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Una serie de ejercicios relacionados con la cinemática de rotación, específicamente enfocados en la determinación de la velocidad y aceleración angular de diferentes puntos en sistemas rotatorios. Los ejercicios abordan conceptos como la velocidad angular, la aceleración angular, las componentes tangencial y normal de la aceleración, y el movimiento de cuerpos rígidos. Se incluyen ejemplos de sistemas como discos rotatorios, poleas y mecanismos de movimiento intermitente. Útil para estudiantes de física o ingeniería que buscan practicar la aplicación de los conceptos de cinemática de rotación.
Tipo: Ejercicios
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El motor hace girar el disco con una velocidad angular de v = (5t^2 + 3t) rad/s, donde t está en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y las componentes n y t de la aceleración del punto A en el disco cuando t = 3 s.
La correa motriz se tuerce de modo que la polea B gira en dirección opuesta a la de la rueda motriz A. Si A tiene una aceleración angular constante de aA = 30 rad/s2. Determine las componentes tangencial y normal de la aceleración de un punto ubicado en el borde de B cuando t=3s, partiendo del reposo.
El mecanismo produce un movimiento intermitente del eslabón AB. Si la rueda dentada S gira con una aceleración angular de = 2 rad/s2 y tiene una velocidad angular ws = 6 rad/s en el instante que se muestra, determine la velocidad angular y la aceleración angular del eslabón AB en este instante. La rueda dentada S está montada en un eje que está separado de un eje colineal unido a AB en A. El pasador en C está unido a uno de los eslabones de la cadena de manera que se mueve verticalmente hacia abajo.
El collar B se mueve hacia la izquierda con una rapidez de 5 m/s, que aumenta a una velocidad constante de 1,5 m/s2, en relación con el aro, mientras el aro gira con la velocidad angular y la aceleración angular que se muestran. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del collar en este instante. Solución Marcos de referencia: El marco de referencia giratorio xyz está unido al aro y coincide con el marco de referencia fijo XYZ en el instante considerado, Fig. a. Por tanto, el movimiento del marco xyz con respecto al marco XYZ es: