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Universidade da Região de Joinville – Univille Departamento de Engenharia Elétrica Automação Industrial e Predial Prof. Edson Paiva Graduando: Fernando Carlos Liebl RELATÓRIO DE LABORATÓRIO – EXEC_01_PLC Exercício 01: A figura abaixo mostra um sistema para lubrificar a superfície de placas metálicas para melhorar o desempenho do sistema de estampagem e de corte. Os sistemas de estampagem e de corte são muito utilizados nas indústrias de metalmecânica. A programação em Ladder para o funcionamento desse sistema é dado a seguir:
➢ Explicando o funcionamento do sistema: CLP: WEG Click0 2 Modelo: CLW-02/12HR-D O sistema possui dois botões de pulso ligados as entradas I2 e I3, e também um sensor ligado a entrada I1 do CLP. O botão START ligado a entrada I2 do CLP faz com que o sistema funcione, acionando o START irá setar a bobina Q (motor da esteira) fazendo com que a esteira comece a rodar. Também irá fechar o contato aberto de Q1 (linha 003) fazendo com que seja possível o funcionamento do restante do sistema. O sensor ligado a entrada I1 do CLP tem a função de detectar as chapas na esteira, onde quando passa uma chapa o sensor vai acionar as bobinas de Q2 e Q3 (ar comprimido e óleo lubrificante, respectivamente) fazendo com que ocorra uma névoa sobre a chapa. Quando a chapa terminar de passar pelo sensor, as bobinas de Q2 e Q3 são desligadas, parando a névoa. O botão STOP ligado a entrada I3 do CLP faz o reset da bobina Q1, parando todo o sistema. Exercício 02: A empresa Xing-Xing contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido. A máquina é uma cortadora de chapas e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START dois processos acontecem simultaneamente: A esteira das chapas liga até que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga, e a esteira das caixas liga até que o sensor S3 perceba a presença de uma caixa, e depois desliga. Então a chapa é cortada pelo cilindro C1, o cilindro recua e a esteira das caixas liga até que o sensor S3 não perceba mais caixas, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
➢ Explicando o funcionamento do sistema: CLP: WEG Click0 2 Modelo: CLW-02/12HR-D O sistema possui cinco entradas, sendo um botão LIGA (I1) e um botão DESLIGA (I2); as entradas I3, I4 e I5 são os sensores. As saídas do sistema são quatro: Q1 (esteira 1 – chapa); Q2 (esteira 2 – caixas); Q3 (cilindro de corte); Q (lâmpada indicativa). Ligando o sistema, a bobina do Q4 é acionada, acendendo a lâmpada e fechando seus contatos abertos, dando condição para as esteiras funcionarem. Quando a chapa chegar ao sensor S2 e a caixa chegar ao sensor S3; será setado as memorias M1 e M2, desligando as esteiras e dando condição para o cilindro de corte avançar. O sensor S3 será acionado quando o cilindro terminar de cortar, fazendo o reset para o retorno do cilindro e também o reset da M 1 ; juntamente será ligado um temporizador com retardo na desenergização com um tempo breve para que o cilindro tenha tempo de voltar, evitando assim que a chapa bata no cilindro de corte. O sistema irá funcionar continuamente, a cada cinco peças cortadas, a caixa da esteira 2 é trocada. OO clico se repete até que seja dado o comando de DESLIGAR pela entrada I 2 , resetando Q4 e ligando M3, também reseta o restante do sistema que por ventura esteja ligado. Exercício 03: A empresa Ling-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido. A máquina é uma separadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a esteira M1 liga e o cilindro C1 avança, a peça que se desloca pela esteira é testada pelos sensores que verificam sua altura. Peças grandes seguem até o final da esteira e caem na caixa das peças grandes. Peças pequenas vão até o sensor S4, então o cilindro C2 avança, conduzindo a peça para a caixa das pequenas. Ambos os tipos de peças ao passarem pelo sensor em suas caixas encerram o processo, desligando a esteira e recuando os cilindros, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. OBS.: O cilindro avança quando é alimentado a bobina; e retorna à posição original quando a alimentação é desligada.
A programação em Ladder para o funcionamento desse sistema é dado a seguir:
