1. Dado el siguiente sistema:
Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de
tal forma que el margen de fase sea de 50° y el margen de ganancia
mayor a 10 dB. Se debe mostrar el proceso detallado, con gráficas
de Bode incluidas, de lo contrario no se hará válido el diseño
para la calificación del trabajo colaborativo
2. Para el mismo sistema del punto 1, ahora diseñar un controlador PID
para que el sobreimpulso en lazo cerrado ante entrada escalón sea
máximo del 10%, con un tiempo de establecimiento de 3 segundos
máximo. Se debe mostrar el proceso detallado, evidenciando el
método utilizado