sitrain
training for automation and drives CNC Básico
CLP
3-1
SIEMENS
Siemens Ltda. Direitos reservados.
Date: 10.03.2006
Autor: Marcelo Udo
CP CNCBAS sitrain
CAPÍTULO 3 -CLP
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Básico de Controlador Lógico Programável (CLP) pela Siemens, Notas de estudo de Engenharia Elétrica
Este documento fornece treinamento básico sobre automação e drives, concentrando-se no controlador lógico programável (clp) da siemens. Explica o conceito de clp, sua função, esquema elétrico, endereçamento, formas de representação e instruções lógicas básicas. Além disso, apresenta exemplos de aplicação e configuração típica de um clp.
Tipologia: Notas de estudo
Antes de 2010
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CNC Básico
CLP
Siemens Ltda. Direitos reservados.
Date: 10.03. Autor: Marcelo Udo
CP CNCBAS
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CAPÍTULO 3 - CLP
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CNC Básico
CLP
Siemens Ltda. Direitos reservados.
Date: 10.03. Autor: Marcelo Udo
CP CNCBAS
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O que é CLP?
CLP
Esquema Elétrico
CLP
CLP
Conceito de CLP
CLP quer dizer controlador Lógico Programável, e é exatamente esta a sua função.
CLPs servem para automatizar uma série de tarefas em uma ,máquina, e visa substituir
os antigos painéis de comando a relés.
Controlador Lógico ProgramávelCLP
Os sinais nas entradas do CLP são tratados em série, não importando se o estado “1”
na entrada foi gerado pela atuação de um contato NA, ou pela não atuação de um
contato NF.
O resultado da ligação em série será avaliado, e se ambas as entradas estiverem no
estado “1” a lâmpada (saída) acenderá.
Uma entrada assume o estado “1”sempre que chegar tensão à mesma.
Em uma máquina, são inúmeras as tarefas que podem ser atribuídas ao CLP. Entre as
mais comuns podemos citar:
- Troca de ferramentas
- troca da gama de rotação do fuso (caixa de marchas)
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Diagrama de um Circuito Básico PLC
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EXEMPLO DE APLICAÇÃO DE UM CLP
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SOFTWARES DE INTERTRAVAMENTO
Existem vários tipos de softwares de intertravamento , de acordo com o
fabricante do CLP.
A Siemens possui uma gama de CLP’s dependendo da aplicação.
Para cada CPU existe um software específico :
Família S5 = Step
Família S7-400 = Step
Família S7-300 = Step
Família S7-200 = S7 MicroWin
Todos os CNC’s da linha SINUMERIK utilizam algumas das CPU’s acima.
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Date: 10.03. Autor: Marcelo Udo
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ENDEREÇAMENTO
I 3.
Operando
Identificador Parâmetro
Endereçamento
Para que o CLP possa executar as tarefas para as quais foi programado, torna-se
necessário o manuseio de um grande número de informações, tais como estados de
entradas, saídas, memórias, etc.
Estas informações são chamadas de OPERANDO.
Um operando é composto por um IDENTIFICADOR seguido de um PARÂMETRO.
O IDENTIFICADOR serve determinar o tipo de sinal, e poderá ser:
Inglês Alemão Descrição
I E Entradas (informações que chegam ao CLP)
Q A Saídas (informações que partem do CLP)
F M Memórias (relés auxiliares)
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Date: 10.03. Autor: Marcelo Udo
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VISÃO GERAL DE COMANDOS
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ENDEREÇAMENTO
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CNC Básico
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Date: 10.03. Autor: Marcelo Udo
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CSF (ou FUP em alemão)
Nesta forma de representação, as instruções são descritas através de
símbolos gráficos, representando blocos de funções lógicas, de a cordo
com as normas DIN 40700 e DIN 40719.
FORMAS DE REPRESENTAÇÃO
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FORMAS DE REPRESENTAÇÃO
LAD (ou KOP em alemão)
Nesta forma de representação, as instruções são descritas atravé s de simbolos gráficos, representando contatos
e bobinas, de acordo com as normas americanas. Esta é a forma de representação que mais se assemelha a um
esquema elétrico convencional, sendo portanto a de mais fácil interpretação por parte do usuário.
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INSTRUÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
= Ligar/Desligar (conforme resultado da lógica)
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Date: 10.03. Autor: Marcelo Udo
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INSTRUÇÕES LÓGICAS BÁSICAS
S = Setar se a lógica for satisfeita
R = Resetar se a lágica foi satisfeita
Obs : existem outras instruções como :
- Temporizadores
- Contadores
- Somadores e etc.