INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE TIERRA BLANCA EXT. SOLEDAD DE
DOBLADO Alumno:
Daniel de Jesús Tronco Espejo
Profesor:
Gilberto Vázquez Reyes Grado
y Grupo:
5to semestre. 508E
Materia:
Microcontroladores
Tema:
PRACTICA
Motor
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Práctica de Control de Velocidad en Microcontroladores: Motor Sin Sensores, Ejercicios de Mecatrónica
En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de control de velocidad para un motor continua sin sensores mecánicos (encoders). El control se basa en observadores de estados y par, permitiendo estimar la velocidad en tiempo real. Este trabajo forma parte de la materia de microcontroladores del quinto semestre del grado 508e del instituto tecnológico superior de tierra blanca.
Tipo: Ejercicios
2020/2021
1 / 2
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE TIERRA BLANCA EXT. SOLEDAD DE
DOBLADO Alumno: Daniel de Jesús Tronco Espejo Profesor: Gilberto Vázquez Reyes Grado y Grupo: 5to semestre. 508E Materia: Microcontroladores Tema: PRACTICA Motor
En conclusión, se ha presentado un control de velocidad para un motor de CD sin sensores mecánicos (encoders), el lazo de retroalimentación solo requiere la medición continua de la corriente de armadura. La velocidad de motor se estima en tiempo real a través de un observador de estados y un observador de par.