Discrete time control systems design, activity
Dise˜
no de sistemas de control en tiempo discreto, actividad
Estudiante Uno∗and Estudiante Dos†
Faculty of Mechatronics Engineering
Escuela Tecnol´ogica Instituto T´ecnico Central
Bogot´a D.C - Colombia
∗estudianteuno@itc.edu.co
†estudiantedos@itc.edu.co
Abstract—Here goes the english abstract
Index Terms—Here the index term.
Resumen—Aqu´ı va el resumen en espa ˜
nol
Palabras clave—Aqu´ı las palabras claves.
I. INTR ODUC CI ´
ON
Escribir una peque ˜na rese˜na de lo realizado, obtenido y
concluido, as´ı como m´etodos usados.
Mayo 13, 2020
II. ME TOD OL OG´
IA
Para cada uno de los siguientes problemas solucione y
simule.
1) La funci ´on de transferencia G(s)representa la din ´amica
de un sistema en tiempo continuo.
G(s) = 0,9
s(s+ 3) (1)
•Dise˜ne un control en tiempo continuo de primer
orden, el dise ˜no queda a su discreci ´on.
•Discretice por todos los m ´etodos vistos la funci ´on
de transferencia del controlador dise˜nado y con 5
periodos de muestreo distintos (es muy usual que el
periodo de muestreo sea menor 10 veces al tiempo
de estabilizaci ´on del sistema realimentado).
•Realice las comparaciones de cada cada m ´etodo de
discretizaci´on y periodo de muestreo.
•¿Cual m´etodo y a que periodo de muestreo el
comportamiento del sistema es mejor? (suponga la
referencia como sus sistema de control en tiempo
continuo).
2) Con ayuda del criterio de Jury, dise ˜ne un controlador
para el sistema de la ecuaci´on 1.
•Analice error de estado estacionario a una referencia
constante.
•Analice error de estado estacionario a una referencia
tipo rampa.
•Analice error de estado estacionario a una referencia
de tipo r(t) = at2, con a∈ ℜ+.
III. AN´
AL ISI S DE RE SU LTADO S
Describa detalladamente los resultados obtenidos.
IV. CON CLU SI ON ES
Concluya de acuerdo a lo obtenido en las secciones ante-
riores.
REF ERE NC IA S