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es una investigacion de los mecanismos
Tipo: Ejercicios
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EME- 1003 EM6B Análisis y Síntesis de Mecanismos Ing. Marco Antonio Martínez Manríquez Trabajo # Síntesis Analítica de Mecanismo de 4 Barras Lopez Garcia Bryan 20 211409 Tijuana, B.C, a 22 de mayo de 2023
Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectoria Los mecanismos de 4 barras son sistemas que consisten en cuatro brazos conectados por cuatro juntas articuladas. Estos mecanismos se utilizan en una variedad de aplicaciones en ingeniería y mecánica, incluyendo generadores de trayectorias. Para diseñar un mecanismo de 4 barras como generador de Estos mecanismos pueden utilizarse como generadores de trayectorias mediante un proceso de diseño adecuado que permita establecer los movimientos y posiciones deseados. El diseño de un mecanismo de 4 barras como generador de trayectorias se puede dividir en varios pasos:
ε = error estructural f (x) = función deseada g (x) = función producida El mejor espaciamiento de estos puntos es el llamado espaciamiento de Chebyshev. En efecto, si se consideran las barras como vectores y se hace uso de la forma compleja en coordenadas polares, se obtiene: Si la ecuación se deriva respecto al tiempo, resulta: Si a su vez la ecuación se deriva respecto al tiempo se obtiene: Pasando las ecuaciones a la forma vectorial se obtiene:
Si las ecuaciones se dividen por L1 se podrá calcular L2/L1, L3/L1 y L4/L1. Además sise considera la longitud de la barra l como la unidad se podrían obtener las longitudes de un cuadrilátero semejante. También, al hacer el discrimínate igual a la unidad, los vectores que se obtienen, al resolver el sistema, serán semejantes y aparecerán girados un mismo ángulo. Resumiendo, el mecanismo será homologo al de referencia. Resolviendo el sistema de ecuaciones, planteando anteriormente, resulta: Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos Para lograr una síntesis de mecanismos eficiente y precisa, es importante tener en cuenta los siguientes aspectos prácticos:1. Diseño creativo: El proceso de síntesis de mecanismos es un proceso creativo que involucra la identificación del problema y la búsqueda de soluciones innovadoras. Es importante tener una mente abierta.
