Primer programa para PLC
“PROCESO A CONTROLAR”
Cuando usted mueva un interruptor de inicio a la posición off, la señal de inicio de
un ROBOT se deberá encender, para detener la operación del robot
simultáneamente una lámpara de operación en el tablero de control se debe
apagar y tendrá que encender una lámpara de suspensión esta también puesta en
el tablero.
Nota: se debe contemplar un sensor de la guarda de seguridad del robot.
Definir entradas y salidas
DISPOSITIVO ASIGNACION
DE BIT
TIPO E/S TIPO DE DATO DESCRIPCION
Interruptor de
inicio
X6 ENTRADA BOOLEANA Inicia o detiene la
operación del robot
Sensor de
guarda de
seguridad
X7 ENTRADA BOOLEANA Verifica que la guarda de
seguridad no esté abierta,
cuando se abre el sensor
se activa y cuando se
cierra el sensor se apaga
Señal de inicio
del robot
Y0 SALIDA BOOLEANA Cuando esta se activa el
robot inicia su operación
Lámpara de
operación
Y1 SALIDA BOOLEANA Indica que el robot esta en
operación
Lámpara de
suspensión
Y2 SALIDA BOOLEANA Indica que el robot esta en
suspensión
