumo de energia: 8 a 12 W. . Interfaces de comunicação: SIM RS-232, SIM RS-485, SIM Loop de Corrente (20mA), PIM Paralela e Ethernet. . Gabinete em aço inoxidável AISI 304. . Grau de Proteção IP-65.
Na Controladora Display / Teclado Gráfico existem interfaces para display gráfico e comunicação, utilizando PCI Expansora IFU com módulos SIM. Teclado alfanumérico com 100 teclas (Tipo PC padrão ABNT-2) e possibilidade de interligação com teclado convencional PC padrão PS2.
O objetivo é permitir que o Terminal 9600 também seja utilizado como um “terminal remoto” sem processador, no qual as informações recebidas pela porta serial sejam mostradas no display, bem como as digitadas em qual- quer um dos dois teclados sejam enviadas pela porta serial.
O Display Gráfico possui ajuste de luz de fundo e contraste. Conta com 8 modos de exibição selecionáveis, sendo 4 em texto e 4 com animação.
O Teclado permite a entrada de dados em caracteres alfanuméricos e comandos específicos utilizados na programação e operação do Terminal 9600. O teclado trabalha com teclas independentes e é parte integrante da PCI do teclado.
O Terminal 9600 está equipado com uma Fonte Full- Range que caracteriza-se por trabalhar diretamente com a freqüência da rede, 50/60 Hz, e por admitir uma ampla faixa de tensão de entrada.
Sua aplicação é indicada em locais onde os limites de flutuação da tensão da rede elétrica estejam sujeitos a grandes variações de tensão.
A PCI ADU possibilita a interligação do Terminal 9600 com célula de carga analógica, como: Ensak, Tolbag, Tolfluid, Tolflux e Dosador. Opcionalmente, existe a possibilidade de ligação de uma segunda célula de carga, através da PCI ADU2 que é conectada na PCI ADU.
As Interfaces Seriais SIM são utilizadas para a interligação de diversos dispositivos externos. No Terminal 9600, o número máximo de interfaces são seis. Podem ser: RS- 232C, Loop de Corrente 20mA ou RS-485.
Além das Interfaces SIM, existem as Interfaces Paralelas PIM. Possui até oito interfaces. Cada PIM possui duas entradas (12 ou 24 Vcc, 7mA) e duas saídas (12 ou 24 Vcc, 100mA) opto isoladas. No total são 16 entradas e 16 saídas.
Opcionalmente, o 9600 pode ser interligado numa rede de computadores através de uma Interface de Comunicação do tipo Ethernet 10base-T que proporciona uma conexão de até 10 Mbps, com protocolo TCP/IP.
Possui ainda, opcionalmente, uma Saída Analógica de Dados que permite transmitir a informação indicada em display, bruto ou líquido, na forma analógica. Esta informação pode ser utilizada para alimentar um sistema de aquisição de dados, registrar gráfico, indicador do tipo Bargraph ( Gráfico de Barras ), etc.
- A tomada que alimentará o Terminal deve ser do tipo Tri- polar Universal, possuir fase, neutro e uma linha de ter- ra de boa qualidade, independente de outros circuitos.
Deverá estar de acordo com as tensões indicadas nas configurações do quadro abaixo:
- Nunca permita a utilização de extensões ou conectores tipo T ( benjamins ). Isso pode ocasionar sobrecarga na instalação elétrica do Cliente.
Devido a variedade de aplicativos que um hardware de sistemas pode conter, encontraremos no MOIM ape- nas o que é específico do hardware. A parte particular de cada aplicativo será encontrada nos manuais e desenhos do mesmo.
Verifique, ao desembalar, se o Terminal 9600 está em perfeitas condições, certificando-se de que não houve nenhuma avaria gerada pelo transporte.
Caso seja constatada qualquer irregularidade, comuni- que imediatamente o seu imediato na Toledo para que este tome as devidas providências.
Condições Elétricas
Antes de instalar o terminal, é obrigatório verificar se a tensão elétrica disponível e a configuração dos terminais e tomadas estão compatíveis com as instruções abaixo:
- Recomenda-se que a linha de alimentação do Terminal seja em circuito separado da linha de energia destinada a alimentar máquinas elétricas, tais como: refrigeradores, motores, cortadores, etc.
Se a tensão do estabelecimento apresentar oscilações mas estiver dentro dos limites para a alimentação do Terminal conforme tabela abaixo, não será necessário a utilização de estabilizador de tensão pois o terminal é alimentado por fonte chaveada que compensa tais flutuações da rede elétrica.
Veja Especificações Técnicas, seção 9, deste Manual.
CASO 1 2 CASO 1 FASE/NEUTRO 110 VCA 220 VCA FASE/FASE 220 VCA FASE/TERRA 110 VCA 220 VCA FASE/TERRA 127 VCA NEUTRO/TERRA 5 VCA 5 VCA
LIMITESPARAAALIMENTAÇÃ O MÍ NIMA MÁXIMA TE NSÃO(VCA) 93 , 5 264 FR EQUÊNCIA(Hz ) 50 63
TERRA FASE
NEUTRO
O tampa do Terminal 9600 está travado por quatro clips presos ao gabinete do terminal. Para ter acesso à CPU para ligações internas e parâmetros de programação, você deve separar a tampa do gabinete.
Siga os passos a seguir para abrir o terminal:
a. Corte o arame de lacre e com o auxílio de uma chave de fenda, destrave os quatro clips mostrados nas figuras seguintes.
b. Remova, com cuidado, a tampa do 9600. Puxe-a, su- avemente, até que se livre do gabinete.
Este procedimento dará o acesso ao interior do 9600.
A PCI ADU possibilita a conexão para uma plataforma de pesagem com células de carga de 4 ou 6 fios. Uma segunda plataforma de pesagem pode ser conectada usando a PCI ADU2. As ligações e as configurações são as mesmas tanto para a PCI ADU quanto para a PCI ADU2.
Conexão de Célula de Carga 6 fios
Conexão de Célula de Carga 4 fios
Para a conexão de células de carga 4 fios, deve-se jumpear os pinos 1 e 3, e os pinos 2 e 4 do terminal KL1.
Clips
Clips
DescriçãoTerminalKL 1
1 +Excitação
2 - Excitação
3 +Sense
4 - Sense
5 +Sinal
6 - Sinal
DescriçãoTerminalKL 1
1 +Excitação
2 - Excitação
3
4
5 +Sinal
6 - Sinal
O 9600 pode ser interligado numa rede de computadores através de uma interface de comunicação Ethernet 10base- T que proporciona uma conexão de até 10 Mbps, com protocolo TCP/IP.
O Terminal necessita adicionalmente de uma PCI Ethernet e um cabo de conexão a rede.
Para interligar o 9600 numa rede de computadores, utilizar o cabo 6201146. Observe:
DETALHE DE MONTAGEM DO CABO
Para interligar o 9600 diretamente em um único computador, utilizar o cabo Crossover 6077602. Observe:
DETALHE DE MONTAGEM DO CABO CROSSOVER
a. Conexão ao Microcomputador
O 9600 necessita adicionalmente de um cabo específico para conexão ao microcomputador. Veja o desenho abaixo:
CONFIGURAÇÃO ELÉTRICA
b. Configuração do Microcomputador
O Microcomputador deverá ser configurado de acordo com as necessidades do cliente e de acordo com a aplicação.
As demais teclas, possuem as mesmas funções do padrão de um teclado normal de PC (padrão PS2).
Antes de realizar qualquer operação com o 9600, é im- portante observar todas as instruções de instalação e re- comendações contidas na Seção 3.
Com todas as recomendações atendidas, conecte o plu- gue de alimentação à tomada.
Inicialização
Após ligar na rede elétrica, se pressionada a tecla de qualquer um dos dois tipos de teclado, a Controladora executará um autoteste de display, onde irá conter inclusive a versão do software, como mostra a sequência de telas abaixo.
São usadas para entrada de Tara, data e hora e outros valores numéricos.
Essas teclas podem ser programadas de acordo com a necessidade do usuário. Quem define a função de cada tecla é o usuário, informando ao responsável pela elaboração do software, o que cada tecla faz.
Esta tecla limpa um campo, quando digitado um valor incorreto.
Esta tecla permite zerar a balança dentro de uma faixa de peso, quando a mesma se encontra “fora de zero”.
Esta tecla permite a entrada e a limpeza de tara.
Sua função default é voltar ao passo anteri- or, seja no modo programação ou opera - ção.
Esta tecla permite expandir o peso no display, permitindo visualizar por alguns segundos o “sub-incremento”.
Seleciona a balança cujo peso será exibido no display.
Esta tecla não tem uma função default. Posteriormente ela pode ser programada segundo o integrador.
Essas teclas permitem avançar ou voltar uma função dentro do menu de navegação. Exceto a tecla , que tem a mesma
função da tecla descrita acima, as demais são utilizadas conforme o programa.
a
a
Após o autoteste ou não, a Controladora enviará continu- amente pela porta serial de comunicação, o caracter ENQ (0x05), até receber um “start” vindo pela serial. Este “start” poderá ser um 0x0A ou 0x0D.
A Controladora inicializará como default em “Modo 1” e posicionada “Zona 1”.
Comunicação Serial
A porta de comunicação serial está programada para funcionar com velocidade: 9600 bauds (para TS3X, TS3WIM, 9600 e IHMX Standard) ou 38400 bauds (para IHMX para MWS), sem paridade e 8 bits de dados.
Teclado
Qualquer tecla digitada por qualquer um dos 2 tipos de teclado (possíveis) será enviada pela serial com seu código correspondente, salvo as teclas que controlam opções de “Caps Lock” e “Num Lock”.
No caso do teclado (teclado alfanumérico com 100 teclas) da Controladora, a indicação de “Caps Lock” acionado, será indicado no display.
Características dos Modos de Operação
A Controladora pode operar em Modo Texto (Modos: 1, 2, 3 e 5) / Modo Animação (Modos: 4A, 4B, 4C e 6). Ao habilitar qualquer um dos modos a Controladora limpará o display.
Nos Modos Animação, ao configurá-los, a Controladora acenderá alguns indicadores, indicando que o respectivo modo foi habilitado.
Funcionamento
Em Modo Texto a Controladora deverá sempre receber a informação de qual zona ela deverá posicionar o cursor. As mensagens / informações também deverão ser enviadas pela serial.
Ao receber um caracter de texto pela serial o mesmo será enviado para o display na posição definida anteriormente, para cada caracter recebido, o “cursor” de posição é incrementado até chegar ao final da linha da zona configurada. A partir deste ponto, cada caracter recebido será ignorado pela Controladora, até que uma nova zona seja selecionada ou um “Line feed” seja recebido (0x0A). Ao receber um “Line feed”, o cursor é posicionado no início da linha da zona em questão.
No Modo Animação, a Controladora necessita apenas receber o valor do peso corrente (de acordo com formato definido) e ele irá fazer a animação no display automati- camente.
Durante os eventos de receber informações, a Controladora também envia pela porta de comunicação serial, as teclas que são digitadas, nos 2 tipos de teclado possíveis, ou seja, o que for digitado é enviado pela serial no seu código correspondente.
Modo 3
O display será configurado em 15 zonas, sendo as coordenadas de origem (canto superior esquerdo) de cada zona indicadas na figura abaixo:
Neste modo, cada zona poderá conter até 40 caracteres, sendo que, cada caracter ocupará uma matriz de pixels de 7 (altura) X 5 (largura), sendo que, uma coluna de pixels separa os caracteres entre si.
Cada zona poderá ser atualizada independentemente das demais, para isso deverão existir comandos para endereçar individualmente cada zona do display.
Modo 4A - Enchimento (Filling)
Para pesagens de enchimento / carregamento com monitoração da tolerância.
Exemplos de utilização: (Peso Alvo = 1.000 kg e Tolerância = 10%)
Peso Alvo ainda não alcançado
Peso dentro da Tolerância
Peso Alvo ultrapassado Retirar material
Modo 4B - Classificação (Classifying)
Para avaliar testes de amostras como: "OK", Muito Pesado (sobra) ou Muito Leve (falta), baseada no peso alvo +/- tolerância.
Exemplos de utilização: (Peso Alvo = 1.000 kg e Tolerância = 5%)
Peso muito leve (Falta) Peso abaixo da Tolerância
Peso correto (OK) Peso dentro da Tolerância
Peso correto (OK) Peso exato
Peso muito pesado (Sobra) Peso acima da Tolerância
Modo 5
O display será configurado em 12 zonas, onde cada zona está indicada como na figura abaixo:
Neste modo, cada zona poderá conter até 38 caracteres, sendo que, cada caracter ocupará uma matriz de pixels de 7 (altura) x 5 (largura), sendo que, uma coluna de pixels separa os caracteres entre si.
Cada zona poderá ser atualizada independentemente das demais, para isso deverão existir comandos para endere- çar individualmente cada zona do display.
Atenção: Este modo não aceita caracteres acentua- dos.
Exemplo de utilização:
Modo 6
O display será configurado em 11 zonas, onde cada zona está indicada como na figura abaixo:
A zona de peso poderá conter até 6 caracteres para indicar peso mais um sinal de negativo (se for o caso), sendo que, cada caracter ocupará uma matriz de pixels de 38 (altura) x 18 (largura). Esta região deverá ser acessada através do comando ESC P XXXXXXXXS. As zonas 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7 poderão conter até 38 caracteres, sendo que, cada caracter ocupará uma matriz de pixels de 7 (altura) x 5 (largura), sendo que, uma coluna de pixels separa os caracteres entre si. As zonas 8, 9, 10 e 11 poderão conter até 10 caracteres, sendo que, cada caracter ocupará uma matriz de pixels de 7(altura) x 5 (largura), sendo que, uma coluna de pixels separa os caracteres entre si. A região da Barra Progressiva será composta por 38 quadrinhos, e poderão ser atualizados através de coman- do específico. Cada zona poderá ser atualizada independentemente das demais, para o que deverão existir comandos para ende- reçar individualmente cada zona do display.
Atenção: Este modo não aceita caracteres acentua- dos.
Exemplo de utilização:
Comandos Necessários para Interfaceamento
Para efetuar corretamente o interfaceamento com a controladora, os seguintes comandos foram implementados:
