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Laboratorio en base a sistemas de control con Labview.
Tipo: Ejercicios
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Resumen—El siguiente informe presenta el desarrollo del laboratorio no. 2 de Sistemas lineales, en el cual se trabaj´o en el software labview, el cual nos permiti´o tener un control de temperatura en un ambiente.
Palabras clave — Sistemas lineales, LM35, LabView, Arduino, LINX.
Ahora bien, disenamos el programa con las especificaciones recomendadas por el docente, para esto se debe tener claro los siguientes conceptos:
LabView: Labview es un software por el cual se pro- grama graficamente, y el cual nos permite utilizar placas de desarrollo de hadware como: Arduino, DAC, MBED, entre otros; Estas placas se utilizan con el fin de tener acesso a leer y escribir senales analogas y/o digitales. Arduino: Para este laboratori´o se utiliz´o un Arduino UNO, el cual tecnicamente es una placa libre la cual po- see un micro controlador reprogramable y unas entradas y salidas. LINX: Es una interfaz la cual se utiliza en LabView para comunicarse con familias de dispositivos como: Arduino, Digilent, PJRC y Sparkfun. LM35: El LM35 es un sensor el cual opera en un rango desde -55 hasta 150, y su datasheet nos indica que por grado centigrado el LM35 arroja un valo de 10mV.. Rel´e: El rel´e es un switche electromecanico, el cual conmuta por un ingreso de una senal digital desde el arduino(en este caso). TIP122: El TIP122 es un transistor NPN, tipo darlington, el cual usaremos como switch, para accionar el ventilador que est´a alimentado a 12V, segun su hoja de datos este transistor trabaja en un rango de hasta 100V-5A.
Este software(LabView) a trabajar nos ayuda a desarrollar programas donde sea necesario el constante monitoreo de senales y la misma manipulacion de estas, pues m´as adelante veremos un claro ejemplo.
II-A. Disenar el programa en LabView propuesto en el laboratorio. II-B. Realizar el montaje(Paso 1) para el programa antes realizado. II-C. Poner en funcionamiento el programa y documentar todo lo realizado.
Arduino. LM35. Pelacables. Protoboard. ventilador. leds. TIP122. Resistencias varias. Fuente de voltaje(´o bateria 12V).
El desarrollo de este laboratorio est´a dado en diferentes eta- pas, en donde primeramente se diseno y programo en LabView un programa para el control de temperatura, el cual el usuario por medio del teclado ingresa una temperatura deseada y este programa deber´a tener un control sobre esta, encendiendo un ventilador cuando la temperatura sea mayor a la deseada por el usuario, posterior a esto, se logr´o comunicar el arduino con LabView, por medio del interfaz LINX, la cual nos ayud´o para tomar los datos del sensor de temperatura(LM35), y la senal que har´a encender el ventilador para extraer el calor, este ventilador, al ser un componente que consuma m´as voltaje y corriente, su voltaje ir´a aislado por medio de un transistor TIP122 O un rel´e.
IV-A. Diseno del Programa en LabView
Se diseno una interfaz donde sea mas facil el monitoreo y la manipulacion del sistema, esto con las herramientas que nos ofrece LabView para darle una estetica al programa. Cabe resaltar que se le anadieron 2 parametros al programa para monitorear si la temperatura es Alta, media o baja, los indicadores ser´an unos leds.
Figura 1. Diseno del Programa en LabView(programacion)
Figura 2. Diseno del Programa en LabView(vista usuario)
Posterior a esto, se realiz´o el montaje del arduino, el ventilador, los leds y los otros componentes mencionados anteriormente.
Figura 3. Entrada y salida del seguidor de voltaje
El esquema del montaje realizado, se puede apreciar a continuaci´on.
Figura 4. Esquema del montaje.
Figura 5. Temperatura normal.