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ÁLGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL – MAT 103.
© 01.10.18, Jabier Jaime Apaza Mamani, 73203246, pág. 1.
Formulario 1 MAT 103
Contenido:
1. Concepto. Matriz es un arreglo rectangular de números ordenados en filas y columnas encerrados entre dos corchetes. Matemáticamente:
Donde: A = nombre de la matriz. m×n = tamaño de la matriz. m = filas. n = columnas. aij = elemento genérico de la matriz y significa que está ubicado en fila “i” y la columna “j”.
2. Propiedades de las Matrices. 1. Propiedades de la Suma. 1. 𝐴𝑚×𝑛 + 𝐴𝑚×𝑛 = 𝐴𝑚×𝑛 2. 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴 3. 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 Propiedades de la Matriz Cero. 1. 𝐴 + 𝜃 = 𝜃 + 𝐴 = 𝐴 2. 𝜃 − 𝐴 = −𝐴 3. 𝐴 + (−𝐴) = 𝐴 − 𝐴 = 𝜃 4. 𝐴𝜃 = 𝜃 ; 𝜃𝐴 = 𝜃 Donde: 𝜃 = matriz cero (nulo). (−𝐴) = inverso aditivo. 2. Propiedades del Producto. 1. 𝐴𝒎×𝑛 × 𝐵𝑝×𝒒 = 𝐶𝒎×𝒒 Donde: 𝑛 = 𝑝 2. 𝐴(𝐵 + 𝐶) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 3. (𝐴 + 𝐵)𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝐶 4. 𝐴(𝐵𝐶) = (𝐴𝐵)𝐶 5. 𝐴𝐼 = 𝐴 ; 𝐼 = matriz indentidad. 6. 𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴 en el producto. 7. 𝑘 ∙ 𝐴𝑚×𝑛 = [𝑘 ∙ 𝑎𝑖𝑗] 𝑘 [𝑎^ 𝑏 𝑐 𝑑
] 𝑘 = escalar.
4. Matriz Polinomial. 𝑃(𝑥) = 𝑎 0 + 𝑎 1 𝑥 + 𝑎 2 𝑥^2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑥𝑛 Si 𝐴 = matriz, entonces se define: 𝑃(𝐴) = 𝑎 0 𝐼 + 𝑎 1 𝐴 + 𝑎 2 𝐴^2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝐴𝑛 **3. Tipos de Matrices.
𝐴𝑚×𝑛 = 𝜃 = [𝑎𝑖𝑗 = 0] = [
3. Matriz Identidad. La matriz identidad siempre es cuadrada.
𝐼𝑛×𝑛 = [
4. Matriz Fila. Es una matriz que consta de una única fila. 𝐴1×𝑛 = [𝑎1𝑗] ∈ 𝐼𝑅1×𝑛 𝐴1×𝑛 = [𝑎 11 𝑎 12 𝑎 13 …^ 𝑎1𝑛] ∈ 𝐼𝑅1×𝑛 5. Matriz Columna. Matriz que tiene una única columna.
6. Matriz Traspuesta. Si 𝐴𝑚×𝑛 entonces 𝐴𝑡^ = 𝐴𝑛×𝑚 𝐴 = [𝑎𝑖𝑗] → 𝐴𝑡^ = [𝑎𝑗𝑖 ]
𝐴 = [𝑎 1 , 𝑎 2 , 𝑎 3 ] → 𝐴𝑡^ = [
Propiedades:
𝐴𝑛×𝑛 = {
9. Matriz Triangular Inferior ( L ower). Es una matriz cuadrada cuyos elementos
𝐴𝑛×𝑛 = {
10. Matriz Diagonal. Es una matriz que al mismo tiempo es triangular superior e inferior y es cuadrada.
Matriz Diagonal Inversa:
11. Matriz Conjugado. 𝐴 = [𝑖^ 1 − 𝑖 3 1 − 2𝑖
Propiedades:
𝑡 = 𝐴𝑡
4. Matrices Especiales: 1. Matriz Simétrica. Es Simétrica si solo si 𝑨 = 𝑨𝒕^ y es una matriz cuadrada 𝐴𝑛×𝑛 = [𝑎𝑖𝑗] 2. Matriz Antisimétrica. También llamado Hemisimétrica. Es Antisimétrica si solo si 𝑨𝒕^ = −𝑨 y es una matriz cuadrada 𝐴𝑛×𝑛 = [𝑎𝑖𝑗]
𝐴 = [
3. Matriz Normal. Es normal si conmuta con su transpuesta, esto es si: 𝑨 ∙ 𝑨𝒕^ = 𝑨𝒕^ ∙ 𝑨 4. Matriz Singular. Es Singular si: 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑛×𝑛) = 0 5. Matriz Regular. Es Regular si: 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑛×𝑛) ≠ 0 y si su rango 𝜌(𝐴𝑛×𝑛) = 𝑛 6. Matriz Periódica. Es periódica si 𝑨𝒌+𝟏^ = 𝑨. Si 𝑘 ∈ 𝑍+^ que satisface la condición 𝐴𝑘^ = 𝐼 se dice que A es una matriz de periodo k donde: 𝐴𝑘+1^ = 𝐴, 𝐴𝑘+2^ = 𝐴^2 , 𝐴𝑘+3^ = 𝐴^3 , … 7. Matriz Idempotente. Si: 𝐴𝑛×𝑛 Es Idempotente si cumple: 𝐴^2 = 𝐴𝐴 = 𝐴 , 𝐴^3 = 𝐴 , … 𝐴𝑘^ = 𝐴
𝐴 = [
8. Matriz Nilpotente. (ó Nulpotente) Si 𝐴 = 𝐴𝑘−1^ entonces 𝐴𝑘^ = 𝐴^2 = 𝜃 Otra forma: Si 𝑘 ≥ 2 ∈ 𝑍+^ que satisface la condición 𝐴𝑘^ = 𝜃 donde 𝑘 = índice 𝐴2×2 = [^2 − 4 −
9. Matriz Involutiva. Una matriz cuadrada 𝐴 = 𝐴𝑛×𝑛 y 𝑘 = 2 Es Involutiva si cumple las dos condiciones: 1) 𝐴𝑘^ = 𝐴 si 𝑘 es Impar. 2) 𝐴𝑘^ = 𝐼 si 𝑘 es Par.
𝐴 2 = [−1 0 01 ] 𝐴 2 = [
10. Matriz Ortogonal. Una matriz cuadrada 𝐴 = 𝐴𝑛×𝑛 Es Ortogonal si cumple: 𝑨 ∙ 𝑨𝒕^ = 𝑨𝒕^ ∙ 𝑨 = 𝑰 Es decir: 𝑨−𝟏^ = 𝑨𝒕 [cos 𝑥sin 𝑥^ −cos 𝑥sin 𝑥 ] [ −cos 𝑥sin 𝑥^ cos 𝑥sin 𝑥] = [^10 01 ] Recuerda que: sin^2 𝑥 + cos^2 𝑥 = 1
ÁLGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL – MAT 103.
© 01.10.18, Jabier Jaime Apaza Mamani, 73203246, pág. 2.
11. Matriz Hermética. Una matriz cuadrada 𝐴 = 𝐴𝑛×𝑛 Es Hermética si 𝐴𝑛×𝑛 ∈ ₵ complejos. 𝐴𝑛×𝑛 = ( 𝐴 )
𝑡
Matriz Hermitania.
𝐴3×3 = [
12. Matriz Hemihermética. Una matriz cuadrada 𝐴 = 𝐴𝑛×𝑛 Es Hemihermética si 𝐴𝑛×𝑛 ∈ ₵ complejos. 𝐴𝑛×𝑛 = −𝐴̅̅̅𝑡
𝐴3×3 = [
5. Operaciones y Matrices Elementales. 1. Operaciones Elementales. 1. 𝑘𝑓𝑖 → 𝑓𝑖 𝑘𝐶𝑗 → 𝐶𝑗 múltiplo. 2. 𝑓𝜌 ↔ 𝑓𝑖 𝐶𝜌 ↔ 𝐶𝑗 intercambiar. 3. 𝑘𝑓𝜌 + 𝑓𝑖 → 𝑓𝑖 𝑘𝐶𝜌 + 𝐶𝑗 → 𝐶𝑗 Suma de la fila o columna con el múltiplo escalar de otra fila o columna. 2. Matriz Elemental. Sea: 𝐴 = [
𝑘𝑓𝜌+𝑓𝑖→𝑓𝑖
𝑘𝑓𝜌+𝑓𝑖→𝑓𝑖
𝑘𝑓𝜌+𝑓𝑖→𝑓𝑖
3. Matriz Elemental. 𝐴𝑚×𝑛 ≡ 𝐵𝑚×𝑛 si cumple: 𝐸𝑛 ⋯ 𝐸 2 𝐸 1 𝐴 = 𝐵 𝐴 𝐸⏟ 1 𝐸 2 ⋯ 𝐸𝑛 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑃𝑎𝑠𝑜
6. Factorización L U = A : Toda matriz 𝐴𝑛×𝑛 puede escribirse como el producto de: 𝐿 ∙ 𝑈 = 𝐴 𝑈 = una Matriz Triangular Superior (Upper 𝐿 = una Matriz Triangular Inferior (Lower). 𝐴 = 𝐿 ∙ 𝑈 1. Método de Tanteo para L U: Ejemplo 1: Para U : Comenzar escalonando la matriz A a una Matriz Triangular Superior (Upper):
𝐴 = [ −3^2 −4^5 ] 3 2 𝑓^1 +𝑓^2 →𝑓^2
para que 𝑎 21 sea 0: 2𝑥 − 3 = 0 𝑥 =
Para L : El factor que hace que se vuelva cero es (^32) Trasladamos el factor −
3 2 cambiado^ de signo a la posición 𝑎 21 :
𝐿 = [
3 2 1
] Finalmente: 𝐴 = 𝐿𝑈
Ejemplo 2: Para U : Comenzar escalonando la matriz A a una Matriz Triangular Superior (Upper):
𝐴 = [
1𝑓 1 +𝑓 2 →𝑓 2 −3𝑓 1 +𝑓 3 →𝑓 3
−^23 𝑓 2 +𝑓 3 →𝑓 3 para que 𝑎 21 sea 0: 3𝑥 − 3 = 0 𝑥 = 1 para que 𝑎 31 sea 0: 3𝑥 + 9 = 0 𝑥 = − para que 𝑎 32 sea 0: − 3𝑥 − 2 = 0 𝑥 = −
2 3 1
] Finalmente: 𝐴 = 𝐿 ∙ 𝑈
2. Método de Ecuaciones para L U: Ej.: La matriz 𝐴𝑛×𝑛 se puede descomponer
[
] = 𝐴 Si: 𝐴 = 𝐿 ∙ 𝑈
Igualando componentes de la matriz A y el producto de 𝐿 ∙ 𝑈. Se tiene las ecuaciones: 𝑎 11 = 𝑈 11 𝑎 12 = 𝑈 12 𝑎 21 = 𝐿 21 𝑈 11
Método L U para resolver Sis. Ec. Lineales: Si: [𝐴]{𝑥} = {𝑓}^ → [𝐿] [𝑈]{𝑥}⏟ {𝑧}
{𝑧} = matriz columna 𝑛 × 1 (vector) {𝑧} = [𝑈]{𝑥} → [𝐿]{𝑧} = {𝑓}
3. Método Operaciones Elementales: Ejemplo 1: Para U : Comenzar escalonando la matriz A a una Matriz Triangular Superior (Upper), con operaciones elementales: [𝐴] 2𝑓 1 +𝑓 1 →𝑓 1
−2𝑓 1 +𝑓 2 →𝑓 2 Ojo!! −2𝑓 1 + 𝑓 2 → 𝑓 2 = 𝑓 2 − 2𝑓 1 → 𝑓 2 [𝐴 1 ] −2𝑓 2 +𝑓 3 →𝑓 3
2𝑓 2 +𝑓 3 →𝑓 3 [𝐴 2 ] −^12 𝑓 2 +𝑓 3 →𝑓 3
1 2 𝑓^2 +𝑓^3 →𝑓^3 [𝐴 3 ] 1 2 𝑓^3 →𝑓^3
2𝑓 3 →𝑓 3 [𝐴 4 ] −^12 𝑓 3 →𝑓 3
−2𝑓 3 →𝑓 3
] = Trian. Sup.
𝑬𝒏 … 𝑬𝟑𝑬𝟐𝑬𝟏𝑨 = 𝑼 𝐴 = 𝐸 ⏟ 1 −1𝐸 2 −1^ … 𝐸𝑛− 𝐿
Luego 𝐴 = 𝐿 𝑈
7. Factorización P A Q = B : Si queremos expresar A en forma 𝑃𝐴𝑄 = 𝐵 con A y B como datos: 1. Para la forma: 𝑃𝐴𝑄 = 𝐵
(𝐴|𝐼𝐴) → (𝐵 1 |𝑃) → (
2. Partiendo de A llevaremos a B, haciendo op. elem.: 𝐹⏟𝑛 … 𝐹 2 𝐹 1 𝑃
𝑄
8. Factorización L D U = A : Si queremos expresar A en forma 𝐿𝐷𝑈 = 𝐴 con A y D como datos: 1. Para la forma: 𝑃𝐴𝑄 = 𝐷 (𝐴|𝐼𝐴) → (𝐵 1 |𝑃) → (
2. Partiendo de A llevaremos a D, haciendo op. elem.: 𝐹⏟𝑛 … 𝐹 2 𝐹 1 𝑃
𝑄
3. Finalmente: 𝐹 ⏟ 1 −1𝐹 2 −1^ … 𝐹𝑛− 𝐿
𝑈
9. Características de una Matriz. 1. Diagonal Principal. Se denomina a los elementos 𝑎𝑖𝑗 tal que 𝑖 = 𝑗 y solo existe en matrices cuadradas. (otro diagonal secundario). 𝐴𝑚×𝑚 = [𝑑^1 0 𝑑 2
2. Traza de una Matriz Es la suma de todos los elementos de la diagonal principal, y solo existe en matrices cuadradas. 𝑡𝑟(𝐴) = 𝑎 11 + 𝑎 22 + 𝑎 33 + ⋯ + 𝑎𝑚×𝑚
𝑡𝑟(𝐴) = ∑ 𝑎𝑖𝑗
𝑛
𝑖=𝑗=
si: 𝑖 = 𝑗
Propiedades:
[
3 × 3 = rango max
3 × 3 = rango max Ejemplo 1:
𝐴 = [
6𝑓 2 +7𝑓 3 →𝑓 3
∴ 𝜌(𝐴) = 3 ; 3vectores L. I.
|𝐴| = |
| = 9 ∴ 3 Vectores 𝐿. 𝐼.
| = 0 ∴ 𝜌(𝐴) = 2 ó 1.
|𝐴| = |^1 2 −
ÁLGEBRA LINEAL Y TEORÍA MATRICIAL – MAT 103.
© 01.10.18, Jabier Jaime Apaza Mamani, 73203246, pág. 4.
Finalmente: |𝐴| = 2|𝐵| |𝐴| = 2(−6) |𝐴| = −
1ra Propiedad: si la matriz es simétrica con elementos únicos (una sola variable respecto a la diagonal principal). Para reducir el determinante, sumamos todas las (filas o columnas) a la primera. 2da Propiedad: si la matriz tiene elementos simétricos opuestos respecto a la diagonal principal, su |𝑨| = |𝑨𝒕| → |𝐴||𝐴𝑡| = |𝐴𝐴𝑡| |𝐴||𝐴| = |𝐴𝐴𝑡| → |𝐴| = √|𝐴𝐴𝑡| esto lo realizamos para que al multiplicar solo genere la diagonal principal, ya que son opuestos, los demás elementos se anula.
1. Generalidades. 1. Concepto de la Matriz Inversa. Sea A y B matrices cuadradas de orden “n” tal que 𝐵𝐴 = 𝐴𝐵 = 𝐼 en estas condiciones se dice que B es la matriz inversa de A o sea 𝐵 = 𝐴−1^ y 𝐴𝐴−1^ = 𝐴−1𝐴 = 𝐼 2. Condiciones para Invertir: 1. Tiene que ser cuadrada 𝐴𝒏×𝒏 2. 𝐴𝒏×𝒏 debe ser No Singular , es decir el determinante de 𝐴 ≠ 0 3. Inversa de una Matriz 2 × 2 𝐴 = [
2. Propiedades de la Inversa. 1. 𝐴𝐴−1^ = 𝐴−1𝐴 = 𝐼 2. (𝐴−1)−1^ = 𝐴 3. (𝐴𝐵)−1^ = 𝐵−1𝐴− 4. |𝐴−1| = |𝐴|−1^ 1ro |𝐴| luego |𝐴|− 5. (𝑘𝐴)−1^ = (^1) 𝑘 𝐴− 6. 𝐴−𝑛^ = (𝐴−1)𝑛^ = 𝐴 ⏟−1𝐴−1^ ⋯ 𝐴− 𝑛 factores (𝐴𝑛)−1^ = (𝐴−1)𝑛^ 1ro 𝐴−1^ (𝑛 ≥ 0) 7. (𝐴−1^ )𝑡^ = (𝐴𝑡^ )− 8. (𝐴−1^ )𝑡𝐴𝑡^ = (𝐴𝐴−1^ )𝑡^ = 𝐼𝑡^ = 𝐼 3. Inversión por Gauss – Jordán. También llamado método de las operaciones elementales. [𝐴] → [ 𝐴 | 𝐼 ] 𝑘𝑓𝑖+𝑓𝑗→𝑓𝑛𝑗Op.Elem.
4. Inversión por Fadevva.
𝐴 1 = 𝐴𝑛 𝑎 1 =
Hasta: 𝐵𝑛 = 0 = 𝐴𝑛 − 𝑎𝑛𝐼 𝐴𝑛 = 𝑎𝑛𝐼 (1) Pero: 𝐴𝑛 = 𝐴𝐵𝑛−1 (2) (1) en (2) 𝑎𝑛𝐼 = 𝐴 ∙ 𝐵𝑛−1 // 𝐴−
𝐴−1^ =
5. Inversión por Cofactores ( ó adjunta)
𝐴−1^ =
1. Matriz de Cofactores.
Sea la Matriz: 𝐴 = [
La matriz de cofactores es:
𝑐𝑜𝑓(𝐴) = [
2. Inversión por Adjunta de una Matriz. Sea 𝐴𝑛×𝑛 una matriz de 𝑐𝑜𝑓(𝐴), se defina la adjunta de la matriz 𝐴𝑛×𝑛 como: 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = [ 𝑐𝑜𝑓(𝐴) ]𝑡^ = 𝑐𝑜𝑓(𝐴𝑡^ ) Deducción: Si: |𝐴| ∙ 𝐼 = 𝐴 ∙ 𝑎𝑑𝑗(𝐴) (1) Si pre multiplicamos por 𝐴−1^ a (1): 𝐴−1|𝐴| ∙ 𝐼 = 𝐴−1^ ∙ 𝐴 ∙ 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
𝐴−1^ =
3. Propiedades de la Adjunta: 1. 𝑎𝑑𝑗(𝐼𝑛) = 𝐼𝑛 2. 𝑎𝑑𝑗(𝐴 ∙ 𝐵) = 𝑎𝑑𝑗(𝐵) ∙ 𝑎𝑑𝑗(𝐴) 3. 𝑎𝑑𝑗(𝐴𝑛) = [ 𝑎𝑑𝑗(𝐴) ]𝑛 4. 𝑎𝑑𝑗(𝐴𝑡) = [ 𝑎𝑑𝑗(𝐴) ]𝑡 5. 𝒂𝒅𝒋(𝑨−𝟏) = [ 𝒂𝒅𝒋(𝑨) ]−𝟏 6. 𝑎𝑑𝑗(𝐴−1) = (^) |𝐴|𝐴 ; 𝐴−1^ = (^) |𝐴|^1 𝑎𝑑𝑗(𝐴) 7. 𝐴 ∙ 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = 𝑎𝑑𝑗(𝐴) ∙ 𝐴 = |𝐴| ∙ 𝐼𝑛
𝟐
𝑛 = orden de la matriz.
1. Concepto. Es un conjunto de 𝑛 ecuaciones, con 𝑛 incognitas. Las ecuaciones deben ser lineales es decir de primer grado. Y puede ser representado por la forma Matricial: 𝐴𝑋 = 𝐵. 2. Soluciones a Sistema de Ec. Lineales
C O N S I S T E N T E
Determinado: Única Solución.
Si 𝐴𝑋 = 𝐵 |𝐴| ≠ 0
𝝆(𝑨|𝑩) = 𝝆(𝑨) = Nº incógnitas Indeterminado: Infinitas Solucions (varias o múltiples). Sol Paramétrik B=
𝝆(𝑨|𝑩) ≤ 𝝆(𝑨) < Nº incógnitas
INCONSISTENTES: No existe Solución.
𝝆(𝑨|𝑩) ≠ 𝝆(𝑨)
Sist. No Homogéneos: 𝐴𝑋 = 𝐵 ; 𝐵 ≠ 𝜃. Sist Equivalentes: # Ec. = # Incognits = Sol
3. Métodos de Solución a sist. Lineales: 1. Solución por la Inversa. Solo sirve para sistemas: Cuadrados , que tienen única solución 𝐴𝑛×𝑛𝑋𝑛×1 = 𝐵𝑛×1. # Ec. = # Incognitas. El |𝐴| ≠ 0. 𝐴𝑋 = 𝐵 → 𝐴−1𝐴𝑋 = 𝐴−1𝐵 → 𝑋 = 𝐴−1𝐵 𝐴−1^ =
2. Solución por Gauss – Jordán. Aplicable a sist. tipo: 𝐴𝑚×𝑛𝑋𝑛×1 = 𝐵𝑚× # Ec. < # Incognitas Matriz aumentada: [ 𝐴 | 𝐵 ] → [ 𝐴 1 | 𝐵 1 ] Escalonar la matriz aumentada al máximo, por Op. Elem. preferentemente en Filas. 3. Solución por el método de Cramer: Solo sirve para sistemas: Cuadrados , que tienen única solución 𝐴𝑛×𝑛𝑋𝑛×1 = 𝐵𝑛×1. # Ec. = # Incognitas. El |𝐴| ≠ 0. Algoritmo de Cramer: Si: 𝐴𝑛×𝑛 = [𝐶 1 |𝐶 2 |𝐶 3 | … |𝐶𝑛] Si: 𝐵. 𝐴 1 = [𝐵|𝐶 2 |𝐶 3 | … |𝐶𝑛] 𝐴 2 = [𝐶 1 |𝐵|𝐶 3 | … |𝐶𝑛] 𝐴 3 = [𝐶 1 |𝐶 2 |𝐵| … |𝐶𝑛] ⋮ 𝐴𝑛 = [𝐶 1 |𝐶 2 |𝐶 3 | … |𝐵]
4. Sistemas Lineales Homogéneos. Es cuando el vector columna de los términos independientes 𝐵 es nula. 𝐴𝑋 = 0 ; 𝐵 = 0. Un sistema homogéneo siempre tiene soluciones o siempre es consistente.