RESUMEN: Este proyecto desarrolla una silla de ruedas eléctrica
controlada mediante una interfaz de retina e iris. La tecnología
permite a usuarios con limitaciones de movilidad navegar de manera
intuitiva. Se integra un sistema de seguimiento ocular para
interpretar movimientos oculares en comandos de control. El diseño
se enfoca en ergonomía y seguridad, incluyendo detección de
obstáculos.
ABSTRACT: This project develops an electric wheelchair controlled
by a retina and iris interface. The technology allows users with
mobility limitations to navigate intuitively. An eye tracking system is
integrated to interpret eye movements into control commands. The
design focuses on ergonomics and safety, including obstacle
detection.
I. INTRODUCCIÓN
Las personas con discapacidades motoras a menudo enfrentan
obstáculos que van más allá de las barreras físicas. La
movilidad limitada puede impactar la independencia
emocional, social y económica de estas personas. A pesar de
los avances en tecnología de asistencia, muchos dispositivos
de movilidad siguen requiriendo esfuerzos físicos
significativos o presentan limitaciones en términos de
maniobrabilidad. La necesidad de soluciones más intuitivas y
adaptables se han vuelto urgentes en la búsqueda de una
inclusión más completa y una mejora en la calidad de vida.
En este contexto, la tecnología ocular emerge como una
herramienta prometedora para abordar los desafíos de la
movilidad. Los movimientos de retina e iris, que han sido la
base de la comunicación humana durante siglos, están siendo
explorados como una vía de control de dispositivos
tecnológicos. La capacidad del ojo humano para enviar señales
precisas y rápidas a través de estos movimientos sugiere que
es posible diseñar interfaces de control que sean naturales y
cómodas para las personas con discapacidades. Este proyecto
se sumerge en la aplicación de esta tecnología ocular en el
contexto de una silla de ruedas eléctrica, buscando transformar
la movilidad asistida de una manera sin precedentes.
El desarrollo de una silla de ruedas eléctrica controlada por
movimientos de retina e iris es un testimonio de la
colaboración entre la ingeniería y la medicina. Requiere una
comprensión profunda tanto de los aspectos técnicos y
mecánicos de la movilidad asistida como de las complejidades
del sistema visual humano. La integración de conocimientos
de diversas disciplinas es esencial para superar los desafíos
que surgen al traducir señales visuales en comandos
motorizados. Este proyecto busca unir estos campos en una
sinergia que beneficie directamente a las personas con
discapacidades y brinde una nueva perspectiva sobre lo que es
posible en términos de accesibilidad y autonomía.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
A. Descripcin del problema
La movilidad es una parte integral de la vida cotidiana, que
permite a las personas interactuar con su entorno, participar en
actividades sociales y cumplir funciones laborales y de ocio.
Sin embargo, las personas con discapacidades graves
enfrentan barreras importantes para una movilidad
independiente y eficiente. Aunque las sillas de ruedas
eléctricas tradicionales han ofrecido cierta independencia,
todavía existen limitaciones en términos de control,
comodidad y accesibilidad que limitan la plena participación
de estas personas en la sociedad.
Las soluciones de movilidad asistida actuales a menudo
requieren habilidades físicas especiales para operar joysticks,
botones u otros controles. Además, incluso las sillas de ruedas
eléctricas más avanzadas pueden resultar incómodas para los
usuarios con movilidad limitada, lo que limita su capacidad
para llevar una vida activa y participar plenamente en sus
comunidades.
El paradigma emergente de la tecnología ocular ofrece una
perspectiva prometedora para abordar esta cuestión. Los
movimientos de la retina y del iris representan una forma
natural de comunicación y control, y la capacidad del ojo
humano para emitir señales precisas y complejas indica que
pueden explotarse para crear interfaces de control más
eficientes y accesibles. Aunque se han logrado avances en la
aplicación de la tecnología ocular en varios campos, su
implementación en sistemas de asistencia a la movilidad,
como las sillas de ruedas eléctricas, sigue siendo un desafío
complejo que requiere la convergencia de experiencia en
ingeniería, medicina y diseño.
Este estudio aborda este tema mediante el diseño, desarrollo y
evaluación de una silla de ruedas eléctrica controlada por los
movimientos de la retina y el iris. Se enfatiza la necesidad de
DESARROLLO Y EVALUCIÒN DE UNA
SILLA DE RUEDAS ELECTRICA
MEDIANTE INTERFAZ DE RETINA E IRIS
MARIA CAMILA CORREA ROLDAN
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