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1 a^ Questão Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador na malha de controle: Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. Comparar as entradas do sistema. Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. Respondido em 04/04/2020 08:11: Explicação: O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. 2 a^ Questão Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global? 1000 rpm / V 40 rpm / V 100 rpm / V 200 rpm / V 1500 rpm / V Respondido em 04/04/2020 08:11: Explicação: FT = G / (1 + GH) 3 a^ Questão
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha
aberta?
Redução da banda passante. Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. Tendência para oscilação ou instabilidade. Imunidade à interferência. Redução do ruído. Respondido em 04/04/2020 08:11: Explicação: A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 4 a^ Questão Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: Mais sensível a não linearidades. Maior precisão. Maior imunidade a ruídos. Menor tendência a oscilar. Maior largura de faixa. Respondido em 04/04/2020 08:11: Explicação: Letra C. A vantagem dos sistemas de controle em malha aberta em relação aos sistemas de controle em malha fechada é que os primeiros não apresentam problema de estabilidade. 5 a^ Questão Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação. Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. Tendência para estabilidade. Precisão aumentada.
Ausência da realimentação. Existência de um sensor. Ausência de um atuador. Existência da realimentação. Respondido em 04/04/2020 08:11: Explicação: A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na existência da realimentação em sistema de controle em malha fechada. 8 a^ Questão Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%? 40% 30% 20% 60% 50% 1 a^ Questão Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada? Precisão Menor custo Maior ganho Estabilidade Simplicidade Respondido em 04/04/2020 09:01: Explicação: As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são: Maior ganho Estabilidade Simplicidade Menor custo
2 a^ Questão
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha
aberta?
Imunidade à interferência. Redução do ruído. Tendência para oscilação ou instabilidade. Redução da banda passante. Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. Respondido em 04/04/2020 09:02: Explicação: A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 3 a^ Questão Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%? 30% 50% 40% 60% 20% Respondido em 04/04/2020 09:02: Explicação: Erro = En(GS - 1) Situação inicial Erro = En(12. 0,1 - 1) = 0,2 En Situação final
6 a^ Questão
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle
em malha fechada ou em malha aberta?
Amplificar o sinal de entrada. Obter o sinal de erro. Controlar a planta ou sistema. Condicionar o sinal de saída. Medir e converter o sinal a ser controlado. Respondido em 04/04/2020 09:02: Explicação: O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha fechada no caminho da realimentação. 7 a^ Questão
Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha
aberta e fechada?
Ausência de um atuador. Existência da realimentação. Existência de um sensor. Existência de um atuador. Ausência da realimentação. Respondido em 04/04/2020 09:02: Explicação: A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na existência da realimentação em sistema de controle em malha fechada.
8 a^ Questão Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global? 40 rpm / V 1500 rpm / V 200 rpm / V 1000 rpm / V 100 rpm / V 1 a^ Questão Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada? Menor custo Precisão Estabilidade Simplicidade Maior ganho Respondido em 02/04/2020 07:55: Explicação: As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são: Maior ganho Estabilidade Simplicidade Menor custo 2 a^ Questão
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle
em malha fechada ou em malha aberta?
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha
aberta?
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. Tendência para oscilação ou instabilidade. Redução do ruído. Imunidade à interferência. Redução da banda passante. Respondido em 02/04/2020 07:56: Explicação: A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 5 a^ Questão Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global? 40 rpm / V 100 rpm / V 1500 rpm / V 200 rpm / V 1000 rpm / V 1 a^ Questão Determine a transformada de Laplace da função f(t) = e3tcos2t
s+3(s+3) 2 +4s+3(s+3)2+
(s−3) 2 s+4(s−3)2s+
s−3s+1s−3s+
s−3(s−3) 2 +4s−3(s−3)2+
s−3(s−3) 2 +2s−3(s−3)2+
Respondido em 04/04/2020 08:12: Explicação: Consultar tabela das transformadas de Laplace https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace (visualização em 29.03.2020) 2 a^ Questão Determine a transformada de Laplace da função:
s+2(s+1) 2 +9s+2(s+1)2+
s+2(s+2) 2 +9s+2(s+2)2+
s+2(s+3) 2 +9s+2(s+3)2+
s+3(s+3) 2 +9s+3(s+3)2+
s+3(s+2) 2 +4s+3(s+2)2+
Respondido em 04/04/2020 08:12: Explicação: 3 a^ Questão Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário:
5 a^ Questão Determine a transformada de Laplace inversa da função:
e 3 tsin2te3tsin 2t
1,5e 3 tsin2t1,5e3tsin 2t
e 2 tsin3te2tsin 3t
1,5e 2 tsin2t1,5e2tsin 2t
1,5e 3 tsin3t1,5e3tsin 3t
Respondido em 04/04/2020 08:12: Explicação: 6 a^ Questão Resolva a equação diferencial abaixo:
y(t)=e−3ty(t)=e−3t
y(t)=e−2ty(t)=e−2t
y(t)=−e−2ty(t)=−e−2t
y(t)=3e−3ty(t)=3e−3t
y(t)=2e−3ty(t)=2e−3t
Respondido em 04/04/2020 08:12: Explicação:
7 a^ Questão Determine qual opção corresponde a transformada de Laplace da função f(t) = t^3 e−t
6(s+1) 4 6(s+1)
6(s+1) 3 6(s+1)
3(s+1) 3 3(s+1)
2(s+1) 3 2(s+1)
5(s+1) 3 5(s+1)
Respondido em 04/04/2020 08:12: Explicação: Consultar a tabela das transformadas de Laplace no link https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace (visualização em 29.03.2020) 8 a^ Questão Determine a transformada de Laplace da função:
4 s(s 2 −3)(s 2 −1) 3 4s(s2−3)(s2−1)
Respondido em 04/04/2020 09:02: Explicação: 3 a^ Questão Determine a transformada de Laplace da função:
s+2(s+3) 2 +9s+2(s+3)2+
s+2(s+1) 2 +9s+2(s+1)2+
s+3(s+3) 2 +9s+3(s+3)2+
s+3(s+2) 2 +4s+3(s+2)2+
s+2(s+2) 2 +9s+2(s+2)2+
Respondido em 04/04/2020 09:03: Explicação: 4 a^ Questão Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário:
y(t)=−5+5e−2t;t≥0y(t)=−5+5e−2t;t≥
y(t)=5+5e−2t;t≥0y(t)=5+5e−2t;t≥
y(t)=5−5e 2 t;t≥0y(t)=5−5e2t;t≥
y(t)=−5−5e−2t;t≥0y(t)=−5−5e−2t;t≥
y(t)=5−5e−2t;t≥0y(t)=5−5e−2t;t≥
Respondido em 04/04/2020 09:03: Explicação: 5 a^ Questão Determine a transformada inversa de Laplace de F(s) = 1 / (s − 2)^2 t^2 e2t t-^2 e2t te2t t^2 et t-^2 et Respondido em 04/04/2020 09:03: Explicação: Consultar a tabela de Laplace constante no link https://www.ufrgs.br/reamat/TransformadasIntegrais/livro-tl/tdptes- tabelas_de_transformadas_de_laplace.html (visualização em 29.03.2020)
Explicação: 8 a^ Questão Determine qual opção corresponde a transformada de Laplace da função f(t) = t^3 e−t
2(s+1) 3 2(s+1)
5(s+1) 3 5(s+1)
6(s+1) 3 6(s+1)
3(s+1) 3 3(s+1)
6(s+1) 4
1 a^ Questão Determine qual opção corresponde a transformada de Laplace da função f(t) = t^3 e−t
3(s+1) 3 3(s+1)
6(s+1) 3 6(s+1)
6(s+1) 4 6(s+1)
5(s+1) 3 5(s+1)
2(s+1) 3 2(s+1)
Respondido em 02/04/2020 07:57:
Explicação: Consultar a tabela das transformadas de Laplace no link https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace (visualização em 29.03.2020) 2 a^ Questão Determine a transformada de Laplace da função f(t) = e3tcos2t
s−3(s−3) 2 +4s−3(s−3)2+
(s−3) 2 s+4(s−3)2s+
s+3(s+3) 2 +4s+3(s+3)2+
s−3(s−3) 2 +2s−3(s−3)2+
s−3s+1s−3s+
Respondido em 02/04/2020 07:57: Explicação: Consultar tabela das transformadas de Laplace https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace (visualização em 29.03.2020) 3 a^ Questão Determine a transformada inversa de Laplace de F(s) = 1 / (s − 2)^2 t-^2 et t^2 e2t te2t
