Prepara tus exámenes
Consigue puntos
Orientación Universidad

Prepara tus exámenes

Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity

Consigue puntos base para descargar

Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium

Orientación Universidad

Vende en Docsity

Inicia sesión Regístrate

Prepara tus exámenes

Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity

Busca documentos

Prepara tus exámenes con los documentos que comparten otros estudiantes como tú en Docsity

Busca documentos en el Store

Los mejores documentos en venta realizados por estudiantes que han terminado sus estudios

Video Cursos

Estudia con lecciones y exámenes resueltos basados en los programas académicos de las mejores universidades

Quiz

Responde a preguntas de exámenes reales y pon a prueba tu preparación

Busca entre todos los recursos para el estudio

Docsity AINEW

Resume tus documentos, hazles preguntas, conviértelos en quiz y mapas conceptuales

Ver preguntas

Despeja tus dudas leyendo las respuestas a las preguntas que realizaron otros estudiantes como tú

Consigue puntos base para descargar

Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium

Compartir documentos

20 Puntos

Por cada documento subido

Responde a las preguntas

5 Puntos

por cada respuesta dada (máx. 1 al día)

Todos los modos para conseguir puntos gratis

Consigue puntos de inmediato

Elige un plan Premium con todos los puntos que necesitas.

Oportunidades de estudio

Elige tu próximo programa de estudio

Ponte en contacto inmediatamente con las mejores universidades del mundo. Busca entre miles de universidades en todo el mundo. Busca entre miles de universidades partner oficiales

Comunidad

Pregúntale a la comunidad

Pide ayuda a la comunidad y resuelve tus dudas de estudio

Ranking de las universidades

Descubre las mejores universidades de tu país según los usuarios de Docsity

Ebooks gratuitos

¡Nuestros e-books salva-estudiantes!

Descarga nuestras guías gratuitas sobre técnicas de estudio, métodos para controlar la ansiedad y consejos para la tesis preparadas por los tutores de Docsity

Del blog

Actualidad

Becas y ayuda

Ve al blog

Ejercicios de Transformada de la place, Ejercicios de Modelación Matemática y Simulación

Universidad Politécnica de Tlaxcala (UPTLAX)Modelación Matemática y Simulación

Prof. Irma Flores Nava

Ejercicios resueltos de la actividad correspondiente al segundo parcial de la asignatura de Modelado y simulación matemática

Tipo: Ejercicios

2022/2023

Subido el 20/10/2023

vazquez-garcia-juan-angel-1 🇲🇽

1 documento

1 / 24

Esta página no es visible en la vista previa

¡No te pierdas las partes importantes!

TRANSFORMADA, TRANSFORMADA

INVERSA DE LA PLACE Y ESTABILIDAD

Practica 1

Alumnos:

Xochitl Aldama Cuayahuitl

Juan Carlos Tuxpan Cuapio.

Juan Ángel Vazquez García

Docente: M.C. Irma Flores Nava.

Modelado y simulación de sistemas.

7B Ingeniería Mecatrónica.

Universidad Politécnica de Tlaxcala.

Av. Universidad Politécnica No.1 Col. San Pedro Xalcaltzinco, Tepeyanco,

Tlaxcala.

Fecha de presentación martes 17 de octubre de 2023.

Documentos relacionados

Formulario de las transformadas de la place

Transformadas de la place

Ejercicios de cálculo, transformadas y derivadas integrales

Taller de transformada de la place

Teoría de transformada de la place

Resumen de transformada la placed

Aplicaciones de transformada de la place

Laboratorio acerca de la transformada de la place.

APLICACION DE LA TRANSFORMADA DE LA PLACE EN VIGAS

(11)

Transformada de Laplace

Taller transformará de place

Ejercicios de matemáticas del corte 3. De matemáticas especiales

Vista previa parcial del texto

¡Descarga Ejercicios de Transformada de la place y más Ejercicios en PDF de Modelación Matemática y Simulación solo en Docsity!

TRANSFORMADA, TRANSFORMADA

INVERSA DE LA PLACE Y ESTABILIDAD

Practica 1

Alumnos:

Xochitl Aldama Cuayahuitl

Juan Carlos Tuxpan Cuapio.

Juan Ángel Vazquez García

Docente: M.C. Irma Flores Nava.

Modelado y simulación de sistemas.

7B Ingeniería Mecatrónica.

Universidad Politécnica de Tlaxcala.

Av. Universidad Politécnica No.1 Col. San Pedro Xalcaltzinco, Tepeyanco,

Tlaxcala.

Fecha de presentación martes 17 de octubre de 2023.

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

PARTE A

Definición de comandos:

sym: es una forma para declarar variables que usaremos para realizar expresiones y operaciones en termino de variables sin un valor numérico en específico, a diferencia de los calculo con variables no simbólicas que no proporcionan un valor en específico, por ejemplo, cos(a) si en Matlab a no tiene un valor real definido nos marca error por no saber el ángulo, mientras que al declarar a como simbólico cos(a) de esta forma podemos usar matrices u otras operaciones en donde el ángulo no está definido
syms: es una función con el mismo propósito de sym, con la diferencia de que tiene la capacidad de declarar más de una variable simbólica por la línea de código.
class: se refiere al tipo de datos de una variable, como números enteros, números de punto flotante, cadenas de caracteres, matrices, etc. Se utiliza para determinar el tipo de datos de una variable. Las clases en MATLAB están relacionadas con la representación y el almacenamiento de datos.
solve: es una función que se utiliza para resolver ecuaciones o sistemas de ecuaciones algebraicas de forma simbólica devuelve las soluciones en forma simbólica, lo que significa que las soluciones se expresan en términos de símbolos matemáticos, sin calcular valores numéricos a menos que se solicite explícitamente. Esto es particularmente útil cuando necesitas encontrar soluciones generales o simbólicas antes de sustituir valores numéricos. La sintaxis de la función es: ans = solve(equation, variable) la función debe estar asignada a una variable que mostrara el resultado, en caso de no asignar MATLAB la asigna ans.
vpa: Es una función que sirve para realizar cálculos con alta precisión, especificando la cantidad de dígitos significativos que deseamos para el resultado. vpa es una herramienta útil en situaciones donde la precisión numérica es esencial y donde los cálculos con precisión estándar de punto flotante pueden introducir errores significativos. La sintaxis de la función es la siguiente: ans = vpa(expression, digits)
diff: Es una función que se utiliza para calcular la derivada de una expresión matemática o una función en función de una variable específica, que en la mayoría de los casos esta declarada de forma simbólica. La sintaxis de la función es la siguiente: ans = diff(expression, variable)
pretty: Es una función que se utiliza para mejorar la presentación de expresiones matemáticas en la línea de comandos o en scripts, lo que hace que las ecuaciones sean más legibles y estéticas. Esta función formatea las expresiones matemáticas utilizando una notación más fácil de entender y leer. Puede ser especialmente útil en matemáticas simbólicas y cuando se trabaja con expresiones que son muy largas y con fracciones. La sintaxis de la función es la siguiente: pretty(expression)

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

pzmap: Es una función que se utiliza para representar gráficamente las ubicaciones de los polos y ceros de un sistema representado por su función de transferencia o matriz de espacio de estados. Con esta función podemos establecer si el sistema es estable, críticamente estable, no inestable. la sintaxis de la función es: pzmap(sys)
conv: Es una función que se utiliza para realizar la convolución de dos secuencias o vectores. La convolución es una operación matemática que combina dos señales para producir una tercera señal que representa la forma en que una señal se superpone o se "mezcla" con la otra. La sintaxis de la función es: C = conv(A, B) C es el vector resultante y A, B son vectores que se convolucionan
tf2zp: Esta función se utiliza para convertir una función de transferencia en su representación de polos y ceros (z-p). Dado un sistema en forma de función de transferencia (por ejemplo, H(s) = numerador(s) / denominador(s)), tf2zp te permite obtener las ubicaciones de los polos (raíces del denominador) y los ceros (raíces del numerador) de la función de transferencia.
ss2tf: Esta función se utiliza para convertir una representación de espacio de estados (state-space) en una función de transferencia. En sistemas de control y análisis de señales, es común trabajar con sistemas en ambas representaciones, y ss2tf te permite realizar esta conversión.
Zpk: es una función que se utiliza para crear un objeto de sistema representado por polos, ceros y ganancia (z-p-k). Puedes definir explícitamente las ubicaciones de los polos y ceros, junto con una ganancia, para representar un sistema. También se utiliza para convertir entre diferentes representaciones de sistemas lineales, como funciones de transferencia, espacio de estados y representaciones de polos y ceros.

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

PARTE B

1. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Realice las transformadas de Laplace de las siguientes funciones utilizando MATLAB (utilice los comandos simplify y pretty para presentar los resultados simplificados).

a. 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 1

b. 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = sin(𝑡𝑡) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 (𝑡𝑡)

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

e. 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = sinh(2𝑡𝑡) + cosh(2𝑡𝑡) + 𝑡𝑡 2 𝑒𝑒 3𝑡𝑡

f. 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑎𝑎𝑡𝑡𝑐𝑐𝑒𝑒𝑠𝑠(𝑏𝑏𝑡𝑡)

MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

4. ESTABILIDAD

a. Obtenga los polos de las funciones de transferencia del punto a (utilice el comando roots), mencione si los sistemas representados son estables, inestables o críticamente estable (marginalmente estable). b. Obtenga el diagrama de polos y ceros de los sistemas del punto a, utilizando el comando pzmap y compare con los obtenidos en el punto b c. Obtenga los valore de los ceros, polos y ganancia de las funciones de transferencia del punto a (utilice el comando tf2zp). d. De los valores obtenidos en el punto d utilice los comandos zp2tf y printsys para obtener las funciones de transferencia originales