Compensadores/Controladores
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tipos de compensadores, Diapositivas de Control de Procesos
tipos de compensadores con formulas matematicas
Tipo: Diapositivas
2019/2020
1 / 11
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Compensadores/Controladores
Tipos
Elizabeth Villota
Compensación
Un compensador es un componente adicional que es aumentado a
un sistema de control para modificar el desempeño en lazo
cerrado y compensar por un desempeño deficiente.
Un controlador es un componente que posee una entrada del tipo
error, y una señal de salida que modifica la salida del sistema.
A diferencia de los controladores, los compensadores pueden
ubicarse en cualquier posición del sistema de control.
Desde el punto de vista de diseño no hay diferencia entre controladores y compensadores.
Compensación: phase-lead
La función de transferencia es de
la forma, :
Por ejemplo, tal compensador puede ser implementado por un circuito eléctrico:
Diagrama de Bode, compensador Phase-lead aumenta fase positiva
k
Compensación: phase-lag
La función de transferencia es de
la forma, :
Por ejemplo, tal compensador puede ser implementado por un circuito eléctrico:
Diagrama de Bode, compensador Phase-lag adiciona fase negativa
k
Control On-off
8
Fluctuaciones de la temperatura alrededor del valor referencia
Controlador On-off con dead band
ON OFF
Control PID
- Control PID una de las formas más comunes de usar
realimentación en los sistemas de ingeniería.
- Control PID se encuentra presente en dispositivos simples y en
fábricas con miles de controladores.
- Control PID aparece en diversas formas: como controlador único,
como parte de sistemas de control jerarquico/distribuidos o
implementado en componentes embebidos.
- La mayoría de los controladores PID no usan acción derivativa,
estrictamente son PI.
Control en lazo abierto vs. Control en lazo cerrado
Control en lazo abierto No realimentación Controlador no observa la salida del sistema Entrada de control se calcula en función al estado inicial y al modelo de la planta No compensa por disturbios en el sistema
Control en lazo cerrado Usa realimentación Acción correctiva calculada en base al error entre el estado actual y el estado deseado Compensa por disturbios del sistema e incertezas
Mantener el nivel del líquido en el tanque a un valor constante
Control por alimentación directa (Feedforward)
Mantener la temperatura del fluido de proceso
ALIMENTACIÓN DIRECTA: Compensa por disturbios que pueden ser cuantificados/medidos. Corrección de los efectos de disturbios mediante control en lazo abierto Controlador de respuesta rápida Complementa al control por realimentación.
Control por alimentación directa