T5C: Maquinas Eléctricas
Tarea 1 unidad 5: Partes de un Servo motor
Cota Vergara Brian Fabian 18330695
Antes de empezar por las partes de un servomotor necesitamos entender que es un
servomotor, este es un son dispositivos de accionamiento para el control de precisión
de velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y precisión frente
a accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos no nos
proporcionan control de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades.
Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un encoder, conocido como
decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos
digitales interpretados por un controlador de movimiento. También utilizan un driver,
que en conjunto forman un circuito para comandar posición, torque y velocidad.
El servo es un elemento electromecánico que posee un motor eléctrico, un conjunto
de engranajes y una tarjeta de control; todos contenidos en una carcasa que puede ser
de plástico. El motor que contiene un servo se trata de un motor DC o de corriente
continua.
El eje está acoplado a una caja con engranajes parecida a una transmisión. El objetivo
de esta es potenciar el toque del motor y lograr mantener una posición fija cuando sea
necesario. Igual que sucede con los automóviles, mientras menor sea la velocidad,
menor será el torque. El circuito eléctrico se encarga de controlar el movimiento y
posición del motor.
El engranaje que se presenta en el servomotor hace que, al mover el eje del motor, se
produzca una inercia superior a la que se da en un motor común y corriente. Por lo
tanto, el servomotor no es simplemente un motor, sino más bien un conjunto de partes
que forman un sistema y que incluye un motor.
Las partes específicas de este motor son:
