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Orientación Universidad
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Guia de robotica para estudiar robotica prepa, Resúmenes de Introducción a la Robótica

Guia de robotica guia para estudiar en examenes de prepa

Tipo: Resúmenes

2020/2021

Subido el 16/02/2022

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Universidad Autónoma de Nuevo León
Preparatoria 9
Introducción a la robótica
Guía práctica para el 1er. Parcial
Nombre del alumno: _____________________________________________
Matrícula _______________ Grupo: __________________
Nombre del Maestro: ___________________________________________
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Universidad Autónoma de Nuevo León

Preparatoria 9

Introducción a la robótica

Guía práctica para el 1er. Parcial

Nombre del alumno: _____________________________________________

Matrícula _______________ Grupo: __________________

Nombre del Maestro: ___________________________________________

Lee cuidadosamente las siguientes columnas e Identifica los siguientes términos con la respuesta

correcta.

1. Manipulador (^ )^ A. Capacidad de los robots para llevar a cabo acciones las veces que

sean programadas.

2. Sensores (^ )^ B. Hardware, Software, Sensores, Movimiento y fuentes de poder.

3. Robot (^ )^ C. Estudia el diseño, la construcción, programación y aplicación de

máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.

4. Fuente de energía (^ )^ D. Acción que permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr

una nueva secuencia de movimientos o procesos.

5. Multifuncional (^ )^ E. Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían

información.

6. Hardware (^ )^ F. Realiza acciones con la misma precisión.

7. Características de

un robot

( ) G. Conjunto de conocimientos y técnicas que permitan al ser humano

modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad que tenemos de trasformar nuestro entorno.

8. Robótica (^ )^ H. Desarrolla tareas diversas.

9. Repetitivo (^ )^ I. Debe tener acciones o movimiento a través de diversos actores.

10. Tecnología (^ )^ J. Reprogramable, Manipulador, Multifuncional, Repetitivo y Exacto.

11. Software (^ )^ K. Estructura física. Se diseña con un énfasis basado en el ambiente,

usuario y tarea.

12. Exacto (^ )^ L. Máquina controlada por una computadora y programada para

moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.

13. Reprogramable (^ )^ M. Acción que permite moverse uno o varios objetos en el espacio y

orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas.

14. Que debe tener

una máquina para que se considere robot

( ) N. Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas

específicas.

15. Movimiento (^ )^ O. Dispositivo que permite convertir el trabajo al efectuar en movimiento.

Relaciona las siguientes columnas según la generación de los robots

Generación Relación de respuestas

Componente Descripción

22. Primera (^ ,^ )^^1 Inteligentes

A Robots con controladores (CPU),

usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación y son reprogramables.

23. Segunda (^ ,^ )^^2 Aprendizaje

B Sistema de control en donde, por

medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por el humano

24. Tercera (^ ,^ )^^3 Nanotecnología

C Etapa de la nueva generación de

jóvenes interesados en la robótica-

25. Cuarta (^ ,^ )^ 4 Manipuladores

D Sensores sofisticados, estrategias

complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales.

26. Quinta (^ ,^ )^

5 Control

sensorizado

E Sistemas mecánicos

multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo. No existe retroalimentación de sensores.

Define los siguientes términos de los robots según su arquitectura

27. Poliarticulados

28. Móviles

29. Androides

30. Ciborg

31. Zoomórficos

32. Híbridos

39. Realiza una breve semblanza del futuro de la robótica.