FANUC
-FANUC SYSTEM R-30iA
APARECER MOVE TO HOME AO PRIMIR
A TECLA MANUAL FUNCION.
- MENU
- 6 SETUP
-F1 TYPE >> MACROS >> ENTER
EM INSTRUCTION NAME DIGITE O NOME DA INSTRUCAO.
EM PROGAM PRECIONE >> (F4) CHOICE >> E SELECIONE O PROGRAMA QUE DESEJA
EM ASSIGN, SELECIONE >>
- TYPE MF onde tem dois tracinhos (MANUAL FUNCTION)
- NR SEQUENCIAL (NAO EXISTENTE pode deixar com zero).
Obs: Para testar a função acima, tire o robo de home position,
precione FCTN(function). E em seguida 1-Abort ALL, (O robo foi abortado)
Agora precione a tecla Man Function e depois F3 Executar.
By: Almir Franco Melo.
Dúvidas entre em contato.
almirmelo@mail.com