FACULTAD DE INGENIERÍAS
SISTEMAS DINÁMICOS
TALLER #2
1. Considere la respuesta al escalón unitario del siguiente sistema cuya función de
transferencia es:
Obtenga el tiempo pico (tp), máximo pico (Mp), tiempo de asentamiento (ts), frecuencia natural
no amortiguada (wn), coeficiente de amortiguamiento (ξ) y ganancia del sistema(K).
tp=4.7 segundos
Mp=9.5%
ts=8 segundos
wn=0.836
ξ=0.6
K=2
2. Considere la respuesta del sistema obtenido mediante la siguiente función de transferencia
genérica:
Determine los valores de K, ξy Wn para que el sistema responda ante una entrada escalón de 2
unidades, con un sobrepaso máximo del 5%, con un tiempo de asentamiento de 2 segundos (use
el criterio del 2%) y con un valor final de 3 unidades.
K=1.5
ξ=0.7
wn=2.86
Ing. Fabián Andrés González Maldonado
