Selección de elementos de máquinas UNEMI
MSc. Xavier Mendoza Arce UNEMI 1
Trabajo Practico Experimental 2 SEM 1S 2024
Diseñe y construya un brazo robot deportivo elaborado a base de palillos de helado y
jeringas. Ver Imagen referencial. El objetivo es el de construir un brazo robot con
materiales caseros que pueda simular actividades deportivas, en especifico 3
deportes: futbol, básquet y levantamiento olímpico.
El brazo deberá cumplir con ciertas especificaciones:
• La dimensión de la plancha base no deberá pasar los 40cm x 40cm
• La altura del brazo contraído totalmente no deberá ser mayor a 40cm.
• El alcance máximo horizontal del brazo deberá ser de al menos 50cm.
• Los grados de libertad del robot los define y diseña el estudiante una vez
analizado las tareas que el brazo deba cumplir.
• La base del brazo debe estar unida a la plancha base
• Los controles del brazo pueden estar colocados fuera de la plancha base
• Todos los elementos del brazo pueden ser construidos con papel, cartón,
madera y sus derivados
• Solamente las uniones o conexiones pueden ser elementos metálicos
• No hay limitaciones para el sistema hidráulico, diseño a selección del
estudiante
Figure 1. Brazo Robot referencial. Ver Link: https://www.youtube.com/watch?v=u6F8uyhLisk
