Baixe Programação por dhÙ###$ - Introdução à Robótica e outras Notas de estudo em PDF para Engenharia Mecânica, somente na Docsity!
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Índice Analítico# TOC \o "1-3" \h \z ## HYPERLINK \l "_Toc521202625" ##Introdução # PAGEREF _Toc521202625 \h ##4### HYPERLINK \l "_Toc521202626" ##1. Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202626 \h ##5### HYPERLINK \l "_Toc521202627" ##1.1 O Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tado da Arte # PAGEREF _Toc521202627 \h ##6### HYPERLINK \l "_Toc521202628" ##1.2 Aplicações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e Benefícios Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202628 \h ##6### HYPERLINK \l "_Toc521202629" ##2. Fundamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da Tecnologia em Robótica # PAGEREF _Toc521202629 \h ##8### HYPERLINK \l "_Toc521202630" ##2.1 Braço Mecânico # PAGEREF _Toc521202630 \h ##8### HYPERLINK \l "_Toc521202631" ##Tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de Juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202631 \h ##8### HYPERLINK \l "_Toc521202632" ##Graus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de Liberdade # PAGEREF _Toc521202632 \h ##9### HYPERLINK \l "_Toc521202633" ##Clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificação Pelos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de Articulação
PAGEREF _Toc521202633 \h ##9### HYPERLINK \l "_Toc521202634"
##Clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificação Pelo Tipo de Controle # PAGEREF _Toc521202634 \h ##12### HYPERLINK \l "_Toc521202635" ##Clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificação Pelo Tipo de Acionamento # PAGEREF _Toc521202635 \h ##14### HYPERLINK \l "_Toc521202636" ##Clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificação Pelo Tipo de Trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão (Direta ou Indireta) # PAGEREF _Toc521202636 \h ##16### HYPERLINK \l "_Toc521202637" ##2.2 Punhos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e Efetuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202637 \h ##16##
HYPERLINK \l "_Toc521202638" ##Garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de dois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### membros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF
_Toc521202638 \h ##18### HYPERLINK \l "_Toc521202639" ##Garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de três Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### membros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ###
PAGEREF _Toc521202639 \h ##18### HYPERLINK \l "_Toc521202640" ##Garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ###
para objetos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cilíndricos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202640 \h ##18### HYPERLINK \l "_Toc521202641" ##Garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para objetos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### frágeis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202641 \h ##18##
HYPERLINK \l "_Toc521202642" ##Garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de Juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202642 \h
##18### HYPERLINK \l "_Toc521202643" ##Garra Eletromagnética ou a Vácuo # PAGEREF _Toc521202643 \h ##19### HYPERLINK \l "_Toc521202644" ##Trocador Automático de Ferramentas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202644 \h ##19### HYPERLINK \l "_Toc521202645" ##3. Atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e Sens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202645 \h ##20### HYPERLINK \l "_Toc521202646" ##3.1 Tecnologias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Empregadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202646 \h ##20### HYPERLINK \l "_Toc521202647" ##Atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Pneumáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e Hidráulicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202647 \h ##20### HYPERLINK \l "_Toc521202648" ##Atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Elétricos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202648 \h ##22### HYPERLINK \l "_Toc521202649" ##Trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão Mecânica # PAGEREF _Toc521202649 \h ##26### HYPERLINK \l "_Toc521202650" ##3.2 Tecnologias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Empregadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Sens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ###
PAGEREF _Toc521202650 \h ##28### HYPERLINK \l "_Toc521202651" ##Sens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ###
de Pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição # PAGEREF _Toc521202651 \h ##28### HYPERLINK \l "_Toc521202652" ##Sens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de Velocidade # PAGEREF _Toc521202652 \h ##31### HYPERLINK \l "_Toc521202706" ##Apêndice Principais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Fabricantes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### # PAGEREF _Toc521202706 \h ####31# HYPERLINK \l "_Toc521202707" ##Bibliografia # PAGEREF _Toc521202707 \h ####34#
IntroduçãoDes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de a época em que a imaginação criativa de Korel Capec introduziu o termo robô pela primeira vez (referindo-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e à s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ua peça teatral Ros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ums Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Univers Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### al Robots Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ), obs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### erva-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e que cada vez mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ociedade bus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ca pela materialização do conceito do que a palavra robota (do idioma tcheco) s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ignificou naquela peça teatral em 1921, ou s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eja, trabalhador forçado, realizado por criaturas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### emelhantes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### à forma humana. Não é s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### urpres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a que na atualidade haja a cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tante bus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ca pelo des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### envolvimento de máquinas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robóticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cada vez mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ofis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### capazes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ubs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tituir o trabalho humano em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ituações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de ins Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### alubridade, ris Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de vida, ou entediantes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Nes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entido, e apes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ar das Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### manifes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### contrárias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por parte de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indicatos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trabalhis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , cada vez mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e utilizam robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### principalmente na área indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trial.Deixando a ficção científica à parte, um primeiro mecanis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mo com aparência humana, foi apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entado na Expos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição Mundial de Nova Yorque em 1927 por J. Wers Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ley em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ua máquina chamada Robô Televox. Pouco tempo depois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , em 1928, no Japão, foi apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entado um boneco, réplica de um s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er humano, com capacidade de movimentação de algumas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### poucas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### articulações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### no s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eu corpo. Apes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ar de tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### máquinas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### terem apenas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o objetivo de entretenimento, elas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### carregam cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### igo o embrião his Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tórico da robótica como ferramenta para realização de trabalho útil, que de fato s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### urgiu pela primeira vez em meados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### éculo XX por ocas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ião da neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### idade de manipulação de materiais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### radioativos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de tele-operação.Ainda que para os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### atuais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### am prevalecer as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### três Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### leis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da robótica ditadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pelo es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### critor s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oviético Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ac As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imov,1a Lei : Um robô não pode ferir um s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er humano ou, por inação, permitir que um humano s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eja ferido; 2a Lei : Um robô deve obedecer às Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ordens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### dadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por humanos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , exceto quando is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to conflitar com a primeira lei;3a Lei : Um robô deve proteger s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ua própria exis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tência, a menos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to conflite com a primeira ou s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### egunda lei.tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### máquinas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em quas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e nada s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### emelham a aparência humana. Ao contrário, s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão formados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por articulações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### capazes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de realizar os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### movimentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da tarefa a que s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tinam, não importando, para is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to, a aparência que venham a ter.
confronto operacional de homens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão que um robô tem claramente algumas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### humanos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### (não s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e cans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a; não neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ita de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### alário; pode manter uma qualidade uniforme na produção; não neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ita de condições Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ambientais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### peciais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### como ar condicionado, luz, s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ilêncio, etc). Em compens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ação, o robô tem aprendizado, memória e movimentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### limitados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e comparado a um homem.
- Fundamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da Tecnologia em RobóticaAs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### partes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de um robô corres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pondem a algumas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### das Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### partes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de uma pes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oa (e outros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### animais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ), pois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### problemas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de percepção, movimento e controle que os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### devem res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olver s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão análogos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### aos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### muitos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### problemas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### humanos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e outras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### criaturas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vivas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### também enfrentam. De fato, a fim de des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cobrir como s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olucionar es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### problemas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### engenheiros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### freqüentemente preferem es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tudar como a natureza tentou s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olucioná- los Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tem quatro partes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### fundamentais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### : uma bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e fixa (a qual pode girar e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lizar por uma curta dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tância), um braço articulado (freqüentemente chamado de manipulador do robô), uma unidade de controle (o computador do robô) e um dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itivo de programação (pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ivelmente um teach box, joys Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tick 82: Programação por ou teclado). 2.1 Braço MecânicoO braço articulado é formado por várias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### partes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### : elos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição de juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , punho e efetuador final (a mão do robô). Elos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### partes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### rígidas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de um robô, comparáveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### aos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do braço de uma pes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oa. Juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### partes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do braço de um robô que lhe permitem uma conexão móvel entre dois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ligamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### (s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão a vers Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão do robô de ombros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , cotovelos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e punhos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ). Tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de Juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### #Juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pris Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### máticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### : (também chamadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lineares Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lizantes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ) movem-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e em linha reta s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em girar. São compos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de duas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### has Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lizam entre s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### i de forma teles Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cópica. Elas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tendem, retraem ou movem-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e para dentro e para fora como um elevador hidráulico num pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to de gas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olina, ou ainda ao longo de um trilho como um carro de máquina de es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### crever. #Juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de revolução: (também chamadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### rotacionais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ) giram em torno de uma linha imaginária es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tacionária chamado eixo de rotação. Elas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### giram como uma cadeira giratória e abrem e fecham como uma dobradiça. #Juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### féricas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### : Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta conexão funciona como a combinação de 3 juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de revolução, realizando a rotação em torno de três Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eixos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . No corpo humano exis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tem algumas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### féricas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### como a junta entre o ombro e o braço, o braço e o punho, o tronco e as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pernas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Graus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de LiberdadeO número de articulações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em um braço do robô é também referenciado como grau de liberdade. Quando o movimento relativo ocorre em um único eixo, a articulação tem um grau de liberdade. Quando o movimento é por mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de um eixo, a articulação tem dois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### graus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de liberdade. A maioria dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### têm entre 4 e 6 graus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de liberdade. Já o homem, do ombro até o puls Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o, tem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ete graus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de liberdade.Clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificação Pelos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de ArticulaçãoOs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão normalmente clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### conforme o tipo de juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , ou mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### exatamente pelo conjunto de juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que formam o s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema de articulação do robô. A divis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão em clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ibilita obter-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e informações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre caracterís Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### como: Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### paço de trabalho;Grau de rigidez mecânica;Extens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão do controle s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre a movimentação eTipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de aplicação para cada robô. Cartes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ianos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Nes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te tipo de es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### três Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### elos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### locam-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e de forma trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lacional, aqui denominada TTT, conforme ilus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trado na figura 1. Devido à ortogonalidade entre os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### elos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obtém-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e boa rigidez mecânica, ainda que apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entem baixa habilidade de pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icionamento. ##INCLUDEPICTURE "http://portal.etep.edu.br/../../ Us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o/Meus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### %20documentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### /Maringa/Robótica%20A%20ENG%2004479%20UFRGS_arquivos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### / img15.gif" * MERGEFORMAT ###Figura 2.1 Robô Cartes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ianoEs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura é aplicável principalmente em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para manipulação e movimentação e, tipicamente apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### enta-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e com acionadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de natureza elétrica, podendo, em alguns Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , também s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### erem encontrados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com acionamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pneumáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .Cilíndricos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### A es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura cilíndrica difere da es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura cartes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### iana pelo fato de que o primeiro elo mecânico apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### enta movimento de rotação ao invés Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lação, por is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to denominada RTT, ilus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trado na figura 2. Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura ainda guarda boas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### caracterís Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de rigidez mecânica, apes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ar de apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entar menor res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olução de pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icionamento na direção horizontal.##INCLUDEPICTURE "http://portal.etep.edu.br/../../Us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o/Meus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### %20documentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### /Maringa/Robótica%20A %20ENG%2004479%20UFRGS_arquivos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### /img13.gif" * MERGEFORMAT ###Figura 2.2 Robô Cilíndrico Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura é particularmente aplicável em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ituações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### onde s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eja obter aces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o em cavidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### horizontais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Em geral os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### elementos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão acionados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com tecnologia hidráulica pois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### normalmente neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ita-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por de elevados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### torques Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para movimentação da carga. Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### féricos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### A es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### férica é compos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta por dois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### elos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com movimento rotacional s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguido por um terceiro com movimento trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lacional, por is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to denominada RRT. Sua aparência é ilus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trada na figura 3. Em função des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta configuração os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### movimentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entam menor res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olução de pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icionamento ao longo do eixo radial do robô, além de comportarem-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e com menor grau de rigidez mecânica.## EMBED PBrus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### h ###Figura 2. Robô Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### férico (ou Polar) Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te tipo de es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura é amplamente us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ado em operações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### junto a centros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### inagem. Normalmente empregam-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e acionamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ###
máquinas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de carregar e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### carregar e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oldagem a ponto.Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de trajetória contínua podem realizar ciclos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de movimento em que a trajetória s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguida pelo robô é controlada. Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to é geralmente realizado fazendo-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e com que o robô s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### loque através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de uma s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### érie de pontos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### intimamente es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### paçados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### crevem a trajetória des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ejada. Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pontos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### individuais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão definidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pela unidade de controle e não pelo programador. O movimento linear é uma forma comum de controle por trajetórias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### contínuas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . O programador es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pecifica o ponto de partida e o ponto final da trajetória, e a unidade de controle calcula a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eqüência de pontos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### individuais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que permitem ao robô s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguir uma trajetória retilínea. Alguns Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### têm a capacidade de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguir um caminho s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uave, curvo, que foi definido por um programador que movimenta manualmente o braço através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do ciclo de movimento des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ejado. Atingir um controle por trajetórias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### contínuas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , em medida mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do que limitada requer que a unidade controladora s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eja capaz de armazenar um grande número de localizações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de ponto individuais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que deixem a trajetória curva compos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta. Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to geralmente envolve o us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o de um computador digital (um microproces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ador é us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ado tipicamente como a unidade central de proces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### amento para o computador) como controlador de robô. O controle por trajetórias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### contínuas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### é requerido para certos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de aplicações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### como pintura e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oldagem a arco.Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### inteligentes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tituem uma clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e cres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cente de robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uem capacidade não apenas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de repetir um ciclo de movimento programado, mas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### também interagir com s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eu ambiente de modo a parecer inteligente. Invariavelmente, a unidade controladora cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te em um computador digital ou dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itivo s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imilar (por exemplo, controlador programável). Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### inteligentes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### podem alterar s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eu ciclo programado em res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta a condições Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que ocorrem no local de trabalho. Podem tomar decis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ões Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lógicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### dados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oriais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### recebidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do local de trabalho. Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### nes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e têm a capacidade de comunicar-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e durante o ciclo de trabalho com humanos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e em computadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### inteligentes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão geralmente programados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ando-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e uma linguagem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imbólica parecida com o inglês Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , não muito diferente de uma linguagem de programação de computador. Na verdade, os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de aplicações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão realizados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### inteligentes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eiam-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e no us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o de uma linguagem de alto nível para realizar as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### atividades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### complexas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ofis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que podem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er realizadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Aplicações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### típicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### inteligentes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão tarefas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de montagem e operações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oldagem a arco.Clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificação Pelo Tipo de AcionamentoAcionamento ElétricoEs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te tipo de acionamento utiliza motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### elétricos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que podem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er: motor de corrente contínua, motor de pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o e motor de corrente alternada. Muitos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### novos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### têm acionamento com motor de corrente contínua devido ao alto grau de precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### implicidade de controle des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te tipo de motor elétrico. As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do acionamento elétrico s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão:Eficiência calculada, controle precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o. Envolve uma es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutura s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imples Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e fácil manutenção. Não requer uma fonte de energia cara. Cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to relativamente pequeno. Mas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão:Não pode manter um momento cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tante nas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mudanças Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de velocidade de rotação. Sujeitos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a danos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para cargas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### adas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uficientes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para parar o motor. Baixa razão de potência de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### aída do motor e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eu pes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o, neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itando um motor grande no braço. Acionamento HidráulicoEs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta unidade é compos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta de: motor de movimento rotativo e cilindro para movimento des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lizante. A unidade de acionamento hidráulico provoca movimento em pis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tões Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que comprimem o óleo. O controle é feito através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de válvulas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que regulam a pres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão do óleo nas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### duas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### partes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do cilindro e que impuls Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ionam o pis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tão. As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do acionamento hidráulico s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão:Momento de torque alto e cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tante s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ob uma grande faixa de variação de velocidade. Precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão de operação (menor que o elétrico e maior que o pneumático). O óleo não é compres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ível e não há variação de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eu volume quando s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e varia a pres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão. Pode manter um alto momento para um longo período de tempo, quando parado. Entretanto s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão:Requer uma fonte de energia cara. Requer uma manutenção cara e intens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a. Requer válvulas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão caras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tá s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ujeito a vazamento de óleo. Acionamento PneumáticoEs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta unidade é s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imilar à hidráulica e é compos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to de: motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pneumáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de movimento rotativo e cilindros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pneumáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de movimento des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lizante. Pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ui um alto grau de precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão nas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### paradas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . São utilizados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### automáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imples Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , mas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pouco utilizado em robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### devido à alta compres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ibilidade, o que reduz a habilidade de realizar controle precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o. É muito utilizado em movimentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de agarramento, tanto para abrir como para fechar as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do acionamento pneumático s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão: Podem operar em velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### extremamente altas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to relativamente pequeno. Fácil manutenção. Podem manter um momento cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tante em uma grande faixa de
velocidade. Pode manter alto o momento por longos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### períodos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de tempo s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em danos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , quando parado. Já as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão:Não pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ui alta precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão. Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tá s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ujeito a vibrações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### quando o motor ou cilindro pneumático é parado. Seleção Res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### umindo, o acionamento elétrico é melhor em aplicações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### envolvendo:Alta precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão de pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icionamento;Trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ferência de carga de tamanho pequeno a médio; Pequenas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ambientes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de compres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de óleo e ar;O acionamento hidráulico trabalha melhor em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ituações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### envolvendo:Trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ferência de cargas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### adas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### (de 2.000 pounds Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ); De média para alta precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão na localização e velocidade;O acionamento pneumático é preferível em aplicações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### envolvendo: Baixa precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão;Neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### idade de baixo cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to;Altas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ;Trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ferências Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de pequenas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e médias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cargas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificação Pelo Tipo de Trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão (Direta ou Indireta)No cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o de trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão direta, o motor é montado diretamente na junta que ele irá mover. Se o motor é montado longe da junta, próximo da bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e, a trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão é indireta; nes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o há elementos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão de torque mecânico como correntes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , correias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , diferenciais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e engrenagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão indireta s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre a direta s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão:Redução do pes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o do braço mecânico;Permite fácil mudança na velocidade de rotação das Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Mas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão indireta s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre a direta s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão:Falta de precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão da operação da junta devido a liberdade mecânica dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pontos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de conexão entre os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itivos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ferência; Perdas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ideráveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de potência.2.2 Punhos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e Efetuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Punho é o nome us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ualmente dado às Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### três Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### últimas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do braço do robô. Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , em geral, s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### rotacionais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eixos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de rotação s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão mutuamente perpendiculares Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , configurando o que s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e conhece por punhos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### féricos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to é, punhos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cujos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eixos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### das Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e inters Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ectam num único ponto. Uma das Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do punho es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### férico é que s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eu us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### implifica cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ideravelmente a cinemática do manipulador, permitindo o des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### acoplamento entre a pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição e a orientação do efetuador. Tipicamente, os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### manipuladores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uem três Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### graus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de liberdade para pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icionamento. O número de graus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de liberdade para orientação depende então do punho. São comuns Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em que es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te tem um, dois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou três Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### graus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de liberdade. O braço e o punho s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão utilizados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icamente para o pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icionamento e orientação do efetuador e de qualquer ferramenta que ele pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a carregar. É o efetuador ou a ferramenta que em realidade executa o trabalho. #Figura 2.6 - Eixos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de rotação de um punhoNo s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entido de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### aída do braço, es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão conhecidas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### como junta de yaw, junta de pitch e junta de roll (nes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta ordem). Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### movimentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### giratórios Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ultantes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão chamados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### yaw, pitch e roll. Se você mantiver s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ua mão es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tendida a frente, de palma para baixo, com os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### dedos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### apontando para longe de você, os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### movimentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de yaw, pitch e roll poderão s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### im definidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### :Yaw é uma rotação ao redor de um eixo vertical que vai da parte s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uperior à parte inferior através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do punho. Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to produz um movimento da direita para a es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### querda, as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### im como aquele us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ado para dizer não. Pitch é uma rotação ao redor de um eixo horizontal que vai da es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### querda para à direita através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do punho. Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to produz um movimento de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obe e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ce da mão, as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### im como aquele us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ado para dizer até logo. Roll é uma rotação ao redor de um eixo horizontal que vai de trás Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para a frente através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do punho. Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to produz um balanço lateral da mão, as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### im como aquele us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ado para dizer mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou menos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Depois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da junta de roll do punho vem o órgão terminal do robô. Alguns Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### punhos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### chamados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### punhos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de mudança rápida, vem com órgãos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### terminais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### conectáveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### quais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### podem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er rapidamente mudados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , até durante uma mes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ma operação fabril. Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### órgãos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### terminais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### podem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em dois Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### grandes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### grupos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e ferramentas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pecializadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### am garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para mover objetos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### am ferramentas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pecializadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para executarem tarefas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### peciais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### podem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er de vários Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### : pinças Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para pegar a maioria dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### objetos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### rígidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , atrativos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eletromagnéticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para pegar objetos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de ferro e ventos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ucção a vácuo para pegar objetos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### delicados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uperfícies Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### lis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , como es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pelhos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , pratos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### largos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , vidros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e até ovos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Mãos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### avançadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### emelham à mão humana em vers Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### atilidade, podem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### adas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tanto para pegar e mover objetos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### (matéria prima, bens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### acabados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , ou material de embalagem) como para manipular e us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ar ferramentas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### projetadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para trabalhadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### humanos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ferramentas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pecializadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### podem us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ar em vez de garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### incluem pis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tolas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de pintura e de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olda a ponto, tochas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olda a arco, cortadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a jato dágua e a las Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er e rebitadeiras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### automáticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . O termo efetuador final é uma palavra genérica para todos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### montados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### no final do braço do robô, ou s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eja, no fim do vínculo mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### afas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tado da bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e do robô; cuja tarefa é agarrar objetos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou ferramentas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e/ou trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### feri-los Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de um lugar para o outro. Exemplos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de efetuador s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oldadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e pis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tolas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de pintura.
- Atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e Sens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### 3.1 Tecnologias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Empregadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Pneumáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e Hidráulicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Tanto os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pneumáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### quanto os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### hidráulicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão acionados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por fluidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em movimento. No primeiro cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o, o fluido é o ar comprimido e, no s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### egundo cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o, o fluido é geralmente óleo pres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### urizado. A operação des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### acionamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### é geralmente s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### emelhante, exceto em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ua capacidade para conter a pres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão do fluido. Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pneumáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipicamente operam a aproximadamente 100 lb/in2 (68,96N/cm2) e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pneumáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a 68,96N/cm2 até 3.000 lb/in2 (2068,8N/cm2). As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### relativas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de acionamento já foram apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### na s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eção onde os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### manipuladores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### foram clas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pelo s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eu tipo de acionamento.O dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itivo de acionamento por fluido mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imples Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### é o cilindro, como ilus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trado na figura a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguir, que pode s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ado para acionar uma junta linear por meio de um pis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tão móvel. Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e exemplo é chamado um cilindro de extremidade s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imples Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , porque a has Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te do cilindro s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### omente s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ai do cilindro numa extremidade. Outros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de cilindros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### incluem cilindros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de duas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### extremidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .#Figura 3.1 - Cilindro e pis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tãoExis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tem duas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### relações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de interes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e particular ao dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cutir os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### : a velocidade do atuador em relação à potência de entrada. Para atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipo cilíndrico, es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### relações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão dadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###em que V(t) é a velocidade do pis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tão, f(t) é a vazão do fluido (volumétrica), F(t) é a força, P(t) é a pres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão do fluido, e A é a área do pis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tão. Vis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to que os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### requis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de um robô s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão de portar uma carga útil a uma dada velocidade, podemos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ar as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### relações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### critas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### colher o atuador apropriado.Um outro tipo de atuador de fluido é o atuador de aletas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### rotativo, mos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trado na figura a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguir. #Figura 3.2 - Atuador de aletas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Num atuador rotativo, es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tamos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### interes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### na velocidade angular, (, e no torque, T. As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### relações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### crevendo a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### aída de um atuador rotativo s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão:# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ### onde R é o raio externo da aleta, r é o raio interno da aleta, h é o comprimento da aleta, ( é a velocidade angular em rad/s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eg, e T é o torque.
Atuadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Elétricos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ervo-motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### (com ou s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### covas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ) têm cada um s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pectivas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Em geral não exis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te uma s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olução única para cada tipo de acionamento.#Figura 3.3 - Tecnologias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### poníveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para implementação do acionamentoOs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### argumentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguir mos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tram um rápido panorama quanto ao us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o de cada uma des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tecnologias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .MOTOR DE PASSO##VANTAGENS#DESVANTAGENS##Menor cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### toSe uma aplicação pode s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er realizada com motor de pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o, então es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta deve s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er a es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### colha natural.#Perda de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uavidade em baixas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Maior problema dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o. Pode, porem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olucionado com drives Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de micro-pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o.##Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ento de ManutençãoNão há es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### covas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou outras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### partes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ujeitas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### gas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , não neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itando portanto de manutenções Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou trocas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### periódicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .#Perda de pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icionamento em malha abertaPode ocorrer em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ituações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obrecarga. Um encoder para confirmação de pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o poderia res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olver o problema, porém nes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eria preferível o us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o de um s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ervo motor.##Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tabilidade em paradas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Sem comutação na corrente de fas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e o rotor permanece completamente parado. Não há tendências Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do rotor em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e agitar em torno de uma pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição do encoder ou do res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olver.#Corrente nominal mes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mo quando parado Como o torque de retenção exige circulação de corrente, is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to caus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ará aquecimento do motor mes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mo quando parado.##MOTOR DE PASSO#(...continuação)##Indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trialmente padronizadoSão fabricados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com eixo ou face padronizados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### (Norma NEMA ou Métrico) s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### endo portanto facilmente s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ubs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tituíveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .#Res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### onâncias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em altas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o não s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão recomendáveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de operação em torno de 2000 rpm.##Baixa limitação pelo ambientePodem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em quas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e todos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ambientes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### (inclus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ive no vácuo).###Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de falhas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Não há como uma falha no drive ocas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ionar perda de controle do movimento. Pelo contrário em tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ituações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### há a tendência do rotor em parar (ao contrário do que pode acontecer nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ervo controlados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### )###Dificilmente des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### magnetizávelElevados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### níveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de corrente não caus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### am des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### magnetização de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### materiais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### (ao contrário do que pode ocorrer com os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cova).###Seguro e confiávelOs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tante s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imples Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ob o ponto de vis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trutivo, praticamente is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de falhas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .###Res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tente a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obrecargas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Não há elevação da corrente no motor quando em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ituações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre carga como ocorrem nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ervo motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .###Relação torque/tamanhoComparado com motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### DC (com es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### covas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ) de mes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mo tamanho, o motor de pas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o pode fornecer altos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### torques Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### aída em baixas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .###Conexão s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imples Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Apenas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### 4 vias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de alimentação s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### árias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , o que pode s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er uma vantagem em s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ituações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### onde as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### conexões Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tenham elevados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .###
SERVO MOTORES SEM ESCOVAS (BRUSHLESS)##VANTAGENS#DESVANTAGENS##Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de manutençãoPelo fato de não apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entarem es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### covas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para comutação.#Elevado cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to Principalmente devido ao us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o de materiais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### magnéticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### compos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por terras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### raras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .##Boa dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ipação térmicaTodo calor é gerado no es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tator o que facilita s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ua dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ipação para o meio.#Drives Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### caros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e complexos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Drives Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do tipo s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , trapezoidais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### não s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão tão mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### caros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do que os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### drives Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### DC com es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### covas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , porém drives Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com geração de ondas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### enoidais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### podem cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tar várias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vezes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .##Altís Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### imas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Não há comutadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para limitarem a velocidade, pequenos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### brus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### hles Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### podem facilmente atingir velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de até 12000 RPM###Ins Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### íveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ao ambienteNão emitem ruídos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , pós Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , faís Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , ou outros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### íduo ao ambiente. Além dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to podem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uportar elevadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temperaturas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### bem como ambientes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em vácuo.###
Trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão MecânicaA fim de trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mitir os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### torques Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### às Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do manipulador dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### põem-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e de duas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### alternativas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### principais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Uma delas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do acionamento direto, ou s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eja, s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em a pres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ença de elementos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### redutores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e, outra alternativa através Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da utilização de mecanis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mo redutor. Cada uma das Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### alternativas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### enta s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pectivas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### técnicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . O quadro a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguir apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### enta um breve res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### umo de tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### caracterís Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .ACIONAMENTO COM TRANSMISSÕES##VANTAGENS#DESVANTAGENS##Redução no torque do motorDevido ao fator de redução da trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão, o torque exigido do motor fica reduzido.#Pres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ença de folgas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### elementos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### redutores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entam folgas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que ocas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ionam back 82: Programação por las Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### h, podendo comprometer a precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão do s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema.##Minimização de não-linearidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Todas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### não linearidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema manipulador devido aos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### acoplamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entre juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### bem como devido a torques Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### gravitacionais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ficam reduzidas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .#Ins Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### erção de inércia e atritos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Um elemento redutor ocas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ionará a introdução de uma inércia própria bem como elevará as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### perdas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por forças Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de atrito.###Rendimento reduzidoTodo elemento redutor irá ocas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ionar um fator de rendimento de trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão de torque < 1 (~0,95).##ACIONAMENTO DIRETO##VANTAGENS#DESVANTAGENS##Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de folgas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Como não há redutor o s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema fica is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ento de folga mecânica.#Elevado torque do motorO torque neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ário para o motor não é reduzido pelo fator de trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão. Motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de alto torque s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão exigidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .##Alto rendimentoO us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o de elemento redutor apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entaria um rendimento < 1.#Pres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ença de não-linearidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Todas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### não linearidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oriundas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### acoplamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entre juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### têm que s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er tratadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pelo controlador.##Pelas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### caracterís Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### acima expos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### é pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ível concluir que ambas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### formas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entam s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### emelhantes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### razões Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### /des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vantagens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , fato que a princípio não permite extrair uma es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### colha definitiva. Entretanto, cabe res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### altar que a grande maioria dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### reais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### manipuladores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### utilizam-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e de elementos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### como reduções Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do tipo harmonic-drives Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ou cicloidais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Por es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### te motivo apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### enta-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eguir uma dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão prévia a res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### peito de tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### elementos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .Para a trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão do movimento às Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de um robô é conveniente que s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e utilizem elevados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### fatores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de redução. Tal critério s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eia no fato de que as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### não linearidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , devido ao acoplamento entre juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### típicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de um s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema robótico, têm um efeito de perturbação s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre o s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema de controle invers Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### amente proporcional ao quadrado da relação de redução (exceto para os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### torques Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### gravitacionais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ). Além dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to é conveniente que tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### reduções Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entem:baixo valor de inércia,mas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a tão reduzida quanto pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ível,is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de folgas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ,elevada rigidez egrande fator de reduçãoCom tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### caracterís Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### é pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ível reduzir a inércia dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### componentes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### referida ao eixo do motor, compatibilizar as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### velocidades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de operação entre o motor e o acionamento das Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### juntas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , além de aumentar o torque do motor. As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### opções Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### comercialmente dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### poníveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para propiciar tais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### caracterís Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ões Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mecânicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### formadoras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### peciais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do tipo Planetária Cicloidal e do tipo Harmonic Drive.#Figura 3.4 Opções Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tecnológicas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para implementação da trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão TRANSMISSÃO HARMONIC DRIVES##VANTAGENS#DESVANTAGENS##Alta capacidade de torque#Neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ita lubrificação##Boa precis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão de pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### icionamento#Eficiência depende da rotação##Repetibilidade###Alta rigidez à torção###Zero back 82: Programação por las Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### h (s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### egundo o fabricante)###
conhecer a pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição de um objeto em termos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### abs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olutos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to é, não em relação a uma pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição de partida. Para is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to pode s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ado um codificador abs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oluto. Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### codificadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### abs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olutos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### empregam a mes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ma cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trução bás Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ica que os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### codificadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### incrementais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , exceto que exis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tem mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trilhas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de lis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e um número corres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pondente de receptores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e trans Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ualmente, as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tiras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de modo a fornecer um número binário proporcional ao ângulo do eixo. A primeira trilha pode ter 2 lis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , a s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### egunda 4, a terceira 8 e as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### im por diante. Des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta forma o ângulo pode s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er lido diretamente do codificador, s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em que s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eja neces Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ária qualquer contagem. # INCLUDEPICTURE "http://www.auto-met.com/heidenhain/techdata/phais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e2/images Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### 2/rod426.gif" * MERGEFORMATINET #### INCLUDEPICTURE "http://www.auto-met.com/heidenhain/techdata/phais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e2/images Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### 2/dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### k 82: Programação por s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .gif" * MERGEFORMATINET ###Figura 3.9 - Codificador de pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição abs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olutoA figura anterior ilus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tra um codificador abs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oluto. A res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olução de um codificador abs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oluto é dependente do número de trilhas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e é dada por 2n, s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### endo que n é o número de trilhas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### no dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### co.Sens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de VelocidadeUm dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itivos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### comumente us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para a realimentação de informações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de velocidade é o tacômetro de corrente contínua. Um tacômetro é es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### encialmente um gerador CC, fornecendo uma tens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### aída proporcional à velocidade angular do induzido. Um tacômetro pode s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### crito pela relação# EMBED Equation.3 ###em que Vo(t) é a tens Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### aída do tacômetro em volts Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , k 82: Programação por TV(t) é a cons Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tante do tacômetro, us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ualmente em V/rad/s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e ((t) a é a velocidade angular em radianos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### egundos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tacômetros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão geralmente us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para fornecer informação s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre velocidade ao controlador. Is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### to pode s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ado para realizar controle de velocidade de um dis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### itivo ou, em muitos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### cas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , para aumentar o valor de KV num s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema, melhorando as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### im a es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tabilidade do s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ua res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ta a perturbações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , como s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### erá apres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### entado na s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eção s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### obre controle de movimento.Apêndice Principais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Fabricantes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Unimation, inc. - (USA)A mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### antiga fabricante de robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , a Unimation, já ins Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### talou mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de 8000 robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### últimos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### 25 anos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . A Unimation, que des Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de 1962 foi uma s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ubs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### idiária da Condec, foi adquirida em 1983 pela Wes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tinghous Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### produtos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da Unimation s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão: o UNIMATE e a PUMA.Cincinnati milacron - (USA)A Cincinnati Milacron já ins Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### talou mais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de 2500 robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , e é também a principal fabricante de máquinas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### -ferramenta dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Unidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da América. Cimcorp - (USA)A Cimcorp iniciou como uma divis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão da GCA Corporation. Hoje é uma s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ubs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### idiária da Warts Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ila, uma empres Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### a grande e divers Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ificada, com s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ede em Hels Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ink 82: Programação por i, Finlândia. A Cimcorp fabrica tanto robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de bas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e fixa como robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipo pórtico.Gmf Robotics Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Corporation - (USA)Na área da robótica pode acontecer de um cliente tornar-s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e um fornecedor. As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### principais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indús Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de manufatura freqüentemente s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e perguntam: por que não fazemos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e vendemos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### próprios Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ? Nes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pírito, a GMF é uma joint venturi da General Motors Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , um dos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### maiores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uários Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### nos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Unidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , e da Fanuc Ltd., do Japão, um grande fabricante de robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Felizmente a GM ainda adquire robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de fornecedores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### externos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , mes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### mo s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### endo atualmente um fornecedor.De Vilbis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Conpany-(USA)A DeVilbis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Conpany, importante fabricante de equipamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de acabamento e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , é uma divis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão da Champion Spark 82: Programação por Plug Company, Toledo, Ohio. A DeVilbls Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ui robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para acabamento por pulverização, s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olda a arco e manus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eio de material.As Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ea Robotics Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### - (USA, Suécia)No Bras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### il, ASEA BB - São Paulo. Atualmente é o maior fornecedor de robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para a indús Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tria bras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ileira. Pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ui um Centro de Treinamento em Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### co-SP inaugurado em novembro de 1996, para atender os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### us Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uários Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , univers Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### idades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e outros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Centros Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de P&D.Spine Robotics Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### -(USA, Suécia) Spine Robotics Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , uma companhia s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ueca, fez o único robô que pode lembrar uma tromba de elefante. O s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema de pulverização Spine (tipo es Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pinha) é indicado para aplicações Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### avançadas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de vedantes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , onde há dificuldade de alcance, por exemplo, no interior de automóveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .Hítachi America, Itd. - (USA, Japão)A Hitachi (no Bras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### il, Villares Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Informática São Paulo) é uma companhia gigante em eletrônica com s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ede no Japão. Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### omente uma pequena parte das Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### atividades Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### da Hitachi.
Yas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### k 82: Programação por awa Eletric América inc (USA, Japão)A Yas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### k 82: Programação por awa Eletric é a maior produtora de motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### triais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema de acionamento e controles Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Motoman da Yas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### k 82: Programação por awa trabalham em muitas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### indús Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , incluindo automotiva, aeroes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pacial, de ferramentas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e de equipamentos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### elétricos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Todos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### componentes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### do Motoman, incluindo os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### controladores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ervos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tema, s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão produzidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por ela.Aoíp Kremlin Robotique , Livonia , FrançaFabrica o robô AXR 3000, com acionamento hidráulico nas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### vers Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ões Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ete eixos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### .Volk 82: Programação por s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### wagen AG - (Alemanha)A Volk 82: Programação por s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### wagen faz s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### modelos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , cobrindo quatro diferentes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tipos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . Os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### podem s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### er montados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### em qualquer pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ição, não s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### omente no chão. Todos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uem acionamento elétrico por motores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### com velocidade controlada, as Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ições Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ão medidas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### por codificadores Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### angulares Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### abs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olutos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de alta res Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### olução, pos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### uem garras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### pneumáticas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eu tempo em operação é melhor que 99%.Advanced Robotics Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Corporation, (USA)Faz robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### de s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### oldagem a arco. São fornecidos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### três Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### modelos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### : os Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Cyro 750, Cyro 8Z0 e o Cyro Z000.Reis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### Machines Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , inc. (USA, Alemanha)No Bras Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### il, Ips Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### o Automatização SP.Sterling Detroit Company (USA)A Sterling Robotic provê robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### eficientes Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e com cus Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### tos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### razoáveis Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### is Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### temas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### automáticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### para indús Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### trias Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### que trabalham com plás Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ticos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### , borrachas Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### e metais Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### . A Sterling s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### egue a filos Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ofia de "robôs Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### s Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### implificados Industriais # EMBED Photoshop.Image.5 \s ### ". 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