fidia c, Notas de estudo de Mecatrônica

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FIDIA CLASSE M

FIDIA CLASSE C

MANUALE DE USO E

PROGRAMAÇÃO

V2R

MDO

4. Edição - 12/

(^2222) MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA

As descrições, os exemplos e as ilustrações contidas neste manual devem ser consideradas como informações gerais sobre o uso dos Controles Numéricos FIDIA. Para o correto uso das informações contidas no presente manual é necessário conhecer tanto os modos de funcionamento do controle Fidia como as caraterísticas especiais da máquina na qual o controle numérico estiver instalado. A Fidia reserva-se o direito de introduzir modificações técnico-funcionais nos seus produtos hardware e software sem anterior comunicação aos clientes e utilizadores, não sendo responsável em hipótese alguma por danos, diretos ou indiretos, derivantes do uso dos seus produtos e de eventuais inexatidões da documentação fornecida conjuntamente. É proibida a cessão a terceiros e a reprodução integral ou parcial do presente manual, sem a autorização por escrito da Fidia S.p.A.

FIDIA S.p.A. San Mauro Torinese Itália Copyright © 4. Edição Dezembro 2001

2.2.4 OPERAÇÕES NO PROGRAMA PARCIAL OU NO PROCEDIMENTO EM EXECUÇÃO

• FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271
• 1 FUNÇÕES BASICAS ...........................................................................
• 1.1 INFORMAÇÕES GERAIS .............................................................................................
• 1.1.1 ATIVAÇÃO E DESATIVAÇÃO ......................................................................................
• 1.1.1.1 NOVA ATIVAÇÃO DA INTERFACE DO USUÁRIO......................................................
• 1.1.1.2 PROCEDIMENTO DE DESATIVAÇÃO.........................................................................
• 1.1.2 JANELA DE APLICAÇÃO DA ESTAÇÃO GRÁFICA FIDIA..........................................
• 1.1.3 MENSAGENS DO CNC ................................................................................................
• 1.1.3.1 MEMORIZAÇÃO DAS MENSAGENS ...........................................................................
• 1.1.3.2 AJUDA EM LINHA .........................................................................................................
• 1.1.4 COMANDOS, MENU, TECLAS DE FUNÇÃO ..............................................................
• 1.1.5 PASSAGEM PARA OUTRA APLICAÇÃO FIDIA ..........................................................
• 1.1.6 ATUALIZAÇÃO DOS DOCUMENTOS..........................................................................
• 1.1.7 PERSONALIZAÇÃO DO AMBIENTE OPERATIVO......................................................
• 1.1.8 VISUALIZAÇÕES OPCIONAIS .....................................................................................
• 1.1.9 MUDAR AS CORES ......................................................................................................
• 1.1.10 ENVIO DE MENSAGENS A TERMINAIS DE VÍDEO REMOTOS................................
• 1.1.11 ESCOLHA DO IDIOMA .................................................................................................
• 1.2 COMANDO DO CNC FIDIA ..........................................................................................
• 1.2.1 MODOS DE OPERAÇÃO..............................................................................................
• 1.2.2 COMANDO DO CNC FIDIA POR MEIO DA ESTAÇÃO GRÁFICA ..............................
• 1.2.3 VISUALIZAÇÕES TELAS..............................................................................................
• 1.2.4 TELA BASE ...................................................................................................................
• 1.2.4.1 TELA PARA COTAS PROGRAMADAS ........................................................................
• 1.2.4.2 TELA PARA DISTANCE TO GO ...................................................................................
• 1.2.4.3 TELA PARA INFORMAÇÕES DETALHADAS SOBRE O CONTEXTO CNC ..............
• 1.2.5 TELA GRÁFICA.............................................................................................................
• 1.2.5.1 ESCOLHER VISTA........................................................................................................
• 1.2.5.2 ROTAÇÃO .....................................................................................................................
• 1.2.5.3 CENTRAR .....................................................................................................................
• 1.2.5.4 ZOOM ATRAVES TECLADO E TECLAS DE FUNÇAO ...............................................
• 1.2.5.5 ZOOM ATRAVES DE MOUSE......................................................................................
• 1.2.5.6 REINICIALIZACAO OBJETO ........................................................................................
• 1.2.5.7 LER ARQUIVO ..............................................................................................................
• 1.2.5.8 MONITOR......................................................................................................................
• 1.2.5.9 CANCELAR DESENHO ................................................................................................
• 1.2.5.10 PROJECAO ...................................................................................................................
• 1.2.6 DETECÇÃO E VISUALIZAÇÃO DOS ÂNGULOS ........................................................
• 1.2.6.1 ESCOLHA DO ALGORITMO E DOS LIMITES .............................................................
• 1.2.6.2 MARCADOR..................................................................................................................
• 1.2.7 DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS.......................................................................
• 1.2.7.1 PARÂMETROS COM VALORES QUE PODEM SER EDITADOS...............................
• 1.2.7.2 PARÂMETROS COM VALOR PRÉ-DEFINIDO............................................................
• 1.2.7.3 VALORES NUMÉRICOS PARA PARÂMETROS E COMANDOS................................
• 1.2.8 ACESSO RÁPIDO A UM OBJETO ...............................................................................
• 1.2.9 COMANDOS E PARÂMETROS DE CARÁTER GERAL ..............................................
• 1.2.9.1 REINICIALIZAÇÃO (RESET) ........................................................................................
• 1.2.9.2 DRIVE RESET – SDDRES (REINICIALIZACAO ACIONAMENTOS)...........................
• 1.2.9.3 ZERO.............................................................................................................................
• 1.2.9.4 COMANDOS DE AJUSTE.............................................................................................
• 1.2.9.5 ORIGEM DE AJUSTE ...................................................................................................
• 1.2.9.6 CQA DO VOLANTE.......................................................................................................
• 1.2.9.7 MENSAGENS................................................................................................................
• 1.2.9.8 PROBE (SONDA) ..........................................................................................................
• 1.2.9.9 COMANDOS PARA INC ...............................................................................................
• 1.2.10 TABELA DE FERRAMENTAS.......................................................................................
• 1.2.10.1 FORMA DA FERRAMENTA..........................................................................................
• 1.2.10.2 OPERAÇÕES NA TELA DADOS FERRAMENTAS...................................................... 2222 MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA
• 1.2.11 SALVAR E RESTABELECER OS VALORES DOS PARÂMETROS............................
• 1.2.12 COMANDOS DE LINK ..................................................................................................
• 1.2.13 GERENCIADOR DE ARQUIVOS (FILE MANAGER) ...................................................
• 1.2.13.1 CÓPIA DE UM ARQUIVO .............................................................................................
• 1.2.13.2 CANCELAMENTO DE UM ARQUIVO ..........................................................................
• 1.2.13.3 FECHO DOS DIRETÓRIOS ABERTOS .......................................................................
• 1.2.13.4 ESTADO DAS LIGACOES ............................................................................................
• 1.2.13.5 EDIÇÃO DE UM ARQUIVO DE TEXTO .......................................................................
• 1.2.13.6 VISUALIZAÇÃO INTERATIVA DO ARQUIVO CAD .....................................................
• 1.2.13.7 NOMES DOS PROGRAMAS ........................................................................................
• 1.2.14 CONVERSÃO METROS/POLEGADAS ........................................................................
• 1.2.14.1 SISTEMA MÉTRICO .....................................................................................................
• 1.2.14.2 SISTEMA DE POLEGADAS..........................................................................................
• 1.2.15 PREMISSAS PARA O MOVIMENTO DA MÁQUINA-FERRAMENTA..........................
• 1.2.16 REFERÊNCIAS ABSOLUTAS ......................................................................................
• 1.2.16.1 EXECUÇÃO DE ZEROS ...............................................................................................
• 1.2.17 DETERMINAÇÃO DA ORIGEM DOS EIXOS (ZERO DA PEÇA)................................
• 1.2.18 DETERMINAÇÃO DO AVANÇO ...................................................................................
• 1.2.19 DETERMINAÇÃO DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MANDRIL...........................
• 1.2.20 LIMITE DE CURSO SOFTWARE..................................................................................
• 1.2.21 REINICIALIZAÇÃO DA MÁQUINA-FERRAMENTA......................................................
• 1.2.22 INICIALIZAÇÃO DAS LIGAÇÕES.................................................................................
• 1.2.23 INICIALIZAÇÃO DOS ACIONAMENTOS DIGITAIS .....................................................
• 1.2.24 OPÇÕES ILV/D1 - ECB/D1 ...........................................................................................
• 1.2.24.1 OPÇÃO ILV/D1..............................................................................................................
• 1.2.24.2 OPÇÃO ECB/D1............................................................................................................
• 1.2.24.3 OPÇÃO ECB/D1 - ENVIO DE MENSAGENS ...............................................................
• 1.2.24.4 OPÇÃO ECB/D1 - RESET LINE ...................................................................................
• 1.2.25 OPÇÃO ILV/A ................................................................................................................
• 1.2.25.1 MODOS OPERATIVOS.................................................................................................
• 1.2.25.2 ILVAnCODE - CÓDIGO DOS DADOS A TRANSFERIR ..............................................
• 1.2.25.3 ILVAnTAPE - CARACTERES DE INÍCIO E FINAL DE RECEPÇÃO ...........................
• 1.3 OPERAÇÕES FUNDAMENTAIS NO PAINEL DE BOTÕES ........................................
• 1.3.1 PAINEL DE BOTÕES DE PRESSÃO FIDIA STANDARD ............................................
• 1.3.1.1 BOTÕES PARA O MOVIMENTO MANUAL DOS EIXOS.............................................
• 1.3.1.2 BOTÕES E DISPOSITIVOS PARA O COMANDO DO MANDRIL ...............................
• 1.3.1.3 BOTÕES PARA O INÍCIO E A PARADA DA EXECUÇÃO ...........................................
• 1.3.1.4 BOTÕES E DISPOSITIVOS PARA O COMANDO DOS EIXOS ..................................
• 1.3.1.5 BOTÕES PARA A CÓPIA .............................................................................................
• 1.3.1.6 BOTÕES PARA A CÓPIA EM PENCIL MODE.............................................................
• 1.3.1.7 BOTÕES PARA A DIGITALIZAÇÃO .............................................................................
• 1.3.1.8 BOTOEIRA PARA C20..................................................................................................
• 1.3.2 PAINEL DE BOTÕES DE PRESSÃO FIDIA PB14 - PD14 ...........................................
• 1.3.2.1 SEÇÃO PARA O MOVIMENTO MANUAL DOS EIXOS ...............................................
• 1.3.2.2 SEÇÃO SPINDLE..........................................................................................................
• 1.3.2.3 SEÇÃO CNC .................................................................................................................
• 1.3.2.4 SEÇÃO AXIS .................................................................................................................
• 1.3.2.5 SEÇÃO DE CÓPIA ........................................................................................................
• 1.3.2.6 SEÇÃO PENCIL ............................................................................................................
• 1.3.2.7 SEÇÃO DIGITIZING ......................................................................................................
• 1.3.2.8 SEÇÃO DISPLAY ..........................................................................................................
• 1.3.2.9 DISPLAY DAS COTAS..................................................................................................
• 1.3.2.10 DISPLAY DEFL .............................................................................................................
• 1.3.2.11 DISPLAY POWER.........................................................................................................
• 1.3.2.12 DISPLAY FEED .............................................................................................................
• 1.3.3 TESTE DAS LÂMPADAS ..............................................................................................
• 1.3.4 SELEÇÃO DO MODO AUTOMÁTICO ..........................................................................
• 1.3.5 EMERGÊNCIAS ............................................................................................................
• 1.3.6 MOVIMENTAÇÃO DOS EIXOS DA MÁQUINA POR MEIO DOS BOTÕES ................
• FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271
• PRESSÃO (MODO JOG) .............................................................................................. 1.3.6.1 MOVIMENTO CONTÍNUO DOS EIXOS POR MEIO DO PAINEL DE BOTÕES DE
• PRESSÃO ..................................................................................................................... 1.3.6.2 MOVIMENTO RÁPIDO DOS EIXOS POR MEIO DO PAINEL DE BOTÕES DE
• 1.3.6.3 TRABALHO PARALELO AOS EIXOS (MODO WORK)................................................
• 1.3.6.4 MOVIMENTO INCREMENTAL (MODALIDADE STEP)................................................
• 1.3.7 BOTÃO ROTATIVO ELETRÔNICO ..............................................................................
• DOTADOS DE PAINEL DE BOTÕES DE PRESSÃO FIDIA)....................................... 1.3.7.1 MOVIMENTO DE UM EIXO POR MEIO DO BOTÃO ROTATIVO(CONTROLES
• 1.3.7.2 USO DO BOTÃO ROTATIVO NO MODO CNC............................................................
• 1.3.7.3 USO DO BOTÃO ROTATIVO EM OPERAÇÃO DE CÓPIA .........................................
• 1.3.7.4 DESLOCAMENTO POR MEIO DO BOTÃO ROTATIVO DURANTE A USINAGEM ...
• FERRAMENTA REAL ................................................................................................... 1.3.7.5 MOVIMENTO POR MEIO DO BOTÃO ROTATIVO AO LONGO DO EIXO DA
• 1.3.8 ROTAÇÃO DO MANDRIL POR MEIO DE BOTÕES (MODALIDADE JOG) ...............
• 1.3.9 PAINEL DE BOTÕES DE PRESSÃO PORTÁTIL HPX10 ............................................
• 1.3.9.1 ESPECIFICAÇÕES DE CARÁTER GERAL .................................................................
• 1.3.9.2 PAINEL DE BOTÕES DE PRESSÃO PORTÁTIL COM VOLANTE (HPX10/01 - /03).
• 1.3.9.3 PAINEL DE BOTÕES DE PRESSÃO PORTÁTIL SEM VOLANTE (HPX10/02 - /04)..
• 1.3.10 PAINEL DE BOTÕES DE PRESSÃO PORTÁTIL COM JOYSTICK - HPY..................
• 1.3.10.1 MOVIMENTO DOS EIXOS USANDO O JOY- STICK ..................................................
• 1.3.10.2 MOVIMENTO CONTÍNUO (MODO JOG) .....................................................................
• 1.3.10.3 MOVIMENTO INCREMENTAL (MODO STEP) ............................................................
• 1.3.11 PAINEL DE BOTÕES DE PRESSÃO REMOTO COM VOLANTE (PJ10) ...................
• 1.4 SOFTWARE INC PARA iPC .........................................................................................
• 1.4.1 SOFTWARE INC - INTRODUÇÃO................................................................................
• 1.4.2 MONITORIZAÇÃO - INFORMAÇÕES GERAIS ...........................................................
• 1.4.3 JANELA DE MONITORIZAÇÃO....................................................................................
• 1.4.4 GESTÃO DA ENCOMENDA DE TRABALHO...............................................................
• 1.4.5 DEFINIÇÃO DO ESTADO ATUAL DA MÁQUINA OPERATRIZ ..................................
• 1.4.6 LÓGICA DE SELEÇÃO DOS ESTADOS ......................................................................
• 1.4.6.1 MÁQUINA EM EXECUÇÃO ..........................................................................................
• 1.4.6.2 SISTEMA EM AUTOMÁTICO COM A MÁQUINA PARADA.........................................
• 1.4.6.3 EMERGÊNCIA...............................................................................................................
• 1.4.7 INFORMAÇÕES DE ESTADO AUTOMÁTICAS...........................................................
• 1.4.8 JANELAS PARA OS ESTADOS DE SEGUNDO NÍVEL...............................................
• 2 PROGRAMAÇÃO .................................................................................
• 2.1 FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO .................................................................................
• 2.1.1 REGRAS DE PROGRAMAÇÃO....................................................................................
• 2.1.1.1 FORMATO DOS BLOCOS............................................................................................
• 2.1.1.2 FUNÇÕES MODAIS E NÃO MODAIS ..........................................................................
• 2.1.1.3 FUNÇÕES DE RESET (RESTABELECIMENTO).........................................................
• 2.1.1.4 PROGRAMAÇÃO DE COTAS ......................................................................................
• 2.1.1.5 PROGRAMAÇÃO PARAMÉTRICA...............................................................................
• 2.1.1.6 PROGRAMAÇÃO COM FUNÇÕES T, R, I, D, L ..........................................................
• 2.1.2 FUNÇÕES DE MOVIMENTO DE EIXOS......................................................................
• 2.1.2.1 X, Y, Z: MOVIMENTO DOS EIXOS PRINCIPAIS .........................................................
• 2.1.2.2 U, V, W: MOVIMENTO DOS EIXOS ADICIONAIS LINEARES E EIXOS PARALELOS
• 2.1.2.3 A, B, C: MOVIMENTO DOS EIXOS ADICIONAIS ROTATIVOS ..................................
• 2.1.3 FUNÇÕES PREPARATÓRIAS (G) ...............................................................................
• 2.1.3.1 G00: POSICIONAMENTO RÁPIDO ..............................................................................
• 2.1.3.2 G01: INTERPOLAÇÃO LINEAR....................................................................................
• 2.1.3.3 G02 - G03: INTERPOLAÇÃO CIRCULAR ....................................................................
• 2.1.3.4 G04: PARADA PROGRAMADA ....................................................................................
• 2.1.3.5 G06: INTERPOLAÇÃO PARABÓLICA..........................................................................
• 2.1.3.6 G08 E G09: VARIAÇÃO DE AVANÇO..........................................................................
• 2.1.3.7 G16: MUDANÇA DE EIXOS..........................................................................................
• 2.1.3.8 G17, G18, G19: SELEÇÃO DO PLANO DE TRABALHO .............................................
• 2.1.3.9 G20, G21: ROTAÇÃO DO PROGRAMA......................................................................
• 2.1.3.10 G22 - G23: INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL ................................................................. 4444 MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA
• 2.1.3.11 G24: ROTAÇÃO DO PROGRAMA DE 5 EIXOS ..........................................................
• 2.1.3.12 G40, G41, G42: COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA NO PLANO...........
• 2.1.3.13 G45, G46: HABILITAÇÃO/DESABILITAÇÃO DO LOOK-AHEAD ................................
• 2.1.3.14 G51 - G53: ESCOLHA DOS PARÂMETROS DE LOOK-AHEAD.................................
• 2.1.3.15 G54, G55: GRAVAÇÃO E ATIVAÇÃO DA ORIGEMÉ..................................................
• 2.1.3.16 G60, G61: FATORES DE ESCALA...............................................................................
• 2.1.3.17 G70, G71: CONVERSÃO SISTEMA MÉTRICO/POLEGADAS ....................................
• 2.1.3.18 G90, G91: PROGRAMAÇÃO ABSOLUTA E PROGRAMAÇÃO INCREMENTAL .......
• 2.1.3.19 G143 ÷ G149: TRABALHO ESPECULAR.....................................................................
• 2.1.4 CICLOS FIXOS..............................................................................................................
• 2.1.4.1 G80 - G86: CICLOS FIXOS...........................................................................................
• 2.1.4.2 G87: SELEÇÃO DO EIXO PARA OS CICLOS FIXOS .................................................
• INCREMENTAIS............................................................................................................ 2.1.4.3 PROGRAMAÇÃO DOS CICLOS FIXOS G82-G86 COM AS FUNÇÕES R E E
• CABEÇOTE BI-ROTATIVO........................................................................................... 2.1.4.4 CICLOS FIXOS G82-G86 AO LONGO DA DIREÇÃO DA FERRAMENTA MONTADA NO
• 2.1.4.5 G86 - PROGRAMAÇÃO DA PAUSA.............................................................................
• MANDRIL E RECUO DOS EIXOS ................................................................................ 2.1.4.6 G86 - CICLO FIXO DE ALARGAMENTO DA CAVIDADE COM POSICIONAMENTO DO
• 2.1.4.7 G182 – G186: CICLOS FIXOS......................................................................................
• 2.1.4.8 REGRAS DE PROGRAMAÇÃO....................................................................................
• INSTALADA NO CABEÇOTE BIROTATIVO ................................................................ 2.1.4.9 CICLOS FIXOS G182 – G186 AO LONGO DA DIREÇÃO DA FERRAMENTA
• 2.1.4.10 EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO ...............................................................................
• 2.1.5 G72: PERFURAÇÃO NOS ARCOS DE CÍRCULO.......................................................
• 2.1.6 FUNÇÕES DIVERSAS (M) ...........................................................................................
• 2.1.6.1 M00: PARADA PROGRAMADA....................................................................................
• 2.1.6.2 M01: PARADA FACULTATIVA .....................................................................................
• 2.1.6.3 M02: TÉRMINO DO PROGRAMA.................................................................................
• 2.1.6.4 M10, M11: RETENÇÃO DOS EIXOS............................................................................
• REFRIGERANTE........................................................................................................... 2.1.6.5 M03, M04, M07, M08, M13, M14: ATIVAÇÃO DO MANDRIL E DO FLUIDO
• 2.1.6.6 M05, M09, M19: DESATIVAÇÃO DO MANDRIL E DO FLUIDO REFRIGERANTE.....
• 2.1.6.7 M06, M66: MUDANÇA DE FERRAMENTA E CORRETORES ....................................
• 2.1.6.8 M30: FIM DO PROGRAMA ...........................................................................................
• 2.1.6.9 M40 - M49: GAMAS DE ROTAÇÃO..............................................................................
• 2.1.7 OUTRAS FUNÇÕES .....................................................................................................
• 2.1.7.1 F: AVANÇO ...................................................................................................................
• 2.1.7.2 S: VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MANDRIL ..........................................................
• 2.1.7.3 N: NÚMERO DE SEQUÊNCIA......................................................................................
• 2.1.7.4 /: SALTO DE BLOCO ....................................................................................................
• 2.1.7.5 INTRODUÇÃO DE COMENTÁRIOS.............................................................................
• 2.1.7.6 INDICAÇÃO DE UM COMENTÁRIO E RETOMADA DO TRABALHO.........................
• 2.1.8 PROGRAMAÇÃO DOS CHANFROS E JUNÇÕES ......................................................
• 2.1.8.1 CHANFROS...................................................................................................................
• 2.1.8.2 JUNÇÕES......................................................................................................................
• 2.1.8.3 CHANFROS E JUNÇÕES NÃO EXECUTADOS ..........................................................
• 2.1.8.4 COMENTÁRIOS E NOTAS ...........................................................................................
• 2.1.8.5 G105 - G106: JUNÇÃO PARABÓLICA .........................................................................
• 2.1.9 TABELAS DAS FUNÇÕES ...........................................................................................
• 2.1.9.1 TABELA 1 - LISTA DE FUNÇÕES ................................................................................
• 2.1.9.2 TABELA 2 - LISTA DE FUNÇÕES PREPARATÓRIAS G ............................................
• 2.1.9.3 TABELA 3 - LISTA DE FUNÇÕES DIVERSAS M.........................................................
• 2.1.9.4 TABELA 4 - LISTA DE FUNÇÕES VÁRIAS..................................................................
• 2.1.10 EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO ...............................................................................
• 2.2 MODO CNC.................................................................................................................
• 2.2.1 MODO CNC.................................................................................................................
• 2.2.1.1 CONTEXTO DE CNC ..................................................................................................
• 2.2.1.2 FUNÇÕES DO MENU HORIZONTAL.........................................................................
• FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271
• 2.2.1.3 PARÂMETROS DE TRABALHO .................................................................................
• 2.2.2 EXECUÇÃO DE UM PROGRAMA PARCIAL OU DE UM PROCEDIMENTO............
• 2.2.3 TELA DE RESUMO .....................................................................................................
• 2.2.3.1 SAÍDA DA TELA DE RESUMO ...................................................................................
• 2.2.5 EXECUÇÃO DE UM BLOCO ......................................................................................
• 2.2.5.1 MODIFICAÇÃO DE UM BLOCO À ESPERA DE START ...........................................
• 2.2.6 INICIALIZAÇÃO DO CONTEXTO DE EXECUÇÃO....................................................
• 2.2.7 MODOS DE EXECUÇÃO DO PROGRAMA ...............................................................
• 2.2.7.1 MODO SEMI- AUTOMÁTICO .....................................................................................
• 2.2.7.2 MODO AUTOMÁTICO NORMAL (TESTE DE FRESAGEM) .....................................
• 2.2.7.3 MODO AUTOMÁTICO CONTÍNUO ............................................................................
• 2.2.7.4 MODO TESTE (LEITURA DO PROGRAMA)..............................................................
• 2.2.7.5 MODO TESTE GRÁFICO ...........................................................................................
• 2.2.8 INTERRUPÇÃO DO TRABALHO................................................................................
• 2.2.8.1 INTERRUPÇÃO IMEDIATA E RETOMADA DO TRABALHO.....................................
• 2.2.8.2 INTERRUPÇÃO TEMPORÁRIA E RETOMADA DO TRABALHO.............................
• 2.2.8.3 INTERRUPÇÃO DEFINITIVA DA EXECUÇÃO DE UM PROGRAMA .......................
• TEMPORÁRIA ............................................................................................................. 2.2.8.4 AFASTAMENTO DA FERRAMENTA EM TRABALHO DURANTE UMA PARADA
• 2.2.9 RETOMA DO CICLO ...................................................................................................
• 2.2.9.1 APROFUNDAMENTOS...............................................................................................
• 2.2.9.2 MODO RAPIDO REINICIE ..........................................................................................
• 2.2.10 INDICAÇÃO E CORREÇÃO DE UM ERRO DE PROGRAMAÇÃO ...........................
• 2.3 TIPOS DE TRABALHOS .............................................................................................
• 2.3.1 TRANSLAÇÃO DA ORIGEM DOS EIXOS..................................................................
• 2.3.2 TRABALHOS EM ESCALA .........................................................................................
• 2.3.2.1 TRABALHOS SIMÉTRICOS ......................................................................................
• 2.3.2.2 CÁLCULO DOS FATORES DE ESCALA ...................................................................
• 2.3.3 ORIGENS MÚLTIPLAS DA PEÇA ..............................................................................
• 2.3.3.1 DETERMINAÇÃO E CHAMADA DAS ORIGENS PELO TERMINAL .........................
• 2.3.3.2 MEMORIZAÇÃO E RESTABELECIMENTO DAS ORIGENS .....................................
• 2.3.4 LIMITES DE TRABALHO STANDARD .......................................................................
• 2.3.4.1 FUNCIONAMENTO DOS LIMITES SAFETYMIN E SAFETYMAX .............................
• 2.3.4.2 COMPORTAMENTO EM RTCP ON ...........................................................................
• 2.3.4.3 COMPORTAMENTO EM ROTO ON...........................................................................
• 2.3.4.4 ULTRAPASSAGEM DOS LIMITES DE CURSO SOFTWARE ...................................
• 2.3.5 LIMITES DE TRABALHO OPCIONAIS .......................................................................
• 2.3.5.1 FUNCIONAMENTO DOS LIMITES PROGMIN E PROGMAX....................................
• 2.3.5.2 FUNCIONAMENTO DOS LIMITES AXISMIN E AXISMAX.........................................
• 2.3.5.3 EXEMPLOS .................................................................................................................
• 2.3.5.4 LIMITES COM O PARÂMETRO OLDLIM EM ON ......................................................
• 2.3.6 INTERRUPÇÃO DO TRABALHO NUM BLOCO PRÉFIXADO...................................
• 2.3.6.1 FORMATO BINÁRIO ...................................................................................................
• 2.3.7 RETOMADA DO TRABALHO NUM BLOCO PRÉFIXADO ........................................
• 2.3.7.1 CÓDIGO ASCII............................................................................................................
• 2.3.7.2 CÓDIGO BINÁRIO ......................................................................................................
• 2.3.8 DETERMINAÇÃO DO CÓDIGO DO PROGRAMA .....................................................
• 2.3.9 TROCA DE EIXOS ......................................................................................................
• 2.3.10 HABILITAÇÃO E DESABILITAÇÃO DAS FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO ............
• 2.3.11 DESABILITAÇÃO DE UM EIXO..................................................................................
• 2.3.12 CORREÇÃO DO COMPRIMENTO E DO RAIO DA FERRAMENTA .........................
• 2.3.12.1 CORREÇÃO DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA .............................................
• 2.3.13 CORREÇÃO DO RAIO TRIDIMENSIONAL ................................................................
• DIGITALIZAÇÃO ......................................................................................................... 2.3.13.1 CORREÇÃO DO RAIO TRIDIMENSIONAL APLICADA A PROGRAMAS OBTIDOS POR
• 2.3.14 ROTAÇÃO DO PROGRAMA ......................................................................................
• INCREMENTAL ........................................................................................................... 2.3.15 PARÂMETRO SWCNC IC: INTERPOLAÇÃO CIRCULAR ABSOLUTA OU
• 2.3.16 ELABORAÇÃO DAS COORDENADAS ...................................................................... 6666 MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA
• 2.4 EIXOS ADICIONAIS ....................................................................................................
• 2.4.1 EIXOS ADICIONAIS CONTÍNUOS, LINEARES E ROTATIVOS................................
• ESPELHO.................................................................................................................... 2.4.1.1 PARÂMETROS E COMANDOS PARA EIXOS ADICIONAIS CONTÍNUOS E EIXOS DE
• 2.4.2 EIXOS GANTRY..........................................................................................................
• 2.4.3 EIXOS SÍNCRONOS ...................................................................................................
• NORMAIS E ADICIONAIS (CNC) ............................................................................... 2.4.3.1 TRABALHOS POR MEIO DE PROGRAMAS PARCIAIS COM EIXOS SÍNCRONOS
• 2.4.3.2 EIXOS SÍNCRONOS NORMAIS NA OPERAÇÃO DE CÓPIA (PLP).........................
• 2.4.3.3 PARÂMETROS E COMANDOS PARA EIXOS SÍNCRONOS NORMAIS ..................
• 2.4.3.4 COMPENSAÇÃO DA ESPESSURA DO MATERIAL..................................................
• 2.4.3.5 COMPENSAÇÃO DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA .....................................
• 2.4.4 EIXOS SÍNCRONOS - CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS AVANÇADAS ...............
• 2.4.4.1 ACOPLAMENTO ENTRE EIXOS PRINCIPAIS E SÍNCRONOS................................
• 2.4.4.2 ESCOLHA DOS EIXOS MASTER E TROCA DE EIXOS ...........................................
• 2.4.4.3 LIMITES.......................................................................................................................
• 2.4.4.4 EXEMPLOS .................................................................................................................
• 2.4.5 CÓPIA COM EIXOS DO APALPADOR MOTORIZADOS...........................................
• 2.4.5.1 INÍCIO DA CÓPIA DIRETA .........................................................................................
• 2.4.5.2 PROGRAMAÇÃO ........................................................................................................
• 2.4.5.3 LIMITE DE CURSO SOFTWARE................................................................................
• 2.4.6 EIXOS MÚLTIPLOS (MU/*).........................................................................................
• 2.4.6.1 DESCRIÇÃO GERAL ..................................................................................................
• 2.4.6.2 NOMES DOS EIXOS...................................................................................................
• 2.4.6.3 HABILITAÇÃO E DESABILITAÇÃO DOS EIXOS.......................................................
• 2.4.6.4 HABILITAÇÃO E DESABILITAÇÃO DA COLUNA......................................................
• 2.4.6.5 CICLO DE ZERO.........................................................................................................
• 2.4.6.6 PÁGINAS DE VÍDEO ..................................................................................................
• 2.4.6.7 DEFINIÇÃO DA ORIGEM ...........................................................................................
• 2.4.6.8 OPÇÃO RTCP E EIXO VIRTUAL................................................................................
• 2.4.6.9 BOTÃO RETRACT ......................................................................................................
• 2.4.6.10 COMANDO CQAHDW ................................................................................................
• 2.4.7 EIXO DO TUBO VIRTUAL ..........................................................................................
• 2.4.7.1 VISUALIZAÇÕES ........................................................................................................
• 2.4.7.2 MOVIMENTO DO TUBO VIRTUAL IMPLICAÇÕES GEOMÉTRICAS .......................
• 2.4.7.3 DESABILITAÇÃO DO TUBO VIRTUAL ......................................................................
• 2.5 EIXOS ROTATIVOS....................................................................................................
• 2.5.1 PROGRAMAÇÃO NORMAL .......................................................................................
• 2.5.2 VISUALIZAÇÃO DOS EIXOS ROTATIVOS NORMAIS..............................................
• 2.5.3 PROGRAMAÇÃO ROLLOVER ...................................................................................
• 2.5.3.1 PROGRAMAÇÃO ROLLOVER COM FUNÇÃO G15 ATIVA ......................................
• 2.5.4 VISUALIZAÇÃO DOS EIXOS ROLLOVER .................................................................
• 2.5.5 DIGITALIZAÇÃO DOS EIXOS ROLLOVER................................................................
• 2.5.6 CÁLCULO DA VELOCIDADE .....................................................................................
• 2.5.7 FUNCIONAMENTO ESPECULAR DE UM EIXO ROLLOVER...................................
• 2.5.7.1 CASOS DE TRABALHO SIMÉTRICO.........................................................................
• 2.5.8 INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL ..................................................................................
• 2.6 RTCP - USO E PROGRAMAÇÃO...............................................................................
• 2.6.1 RTCP (OPÇÃO ES/TR)...............................................................................................
• 2.6.2 ANÁLISE DA ROTAÇÃO DOS EIXOS........................................................................
• 2.6.3 PROGRAMAÇÃO SEM RTCP ....................................................................................
• 2.6.4 PROGRAMAÇÃO RTCP .............................................................................................
• 2.6.5 EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO RTCP ..................................................................
• 2.6.6 CORREÇÃO DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA .............................................
• 2.6.7 VELOCIDADE DE AVANÇO .......................................................................................
• 2.6.8 MODOS DE UTILIZAÇÃO...........................................................................................
• 2.6.8.1 PROGRAMAÇÃO NO CENTRO OU NA PONTA DA FERRAMENTA .......................
• 2.6.8.2 COMPENSAÇÃO DO PIVÔ COM RTCP OF..............................................................
• 2.6.9 RTCP COM PROGRAMAS DE 3 EIXOS ....................................................................
• FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271
• 2.6.10 RTCP INVERTIDO (FUNÇÕES G92 G93) .................................................................
• 2.6.10.1 PROGRAMAÇÃO ........................................................................................................
• 2.6.10.2 ÂNGULO DE INCLINAÇÃO EM RELAÇÃO À PEÇA .................................................
• 2.6.10.3 ULTRAPASSAGEM DO FIM DE CURSO DOS EIXOS ROTATIVOS ........................
• 2.6.11 RTCP NA MESA ROTATIVA.......................................................................................
• 2.6.12 SISTEMA DE REFERÊNCIA ALINHADO COM A FERRAMENTA ............................
• 2.6.12.1 APROFUNDAMENTOS...............................................................................................
• 2.6.13 VISUALIZAÇÃO DO VETOR DO PIVÔ ......................................................................
• 2.6.13.1 POSSÍVEIS USOS ......................................................................................................
• 2.7 CICLOS DE ALINHAMENTO ......................................................................................
• 2.7.1 ALINHAMENTO DA PEÇA (OPÇÃO ES/AP)..............................................................
• 2.7.2 ALINHAMENTO AUTOMÁTICO DA PEÇA.................................................................
• 2.7.2.1 PROGRAMAÇÃO DO ALINHAMENTO ......................................................................
• 2.7.2.2 EXECUÇÃO DO ALINHAMENTO ...............................................................................
• 2.7.2.3 PROGRAMAÇÃO DO CICLO NO PROCEDIMENTO ................................................
• 2.7.2.4 ANULAÇÃO DA ROTOTRANSLAÇÃO .......................................................................
• 2.7.2.5 ADVERTÊNCIAS.........................................................................................................
• 2.7.3 ALINHAMENTO MANUAL DA PEÇA..........................................................................
• 2.7.4 ALINHAMENTO EM DOIS FUROS - CIRC CIRC.......................................................
• 2.7.5 PROGRAMAÇÃO DO CICLO NO PROCEDIMENTO ................................................
• 2.7.6 ALINHAMENTO DA FERRAMENTA...........................................................................
• 2.7.6.1 ULTRAPASSAGEM DO FIM DE CURSO DOS EIXOS ROTATIVOS ........................
• 2.8 OPÇÕES MANDRIL ....................................................................................................
• 2.8.1 MANDRIL EM C.C. ......................................................................................................
• 2.8.2 SEGUNDO MANDRIL .................................................................................................
• 2.8.3 MANDRIL EM C.C. COM TRANSDUTOR ..................................................................
• 2.8.3.1 POSICIONAMENTO DO MANDRIL NA COTA ESTABELECIDA ..............................
• 2.8.3.2 PROGRAMAÇÃO DOS CICLOS DE ROSQUEAMENTO ..........................................
• 2.8.3.3 DESCRIÇÃO DOS CICLOS DE ROSQUEAMENTO G84 E G184.............................
• 2.8.3.4 DESCRIÇÃO DOS CICLOS DE ROSQUEAMENTO G33 E G133.............................
• 2.9 OPÇÕES DE FERRAMENTAS ...................................................................................
• 2.9.1 CONTROLE DO TEMPO DE VIDA DA FERRAMENTA (OPÇÃO TM/LM) ................
• 2.9.1.1 TOOL LIFE NO MODO CNC.......................................................................................
• 2.9.1.2 PREPARAÇÃO DO PROGRAMA A SER EXECUTADO COM TOOL LIFE...............
• 2.9.1.3 TOOL LIFE NA OPERAÇÃO DE CÓPIA ....................................................................
• 2.9.1.4 TROCA IMEDIATA DA FERRAMENTA COM TOOL LIFE .........................................
• 2.9.2 MEDIDA DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA (TM/M) .......................................
• 2.9.2.1 PROGRAMAÇÃO DO CICLO DE MEDIDA ................................................................
• 2.9.2.2 UTILIZAÇÃO DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA MEDIDA .............................
• 2.9.2.3 MEDIDA DA FERRAMENTA COM COMPRIMENTO DE PRESET ...........................
• 2.9.2.4 MEDIDA DA FERRAMENTA COM RTCP HABILITADO ............................................
• 2.9.3 CONTROLE ADAPTÁVEL (IA/AC)..............................................................................
• 2.10 OPÇÕES ENTRADA/SAIDA BCD ..............................................................................
• 2.10.1 CODIFICAÇÃO DE BCD DE UMA FUNÇÃO (ES/A4) ................................................
• 2.10.2 CODIFICAÇÃO DA FUNÇÃO S EM BCD (ES/S4) .....................................................
• 2.11 FATORES TRIPLOS DE ESCALA (ES/3F) ................................................................
• 2.11.1 FATORES TRIPLOS DE ESCALA (ES/3F) ................................................................
• 2.11.2 DETERMINAÇÃO DO EIXO E DOS PONTOS DE APLICAÇÃO ...............................
• 2.11.3 EXECUÇÃO DE UM PROGRAMA (TRIPLOS FATORES DE ESCALA) ...................
• 2.11.4 CÁLCULO DOS FATORES TRIPLOS DE ESCALA ...................................................
• 2.12 FATORES TRIPLOS DE ESCALA COM LINHA DE PASSAGEM (ES/FL) ................
• 2.12.1 FATORES TRIPLOS DE ESCALA COM LINHA DE PASSAGEM (ES/FL) ................
• PASSAGEM E DA RESPECTIVA FAIXA................................................................... 2.12.2 DETERMINAÇÃO DO EIXO E DOS PONTOS DE APLICAÇÃO, DA LINHA DE
• 2.12.3 EXECUÇÃO DE PROGRAMA ....................................................................................
• 2.12.4 CÁLCULO DOS FATORES TRIPLOS DE ESCALA COM LINHA DE PASSAGEM ..
• 2.13 EXECUÇÃO DE PROGRAMAS PARCIAIS MEDIANTE PROCEDIMENTOS ..........
• 2.13.1 EXECUÇÃO DE PROGRAMAS PARCIAIS MEDIANTE PROCEDIMENTOS ...........
• 2.13.2 EXECUÇÃO DE UM COMANDO ................................................................................
• 2.13.3 EXECUÇÃO DE UM COMANDO DE LIGAÇÃO.........................................................
• 2.13.4 ATRIBUIÇÃO DO VALOR A UM PARÂMETRO ......................................................... 8888 MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA
• 2.13.5 INCREMENTO DO VALOR DE UM PARÂMETRO ....................................................
• 2.13.6 DETERMINAÇÃO DE UM CICLO DE INSTRUÇÕES ................................................
• 2.13.7 PROCEDIMENTOS CONDICIONADOS - SALTOS DE "LABEL" (ETIQUETA) .........
• 2.13.8 INTRODUÇÃO DE BLOCOS DE PROGRAMAÇÃO ..................................................
• 2.13.9 COMENTÁRIOS ..........................................................................................................
• 2.13.10 EXECUÇÃO DE UM PROCEDIMENTO .....................................................................
• 2.13.11 EXECUÇÃO DE PROCEDIMENTOS NA MODALIDADE SAFE ................................
• 2.13.12 INTERRUPÇÃO DE UM PROCEDIMENTO ...............................................................
• 2.13.13 DEBUG DE PROCEDIMENTOS .................................................................................
• 2.13.14 GRAVAÇÃO DAS OPERAÇÕES EFETUADAS NO CNC ..........................................
• 2.13.15 EXEMPLOS DE PROCEDIMENTOS ..........................................................................
• 2.14 PROGRAMAÇÃO SPLINE DE BEZIER......................................................................
• 2.14.1 FORMATO ISO BEZIER (OPÇÃO ES/BS) .................................................................
• 2.14.1.1 EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO ...............................................................................
• 2.14.2 FORMATO ISO NURBS (OPÇÃO ES/NU) .................................................................
• 3 COPIA.................................................................................................
• 3.1 OPERAÇÕES FUNDAMENTAIS ................................................................................
• 3.1.1 OPÇÃO DE CÓPIA (PLP/C3) - INFORMAÇÕES GERAIS.........................................
• 3.1.1.1 APALPADOR E PINO DO APALPADOR ....................................................................
• 3.1.1.2 APALPADOR RENISHAW SP2-1 ...............................................................................
• 3.1.2 CONTEXTO DE PLP ...................................................................................................
• 3.1.2.1 FUNÇÕES DO MENU HORIZONTAL.........................................................................
• 3.1.3 PARÂMETROS E COMANDOS PARA A OPERAÇÃO DE CÓPIA............................
• 3.1.4 VISUALIZAÇÕES EM COPIA .....................................................................................
• 3.1.4.1 TELA INICIAL PLP ......................................................................................................
• 3.1.4.2 TELA PARA INFORMAÇÕES DETALHADAS SOBRE O CONTEXTO PLP .............
• 3.1.4.3 PÁGINA PARA AS COTAS REGISTADAS.................................................................
• 3.1.5 MONTAGEM DO APALPADOR NA MÁQUINA (DIREÇÃO DO APALPADOR).........
• 3.1.5.1 APALPADOR INCLINADO ..........................................................................................
• 3.1.6 CICLO DE CALIBRAÇÃO (DEFSET)..........................................................................
• 3.1.7 COMPENSAÇÃO DO DESVIO EM VAZIO .................................................................
• 3.1.8 MOVIMENTO DOS EIXOS MEDIANTE BOTÕES......................................................
• 3.1.9 EXECUÇÃO DE UM BLOCO PROGRAMADO...........................................................
• 3.1.10 MOVIMENTO DOS EIXOS POR MEIO DO APALPADOR.........................................
• 3.1.11 CÓPIA MANUAL..........................................................................................................
• 3.1.12 LIMITES DA OPERAÇÃO DE CÓPIA NO MODO PENCIL ........................................
• 3.2 MODO AUTOMATICO ................................................................................................
• 3.2.1 DESVIO NOMINAL......................................................................................................
• 3.2.2 CONTROLE DOS DESVIOS.......................................................................................
• 3.2.2.1 SELEÇÃO DO MODO DE DESBASTAMENTO..........................................................
• 3.2.3 CICLOS DE CÓPIA .....................................................................................................
• 3.2.4 CÓPIA PENDULAR .....................................................................................................
• 3.2.4.1 CÓPIA PENDULAR COM INCREMENTO VELOZ .....................................................
• 3.2.5 CONTORNO PENDULAR ...........................................................................................
• 3.2.6 CONTORNO COM INCREMENTO .............................................................................
• 3.2.7 CONTORNO TRIDIMENSIONAL ................................................................................
• 3.2.8 CICLO QUADRADO COM RETORNO RÁPIDO ........................................................
• 3.2.9 CICLO QUADRADO COM MOVIMENTO SÓ EM SUBIDA ........................................
• 3.2.10 CÓPIA ANGULAR .......................................................................................................
• 3.2.11 DETERMINAÇÃO DA ORIGEM DOS EIXOS .............................................................
• 3.2.12 DETERMINAÇÃO DO AVANÇO E DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MANDRIL
• 3.2.13 LIMITES DA ÁREA DE TRABALHO ...........................................................................
• 3.2.13.1 INICIALIZAÇÃO DOS LIMITES DE CÓPIA ................................................................
• 3.2.13.2 LIMITES AO LONGO DOS EIXOS CARTESIANOS...................................................
• 3.2.13.3 LIMITES DEFINIDOS POR UMA LINHA POLIGONAL...............................................
• 3.2.14 PLANO LIMITE DE EXPLORAÇÃO ............................................................................
• 3.2.15 AUTOAPRENDIZAGEM ..............................................................................................
• 3.2.16 SELEÇÃO DA VELOCIDADE DE INCREMENTO ......................................................
• FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271
• 3.2.17 MODO NOITE..............................................................................................................
• 3.2.18 ATIVAÇÃO DO MANDRIL EM CÓPIA ........................................................................
• 3.2.19 EXECUÇÃO DE CÓPIA AUTOMÁTICA .....................................................................
• 3.2.19.1 INÍCIO DA EXPLORAÇÃO..........................................................................................
• 3.2.19.2 INÍCIO DA EXPLORAÇÃO COM O BOTÃO START ..................................................
• 3.2.19.3 INÍCIO DE EXPLORAÇÃO COM UM BOTÃO DE DIREÇÃO ....................................
• 3.2.19.4 PARADA E RETOMADA DO MOVIMENTO DOS EIXOS ..........................................
• 3.2.19.5 INTERRUPÇÃO DEFINITIVA DA OPERAÇÃO DE CÓPIA........................................
• 3.2.20 OPERAÇÕES MANUAIS NA OPERAÇÃO DE CÓPIA EM CURSO ..........................
• 3.2.20.1 EXECUÇÃO DO INCREMENTO E INVERSÃO..........................................................
• 3.2.20.2 EXECUÇÃO MANUAL DO INCREMENTO.................................................................
• 3.2.20.3 REGULAÇÃO MANUAL DO DESVIO NOMINAL (BOTÃO DEFL) .............................
• 3.2.20.4 UTILIZAÇÃO DO BOTÃO PLANE...............................................................................
• 3.2.20.5 VARIAÇÃO DO PLANE MEDIANTE O VOLANTE .....................................................
• (MODO TNC)............................................................................................................... 3.2.21 EXPLORAÇÃO AO LONGO DE PERCURSOS DETERMINADOS PELO USUÁRIO
• 3.2.21.1 INFORMAÇÕES GERAIS ...........................................................................................
• 3.2.21.2 LIMITAÇÕES DE PROGRAMAÇÃO ...........................................................................
• 3.2.21.3 ATIVAÇÃO DO TNC....................................................................................................
• 3.2.21.4 FUNCIONAMENTO DO TNC ......................................................................................
• 3.2.21.5 DESATIVAÇÃO DO TNC ............................................................................................
• 3.2.21.6 EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO ...............................................................................
• 3.2.22 INTERFACE COM COPIADORES EXTERNOS.........................................................
• 3.3 PROCEDIMENTOS DE COPIA...................................................................................
• 3.3.1 PROCEDIMENTOS DE CÓPIA...................................................................................
• 3.3.2 ATRIBUIÇÃO DO VALOR DE UM PARÂMETRO EM CÓPIA....................................
• 3.3.3 DETERMINAÇÃO DOS LIMITES................................................................................
• 3.3.4 POSICIONAMENTOS DO APALPADOR....................................................................
• 3.3.5 INÍCIO DA OPERAÇÃO DE CÓPIA ............................................................................
• 3.3.6 INCREMENTO DO VALOR DE UM PARÂMETRO EM CÓPIA .................................
• 3.3.7 DETERMINAÇÃO DE UM CICLO DE INSTRUÇÕES EM CÓPIA .............................
• 3.3.8 EXECUÇÃO DE UM COMANDO EM CÓPIA .............................................................
• 3.3.9 EXECUÇÃO DE UM COMANDO DE LIGAÇÃO EM CÓPIA ......................................
• 3.3.10 EXECUÇÃO DE UM PROCEDIMENTO EM CÓPIA...................................................
• 3.3.11 INTERRUPÇÃO DE UM PROCEDIMENTO DE CÓPIA .............................................
• 3.3.12 EXEMPLOS DE PROCEDIMENTOS DE CÓPIA........................................................
• 4 DIGITALIZAÇÃO ................................................................................
• 4.1 GENERALIDADE ........................................................................................................
• 4.2 CONTEXTO DE DGT ..................................................................................................
• 4.2.1 FUNÇÕES DO MENU HORIZONTAL.........................................................................
• 4.2.2 DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS PARA A DIGITALIZAÇÃO..........................
• 4.2.3 EXECUÇÃO DA GRAVAÇÃO .....................................................................................
• 4.2.4 INTRODUÇÃO DOS BLOCOS....................................................................................
• 4.3 COMPENSAÇÃO DOS DESVIOS NA GRAVAÇÃO..................................................
• 4.4 GRAVAÇÃO DE STEPS A VELOCIDADE REDUZIDA ..............................................
• 4.5 TROCA DE EIXOS (SWDGT) .....................................................................................
• 4.6 DIGITALIZAÇÃO PARA APLICAÇÃO DA CORREÇÃO DO RAIO 3D.......................
• 4.7 GRAVAÇÃO DA FUNÇÃO M01 ..................................................................................
• 4.8 FATORES DE ESCALA EM DGT ...............................................................................
• 4.9 TOLERÂNCIA DE USINAGEM NAS ZONAS DE TERCEIRO DESVIO .....................
• 4.10 INÍCIO DA GRAVAÇÃO DE UM PROGRAMA ...........................................................
• 4.11 GRAVAÇÃO AUTOMÁTICA........................................................................................
• 4.12 CONCLUSÃO DA GRAVAÇÃO ..................................................................................
• 4.13 GRAVAÇÃO DE ARQUIVOS DURANTE UM PROCEDIMENTO ..............................
• 4.14 TOLERÂNCIAS DE GRAVAÇÃO................................................................................
• 5 CICLOS DE MEDIÇÃO.......................................................................
• 5.1 APALPADORES ANALOGICOS (MQA/C3)................................................................
• 5.1.1 CICLOS DE MEDIÇÃO PARA APALPADORES DE TIPO ANALÓGICO (MQA/C3).
• 5.1.2 MÉTODOS DE APRENDIZAGEM............................................................................... 10101010 MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA
• 5.1.3 APRENDIZAGEM DE PONTOS COM MOVIMENTOS EFETUADOS POR JOG ......
• 5.1.4 APRENDIZAGEM DE PONTOS COM MOVIMENTOS POR BLOCO PROGRAMADO
• PROGRAMA................................................................................................................ 5.1.5 APRENDIZAGEM DOS PONTOS COM MOVIMENTOS EFETUADOS PELO
• 5.1.6 FASE DE COMPARAÇÃO ..........................................................................................
• 5.1.7 PROGRAMAÇÃO DA FASE DE COMPARAÇÃO ......................................................
• 5.1.8 LEVANTAMENTO DE PONTOS NO MODO MANUAL ..............................................
• 5.1.9 ADVERTÊNCIAS.........................................................................................................
• 5.2 APALPADORES DIGITAIS (MQR/C3) ........................................................................
• 5.2.1 CICLOS DE MEDIÇÃO PARA APALPADORES DIGITAIS (MQR/C3).......................
• 5.2.2 MONTAGEM E DESMONTAGEM DO APALPADOR DIGITAL..................................
• 5.2.3 CICLOS DE MEDIÇÃO ...............................................................................................
• 5.2.4 CICLO G79 ..................................................................................................................
• 5.2.4.1 RESCQA: ANULAÇÃO DE G79 E G179 ....................................................................
• 5.2.5 CICLO G73 COM VETOR PROGRAMADO ...............................................................
• 5.2.6 CICLO G173 ................................................................................................................
• 5.2.7 CICLO G74 ..................................................................................................................
• 5.2.8 CICLO G75 ..................................................................................................................
• 5.2.9 CICLO G76 ..................................................................................................................
• 5.2.10 CICLO G77 ..................................................................................................................
• 5.2.11 CICLO G172 DEFINIÇÃO DE COTAS NO PONTO DE CONTATO..........................
• 5.2.12 CICLO G177 ................................................................................................................
• 5.2.13 FUNÇÃO G80..............................................................................................................
• 5.2.14 VISUALIZAÇÃO DAS COTAS MEDIDAS ...................................................................
• 5.2.15 GRAVAÇÃO DOS CICLOS G74, G75, G76 E G77 ....................................................
• 5.2.16 GRAVAÇÃO DOS CICLOS DE MEDIÇÃO EXECUTADOS MANUALMENTE ..........
• 5.2.17 INTERRUPÇÃO E RETOMADA DOS CICLOS ..........................................................
• 5.2.18 PROGRAMAÇÃO E EXEMPLOS...............................................................................
• 5.2.19 CICLOS DE MEDIÇÃO INTERATIVOS ......................................................................
• 5.2.20 PROBE SETUP ...........................................................................................................
• 5.2.20.1 PROBE SETUP - CICLO PARA O MANDRIL QUE NÃO SE PODE POSICIONAR ..
• MANUALMENTE ......................................................................................................... 5.2.20.2 PROBE SETUP - CICLO PARA O MANDRIL QUE SE PODE POSICIONAR
• FUNÇÃO M19.............................................................................................................. 5.2.20.3 PROBE SETUP - CICLO PARA O MANDRIL QUE SE PODE POSICIONAR COM A
• 5.2.21 GET CORNER.............................................................................................................
• 5.2.22 GET HOLE...................................................................................................................
• 5.2.23 GET POINT .................................................................................................................
• 5.3 INFORMAÇÕES ADICIONAIS ....................................................................................
• 5.3.1 CICLOS DE MEDIÇÃO A PARTIR DE SOFTWARE EXTERNO................................
• 5.3.1.1 PROGRAMAÇÃO ........................................................................................................
• 5.3.1.2 FUNÇÃO G59..............................................................................................................
• 5.3.2 PROGRAMAÇÃO DA FUNÇÃO H (IDENTIFICADOR) ..............................................
• 5.3.3 CÓPIA COM APALPADOR DIGITAL ..........................................................................
• 5.3.4 CICLO G179 ................................................................................................................
• 6 MEDIÇÃO FERRAMENTA COM LASER...........................................
• 6.1 INFORMAÇÕES GERAIS ...........................................................................................
• 6.2 ESQUEMA GERAL DOS CICLOS ..............................................................................
• 6.3 TABELA DE FERRAMENTAS DO CNC .....................................................................
• 6.4 TABELA DAS TOLERÂNCIAS ....................................................................................
• 6.5 PARÂMETROS PARA CICLOS DE PRESET E DE MEDIÇÃO .................................
• 6.6 LIMITES DIMENSIONAIS ...........................................................................................
• 6.7 HABILITAÇÃO DO INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO ...................................................
• 6.8 EXECUÇÃO DOS CICLOS .........................................................................................
• 6.9 FASE DE PRESET ......................................................................................................
• 6.10 CICLO DE PRESET 229 .............................................................................................
• FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271
• 6.11 FASE DE MEDIÇÃO ...................................................................................................
• 6.12 PÁGINA DE MEDIÇÃO DA FERRAMENTA ...............................................................
• 6.13 CICLO DE MEDIÇÃO 230...........................................................................................
• 6.13.1 MEDIÇÃO DAS FERRAMENTAS DE DIMENSÕES DESCONHECIDAS..................
• 6.14 CICLO DE MEDIÇÃO 231...........................................................................................
• 6.15 CICLO DE MEDIÇÃO 232...........................................................................................
• 6.16 CICLO DE MEDIÇÃO 233...........................................................................................
• 6.17 CICLO DE MEDIÇÃO 236...........................................................................................
• 6.18 SOLUÇÕES PARA OS PROBLEMAS DE PRECISÃO ..............................................
• 6.19 DISPOSITIVO LASER TMSR100................................................................................
• 6.19.1 HABILITAÇÃO DO INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO ...................................................
• 6.19.2 CICLO DE COMPENSAÇÃO 246 ...............................................................................
• 6.19.3 CICLOS DE MEDIÇÃO FERRAMENTA .....................................................................
• 6.20 USO DA OPÇÃO ROTO_TMS....................................................................................
• 6.21 MANUTENÇÃO TMS ..................................................................................................
• 6.22 APÊNDICE - FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO .........................................................
• 7 Index

(^12121212) MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA

Bem-vindos

Principais características funcionais introduzidas ou modificadas em relação à anterior versão do software

• O parâmetro USEFARANG muda de significado e é usado quando está ativa a roto-translação com 5 eixos (G24), o RTCP inverso (G92) ou a lógica de Alinhamento da Ferramenta (ROTOALIGNET ON).
• São gerenciados os EIXOS MÚLTIPLOS (opções MU/*).
• Acrescentado o comando TOOLCOORD para habilitar/desabilitar a lógica denominada Tool Coordinate System (G194/G195).
• Acrescentado um parágrafo na manutenção dos dispositivos TMS.

(^14141414) MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA

A janela de aplicação da Workstation FIDIA pode ser transformada em um ícone e retomada novamente; tal é útil para efetuar operações de comando no sistema operacional do Windows e para ter acesso às aplicações que não são da Fidia.

Redução em ícone: ƒ Escolher Minimize no menu File.

Restabelecimento da janela reduzida em ícone: ƒ Fazer clique com a tecla nº1 do mouse no ícone correspondente, situado na barra das aplicações do Windows.

1.1.3 MENSAGENS DO CNC

A explicação de cada mensagem é feita de forma muito sintética dado que o objetivo do texto é sobretudo o de ajudar o operador a saber como comportar-se quando aparece uma mensagem no monitor durante a utilização do CN. Cada mensagem é constituída por um codigo de três letras e três numeros, seguida pelo texto explicativo. Examinemos agora o código da mensagem para esclarecer quais são os agrupamentos efetuados e ter assim uma informação mais detalhada sobre a causa da mesma. A primeira letra do código identificativo indica o tipo de mensagem visualizado: no total podem aparecer cinco tipos de letras:

“I mensagem de tipo INFORMATIVO, em que não se pede nenhuma operação da parte do operador exemplo: ICN035 nn ZERO EXECUTED

“R mensagem de tipo PEDIDO, em que, como o nome indica, se pede ao operador a realização de uma especifica operação na máquina- ferramenta. exemplo: RCN064 INSERT TOOL nn

“E mensagem de tipo ERRO, em que se assinala a existência de um erro de programação ou definição de parametros exemplo: ECN065 TOOL nn IS OUT OF RANGE

“W mensagem de tipo ATENÇÃO! (warning) que indica a necessidade de uma operação de restabelecimento da parte do operador exemplo: WCN045 nn AXIS LIMIT MICRO SWITCH

“F mensagem de tipo MAU FUNCIONAMENTO (fatal), que indica a necessidade de uma operação de restabelecimento da parte da Assistência Técnica FIDIA exemplo: FCN014 nn BOARD NOT PRESENT

As mensagens de tipo “I (informativo) são memorizadas somente no arquivo log e portanto só são visiveis no interior do mesmo. Todas as restantes mensagens também são mostradas numa janela que se encontra sobre todas as outras janelas de aplicação para chamar a atenção do operador, o qual apos ter visto as mensagens devera dar um comando de autorização (apertar a tecla [ENTER] ou fazer clique com o mouse no OK) para voltar ao anterior contexto de trabalho. Esta função serve para quando é necessário fechar definitivamente a janela (por exemplo quando o CNC cria ininterruptamente mensagens de erro). A janela é reabilitada na ligação sucessiva da interface do usuário. As mensagens de tipo F são visualizadas na janela mesmo se estiver desabilitada A segunda e a terceira letra do código de identificação, indicam o grupo dentro do qual a mensagem está inserida e são úteis para identificar o dispositivo ou o módulo no qual se verificou o erro: *CN mensagens do modulo software CNC *EX mensagens de Programação *PL mensagens de Cópia *DG mensagens de Digitalizaçã *SY mensagens dos Eixos Sincronos *AU mensagens do AUCOL *MQ mensagenes do apalpador digital – Opcional MQR *UI mensagenes do módulo de interface com o usuário e do WNC *UT mensagenes do módulo UTILITY do software *TM mensagenes dos ciclos de medição da ferramenta *SD mensagenes dos acionamentos digitais SIEMENS *ID mensagenes dos acionamentos digitais Indramat *LN mensagenes da conexão DNC com o computador host *DS mensagenes da conexão DNC ao longo da linha serial *LU mensagenes da interface remota serial do usuário - opção ILVU *IA mensagenes da ligação serial RS232 C – opção ILVA *SM mensagens da ligação serial com o protocolo Siemens 3964R *TC mensagens do módulo TCP/IP

FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA (^) MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 15151515

Os números com três cifras a seguir ao código são seqüenciais e identificam as mensagens no interior do grupo a que pertencem.

1.1.3.1 MEMORIZAÇÃO DAS MENSAGENS

As mensagens do CNC são memorizadas, em ordem cronológica, no diretório C:\FIDIA\PROGRAM do disco rígido, dentro do arquivo LOGFILE.CNC. O arquivo possui as mensagens de uma semana e está em formato ASCII, por isso pode ser facilmente visualizado e imprimido. Quando começa uma nova semana, é criado um novo arquivo LOGFILE.CNC; o arquivo da semana anterior passa a se chamar LOG F ILE.OLD. O precedente arquivo LOGFILE.OLD (que possui as mensagens de duas semanas passadas) será automaticamente cancelado, ou então denominado LOGFILE.nn, em que nn constitui um nome progressivo (001, 002, etc.).

1.1.3.2 AJUDA EM LINHA

A ajuda em linha permite visualizar rapidamente as informações respeitantes às mensagens e aos parâmetros e aos comandos do CNC FIDIA.Para pedir a Ajuda relativa à mensagem do CNC, atuar da seguinte forma:

• premir a tecla de função MENSAGENS para abrir a janela que possui as mensagens que forma mostradas, postas em ordem cronológico.
• apretar a SETAS PARA CIMA/BAIXO até evidenciar a mensagem cuja descrição se quer visualizar.
• pressiomar a tecla de função F1.

Para pedir a ajuda relativa ao parâmetro escolhido num dado momento (ajuda sensível ao contexto), apertar a tecla de função F1. Aparece uma janela de ajuda em conformidade com os padrões do ambiente Windows. Se a mensagem não couber completamente na janela de ajuda, aparecerão as barras de deslocamento. O leitor poderá fazer passar a mensagem atuando com o mouse nas barras de deslocamento, ou então com a simples pressão das SETAS PARA CIMA/BAIXO ou “PAGE UP/DOWN. Para fechar a janela de ajuda, apertar as teclas ALT F4.O uso da ajuda em linha do Windows encontra-se descrito no manual do usuário do Microsoft Windows.

1.1.4 COMANDOS, MENU, TECLAS DE FUNÇÃO

Os comandos são dados através do menu e das teclas de função. No manual as teclas de função também são chamadas “soft-keys.

Execução de uma operação através do menu: Seleção mediante mouse:

• selecionar o menu; (fazer clique com o mouse sobre o nome do menu; o menu abre-se);
• escolher o comando desejado pelo menu; (fazer clique com o mouse sobre o item desejado, dentro do menu).

Seleção mediante teclado:

• apertar a tecla ALT juntamente com o caracter que identifica o menu que se deve abrir (é o caracter sublinhado no nome do menu que aparece no monitor).
• apertar as SETAS até mostrar o item desejado dentro do menu.
• premir ENTER.

Descrição das teclas de função: As teclas de função verticais e horizontais têm as seguintes posições:

• tecla não pressionada: não foi selecionada a função correspondente;
• tecla pressionada: foi selecionada a função correspondente.

Para ativar ou desativar a função associada a uma tecla de função pode-se atuar de duas maneiras:

• pressionar a tecla que se encontra ao lado da imagem da função;
• fazer clique com o mouse na tecla de função.

1.1.5 PASSAGEM PARA OUTRA APLICAÇÃO FIDIA

Quando estão instaladas várias aplicações FIDIA, pode-se passar facilmente de uma aplicação FIDIA para outra, sem fechar a que está a decorrer ou interferir com a mesma. Basta premir a tecla de função vertical respeitante à aplicação desejada.

FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA (^) MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 17171717

Para voltar às cores originais pré-definidas, escolher “Default Cores no menu Cores.

1.1.10 ENVIO DE MENSAGENS A TERMINAIS DE VÍDEO REMOTOS

Se o sistema inclui vários terminais de vídeo habilitados a comandar a mesma máquina-ferramenta, a partir de cada terminal de vídeo é possível enviar mensagens aos outros.

Procedimento:

• escolher Enviar mensagem do menu Opções;
• escrever o texto da mensagem utilizando o teclado;
• pressionar ENTER.

1.1.11 ESCOLHA DO IDIOMA

A estação de trabalho permite selecionar o idioma em que serão visualizadas as mensagens e as escritas existentes na tela.

Procedimento:

• Fazer clique com o mouse sobre o nome do menu Options; o menu abre-se.
• Fazer clique com o mouse sobre o comando Language (Idioma), dentro do menu; abre-se uma janela de diálogo que permite selecionar o idioma.
• Fazer clique com o mouse sobre o idioma desejado.
• Fazer clique com o mouse sobre a tecla de comando CONFIRMACAO; a janela de diálogo fecha-se.
• Verificar se a máquina-ferramenta não está a trabalhar (por exemplo, não devem existir ligações a decorrer para o CNC).
• Fechar e depois fazer partir novamente a interface do usuário da workstation (estação de trabalho) FIDIA.

1.2 COMANDO DO CNC FIDIA

1.2.1 MODOS DE OPERAÇÃO

A máquina-ferramenta funciona em “modo automático quando pode ser comandada pelo controle numérico Fidia. A máquina-ferramenta funciona em “modo manual quando não pode ser comandada pelo controle numérico Fidia.

O “modo CNC é o modo de operar do sistema durante a execução de um bloco programado. O “modo PLP é o modo de operar do sistema durante a execução do processo de cópia. Pode-se copiar somente se for dada a opção PLP. Neste caso é possível memorizar no disco o trabalho de cópia (modo PLP com DGT), para depois executá-lo no controle numérico (modo CNC). As operações necessárias são efetuadas por meio do painel de botões de pressão.

1.2.2 COMANDO DO CNC FIDIA POR MEIO DA ESTAÇÃO GRÁFICA

A interface do usuário encontra-se ligada diretamente ao CNC, podendo por esta razão os comandos e parâmetros CNC, PLP e DGT serem dados em Modo Gráfico Interativo, ou seja utilizando os menus das teclas de função. O usuário pode trabalhar interativamente com a estação gráfica, em um dos três modos de funcionamento: CNC, cópia ou digitalização. O modo é selecionado por meio de uma das três teclas de função verticais: CNC Deve ser pressionada para se ativar a função CNC: execução de um programa de trabalho. PLP Deve ser selecionada para se ativar a função PLP: cópia. DGT Deve ser selecionada para se ativar a função DGT: gravação de um percurso.

O uso do terminal gráfico permite comandar o programa em modo simples e rápido. O usuário é induzido a proceder por etapas, da determinação dos parâmetros e comandos, à visualização gráfica dos movimentos dos eixos e ao controle da execução. Para se obter informações gerais sobre o uso da Estação gráfica Fidia, consultar o capítulo anterior. Todos os parâmetros e comandos são acessíveis por meio das teclas de função. Comentários e desenhos ajudam o usuário na sua determinação. O modo gráfico interativo permite também controlar a qualquer momento o conjunto dos parâmetros e comandos que determinam o comportamento da máquina-ferramenta.

(^18181818) MDO1271MDO1271MDO1271MDO1271 FIDIAFIDIAFIDIAFIDIA

1.2.3 VISUALIZAÇÕES TELAS

São disponíveis várias telas; o usuário pode selecionar a tela desejada através das teclas de função. O manual descreve, como exemplo, as visualizações de uma configuração típica. As telas visualizadas nos contextos PLP e DGT estão descritas nos respetivos manuais. Mesmo no interior das páginas de parâmetros e comandos, de forma compatível com o espaço disponível no monitor, são mostrados os dados básicos respeitantes à máquina-ferramenta (valores de velocidade, cotas dos eixos, etc.).

Displays analógicos: Em muitas páginas estão presentes displays analógicos (geralmente em forma de termômetro) que servem para visualizar graficamente as grandezas numéricas. As grandezas normalmente representadas são:

• velocidade real, expressa como percentual da velocidade máxima;
• potência absorvida pelo mandril, expressa como percentual da potência máxima (é opcional).
• percentual de arquivos já executado (útil durante a execução de part-program).

1.2.4 TELA BASE

Aparece automaticamente quando o sistema parte. Quando estamos numa tela diferente e se deseja pedir a tela base, basta desativar a tecla de função vertical CNC.

Dados visualizados:

• F: velocidade de avanço dos eixos (valor real, valor estabelecido pelo potenciômetro e valor programado).
• S: velocidade de rotação do mandril (valor real e valor programado)
• TOOL, L, R, D: código, comprimento, raio, diâmetro da ferramenta que está a ser usada
• CQAHDW: indica se a lógica do CQA mediante o volante está ativa ou não; na mesma área se visualizam os offset’s aplicados ao longo dos eixos XYZ
• RTCP: estado de funcionamento do RTCP
• VIRAX: estado do eixo virtual
• ROTO: estado do funcionamento em ROTO (RTCP na Mesa ou Alinhamento da Peça)
• ROTOANG: ângulo de rotação do sistema de referência na origem corrente (lógica de funcionamento ROTO)
• TOOLCOORD: sistema de referência alinhado com a ferramenta
• G: última função G programada
• M: última função M programada
• O: origem ativa
• XM, YM, ZM: posições dos eixos da máquina-ferramenta
• N: número do bloco em execução, seguido do nome do arguivo

1.2.4.1 TELA PARA COTAS PROGRAMADAS

Aparece quando se aperta a tecla de função horizontal COTAS PROG no contexto de CNC. Para voltar à tela anterior basta desativar a tecla de função COTAS PROG.

Dados visualizados:

• F: velocidade de avanço dos eixos (valor real, valor estabelecido pelo potenciômetro e valor programado)
• S: velocidade de rotação do mandril (valor real e valor programado)
• TOOL, L, R, D: código, comprimento, raio, diâmetro da ferramenta que está a ser usada
• XP, YP, ZP: cotas programadas para os eixos
• XM, YM, ZM: posições dos eixos da máquina-ferramenta
• N: número do bloco em execução, seguido do nome do arguivo

1.2.4.2 TELA PARA DISTANCE TO GO

Aparece quando se aperta a tecla de função horizontal DISTANCIA EIXOS no contexto de CNC. Para voltar à tela anterior basta desativar a tecla de função DISTANCIA EIXOS.

Dados visualizados:

• F: velocidade de avanço dos eixos (valor real, valor estabelecido pelo potenciômetro e valor programado).
• S: velocidade de rotação do mandril (valor real e valor programado).
• XG, YG, ZG: distância que cada eixo ainda deve percorrer para alcançar o ponto programado no bloco em execução (distance to go).
• XM, YM, ZM: posições dos eixos da máquina-ferramenta.

Na tela existe uma área em que se mostra o conteúdo do programa parcial em execução, ou seja: