CALCULO DE TENSORES DE INERCIA PARA VIGAS, Apuntes de Estática

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Departamento: Física Aplicada l!l Mecánica Racional (Ingeniería Industrial) | Curso 2007-08 ha Geometría de masas: Cálculos del tensor de Inercia 1 Tensor de inercia de una varilla delgada. Calculo del tensor de inercia en G de una varilla delgada y uniforme, según las direcciones coordenadas indicadas en la figura. La densidad lineal de masa viene dada por A -= . de donde óu=¿d*; si la varilla es uniforme ¿=3M/L a. Cálculo de los momentos de inercia respecto de los ejes coordenados ml b. Cálculo de los productos de inercia respecto de los planos coordenados Los valores de los productos de inercia calculados son concordantes con que las direcciones coordenadas son principales de inercia: el eje OZ por ser normal al plano de simetria OXY, el OY por ser eje de simetría y el OX porque lo son los dos anteriores. En consecuencia c. Cálculo del tensor en el punto O Para calcular el tensor en el punto O y en las mismas direcciones coordenadas solo debemos cambiar los limites de integración de las integrales involucradas LO) Como los tensores calculados son diagonales quiere decir que las direcciones en las que está expresado el tensor son principales.