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analsis numerico basado en matlab, apuntes del profesor de la sede de bucaramanga, Apuntes de Métodos Matemáticos para Análisis Numérico y Optimización

apuntes basicos del manejo del matlab para la solucion de metodos numericos

Tipo: Apuntes

2018/2019

Subido el 07/09/2019

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APUNTES DE ANÁLISIS NUMÉRICO.
Prof. Alberto Angarita.
Departamento De Ciencias Básicas,
Unidades Tecnológicas de Santander.
uts Textos Universitarios
Departamento de Ciencias Básicas 2013
x
y
P(x)
x1
P1(x)
I1
x2
P2(x)
I2
x3
P3(x)
I3
x4
Pi(x)
···
xn1
Pn(x)
In
xn
P(x) = P1(x)P2(x)P3(x)···Pn(x)
pf3
pf4
pf5
pf8
pf9
pfa
pfd
pfe
pff
pf12
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pf1a
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¡Descarga analsis numerico basado en matlab, apuntes del profesor de la sede de bucaramanga y más Apuntes en PDF de Métodos Matemáticos para Análisis Numérico y Optimización solo en Docsity!

APUNTES DE ANÁLISIS NUMÉRICO.

Prof. Alberto Angarita.

Departamento De Ciencias Básicas, Unidades Tecnológicas de Santander.

uts

Textos Universitarios

x

y

P(x)

x 1

P 1 (x)

I 1

x 2

P 2 (x)

I 2

x 3

P 3 (x)

I 3

x 4

Pi(x)

xn− 1

Pn(x)

In

xn

P(x) = P 1 (x) ⊕ P 2 (x) ⊕ P 3 (x) ⊕ · · · ⊕ Pn(x)

Contenido

uts

Introducción

El Análisis Numérico es una rama de las matemáticas que, mediante el uso de algoritmos iterativos, obtiene soluciones numéricas a problemas en los cuales la matemática simbólica (o analítica) resulta poco eficiente y en consecuencia no puede ofrecer una solución. En particular, a estos algoritmos se les denomina métodos numéricos.

Por lo general los métodos numéricos se componen de un número de pasos finitos que se ejecutan de man- era lógica, mejorando aproximaciones iniciales a cierta cantidad, tal como la raíz de una ecuación, hasta que se cumple con cierta cota de error. A esta operación cíclica de mejora del valor se le conoce como iteración.

El análisis numérico es una alternativa muy eficiente para la resolución de ecuaciones, tanto algebraicas (polinomios) como trascendentes teniendo una ventaja muy importante respecto a otro tipo de métodos: La repetición de instrucciones lógicas (iteraciones), proceso que permite mejorar los valores inicialmente considerados como solución. Dado que se trata siempre de la misma operación lógica, resulta muy perti- nente el uso de recursos de cómputo para realizar esta tarea.

El desarrollo y el auge del uso del análisis numérico corren en forma paralela al desarrollo tecnológico de la computación. Las computadoras (y en consecuencia también las calculadoras) están facultadas para realizar una multitud prácticamente infinita de operaciones algebraicas en intervalos de tiempo muy pequeños; esto las convierte en la herramienta ideal para la aplicación de los métodos numéricos. De hecho, el análi- sis numérico resulta ser la manera natural de resolver modelos matemáticos (de naturaleza algebraica o trascendente tanto para la matemática continua como para la discreta) a través de la computadora.

Por otra parte, como consecuencia directa de la aplicación de soluciones numéricas y del crecimiento de recursos computacionales, se ha logrado también la incorporación de la simulación matemática como una forma de estudio de diversos sistemas.

Sin embargo debe haber claridad en el sentido de que el análisis numérico no es la panacea en la solución de problemas matemáticos.

Consecuencia de lo anteriormente dicho consiste en que, por lo general, los métodos numéricos arrojan soluciones numéricas. Si en determinado caso se desea obtener soluciones analíticas debería recurrir a los procedimientos algebraicos acostumbrados. Por otra parte, las soluciones numéricas resultan ser aproxi- maciones, es decir, en pocas ocasiones son soluciones exactas.

Como se analizaría en su oportunidad, las soluciones numéricas conllevan una cota de error. Este error, que si bien puede ser tan pequeño como los recursos de cálculo lo permitan, siempre está presente y debe considerarse su manejo en el desarrollo de las soluciones requeridas.

Es muy posible que se conozca de diversos sistemas de cómputo que proporcionen soluciones analíticas. Estos sistemas no sustituyen a los métodos numéricos, de hecho son un complemento en el proceso integral del modelado de sistemas físicos que son el elemento fundamental de la práctica de la Ingeniería.

Errores Y Representación en

Punto Flotante

1.1 Errores

Una actividad frecuente del profesional de la Ingeniería consiste en trabajar con modelos matemáticos rep- resentativos de un fenómeno físico. Estos modelos son abstracciones matemáticas que distan mucho de representar exactamente al fenómeno bajo estudio debido principalmente a las carencias y dificultades que aún posee el humano de la comprensión total de la naturaleza.

Como consecuencia de esto existen diferencias entre los resultados obtenidos experimentalmente y los em- anados propiamente del modelo matemático.

A las diferencias cuantitativas entre los dos modelos se les denomina Errores.

1.1.1 Aproximación numérica y teoría de errores

Debemos conformarnos siempre, en la práctica de la ingeniería y de las ciencias, con una solución aproxi- mada a un problema por las siguientes razones:

  1. Los modelos matemáticos son aproximados; esto es; simplificaciones al problema real. No se toman en cuenta todos los factores que afectan a un fenómeno. Por ejemplo, en el caso del tiro parabólico, se suele despreciar la resistencia del aire, sin embargo, esta puede ser importante.
  2. Los modelos matemáticos requieren de parámetros, los cuales la mayoría de las veces provienen de mediciones experimentales y estas, solo tienen una precisión limitada, que depende del instrumento de medición. Por ejemplo la constante de los gases ideales. También pueden provenir de cálculos y estos tienen una precisión limitada que depende tanto del método como del instrumento de cálculo que se utilicen. Por ejemplo π.
  3. Los modelos matemáticos resultantes son imposibles de resolver por métodos analíticos y se debe de aproximar la solución numéricamente. Por ejemplo una ecuación de quinto grado.

Por lo anterior, humildemente tenemos que aceptar que siempre se tendrán presentes errores, estos pueden clasificarse en:

  • Errores inherentes.

uts

Análisis Numérico

4 Errores Y Representación en Punto Flotante

El Error Real se define como la diferencia entre el valor real Vr y una aproximación a este valor Va:

Et = V r −Va

Definición 1.

El error relativo se define como el cociente del Error Real entre el valor real V r (sí V r 6 = 0 ):

Er =

Vr −Va Vr

Definición 1.

El error porcentual es simplemente el Error Relativo expresado en por ciento (%).

Erp =

Vr −Va Vr

× 100 (%)

Definición 1.

También es usual emplear el valor absoluto en los parámetros anteriores, en cuyo caso se denominan re- spectivamente Error Real Absoluto, Error Relativo Absoluto y Error Porcentual Absoluto.

1.1.2 Cifras Significativas

El concepto de cifras significativas se ha desarrollado para designar formalmente la confiabilidad de un valor numérico.

El número de cifras significativas es el número de dígitos que se puede usar con plena confianza.

Definición 1.

Por ejemplo podemos calcular un número irracional con varias cifras, pero de ellas no todas, sobre todo las últimas pueden tomarse con plena confianza de que son correctas. Por otro lado, los ceros no siempre son cifras significativas ya que pueden usarse sólo para ubicar al punto decimal. Por ejemplo los sigu- ientes números tienen todos 4 cifras significativas: 0. 00001985 , 0. 0001985 , 0. 001985 , 1985 , 19. 85. Para ase- gurar que un cero nos represente una cifra significativa, es común emplear la notación científica. Por ejem- plo los siguientes números tienen 3, 4 y 5 cifras significativas: 4. 53 × 10 −^5 , 4. 530 × 10 −^5 y 4. 5300 × 10 −^5. También se suele poner explícitamente los ceros. Los siguientes números tienen 5 cifras significativas: 19850 , 0. 019850 , 19. 850.

Las cifras no significativas aparecen como resultado de los cálculos y no tienen significado alguno. Las cifras significativas de un número vienen determinadas por su error. Son cifras significativas aquellas que ocupan una posición igual o superior al orden o posición del error. Por ejemplo, consideremos una medida de longitud que arroja un valor de 5432. 4764 m con un error de 0. 8 m. El error es por tanto del orden de décimas de metro. Es evidente que todas las cifras del número que ocupan una posición menor que las décimas no aportan ninguna información. En efecto, ¿Qué sentido tiene dar el número con precisión de diezmilésimas si afirmamos que el error es de casi 1 metro? Las cifras significativas en el número serán por tanto las que ocupan la posición de las décimas, unidades, decenas, etc, pero no las centésimas, milésimas y diezmilésimas.

uts

Análisis Numérico

5

En un trabajo o artículo científico siempre se debe tener cuidado con que dichas cifras sean adecuadas. Para conocer el número correcto de cifras significativas se siguen las siguientes normas:

  • Cualquier dígito diferente de cero es significativo, ya sea 643 (tiene tres cifras significativas) o 9. 873 kg (que tiene cuatro).
  • Los ceros situados en medio de números diferentes son significativos, ya sea 901 cm (que tiene tres cifras significativas) o 10. 609 kg (teniendo cinco cifras significativas).
  • Los ceros a la izquierda del primer número distinto a cero no son significativos, ya sea 0. 03 cm (que tiene una sola cifra significativa) ó 0. 0000000000000395 (este tiene sólo tres), y así sucesivamente.
  • Desde un número mayor a uno, a la derecha, después de la coma decimal ceros escritos también cuentan como cifras significativas, ya sea 2. 0 dm (tiene dos cifras significativas) ó 10. 093 cm (que tiene cinco cifras).
  • En los números que tienen ceros después de un dígito distinto de cero, sin ser decimal, pueden ser ó no cifras significativas, ya sea como 600 kg, puede tener una cifra significativa (el numero 6), tal vez dos (60), o puede tener los tres (600). Para saber en este caso cuál es el número correcto de cifras sig- nificativas necesitamos más datos acerca del procedimiento con que se obtuvo la medida (el aparato, etc) o bien podemos utilizar la notación científica, indicando el número 600 como 6 × 102 (seis multi- plicado por diez elevado a dos) teniendo solo una cifra significativa (el numero 6) ó 6. 0 × 102 , tenemos dos cifras significativas ( 6. 0 ) ó 6. 00 × 102 , especificando tener tres cifras significativas.

Consideraciones:

Cuando se expresa un número debe evitarse siempre la utilización de cifras no significativas, puesto que puede suponer una fuente de confusión. Los números deben redondearse de forma que contengan sólo cifras significativas. Se llama redondeo al proceso de eliminación de cifras no significativas de un número.

Las reglas que emplearemos en el redondeo de números son las siguientes:

  • Si la cifra que se omite es menor que 5, se elimina sin más.
  • Si la cifra eliminada es mayor que 5, se aumenta en una unidad la última cifra retenida.
  • Si la cifra eliminada es 5, se toma como última cifra el número par más próximo; es decir, si la cifra retenida es par se deja, y si es impar se toma la cifra superior.

Si redondeamos 3. 678 a tres cifras significativas, el resultado es 3. 68 , que está más cerca del original que 3. 67. En cambio si el número a redondear, también a tres cifras, fuera 3. 673 , quedaría 3. 67 que es más próximo al original que 3. 68. Para redondear 3. 675 , según la tercera regla, debemos dejar 3. 68.

Ejemplo 1.

Las dos primeras reglas son de sentido común. La tercera es un convenio razonable porque, si se sigue siem- pre, la mitad de las veces redondeamos por defecto y la mitad por exceso. Cuando los números a redondear

uts

Análisis Numérico

7

Cuando expresamos la exactitud de un resultado se expresa mediante el error absoluto que es la diferencia entre el valor experimental y el valor verdadero.

Precisión Alta Baja

Exactitud

Baja

Alta

1.1.4 Tipos de Redondeo

Al realizar los cálculos que todo método numérico o analítico requiere debemos de redondear. Para re- dondear se emplea usualmente:

  • Redondeo truncado
  • Redondeo simétrico.

El redondeo truncado consiste en truncar el resultado de una operación al número de cifras significativas que se estén utilizando.

Definición 1.

Sí redondeamos 79 a 4 cifras significativas tenemos 0. 7777.

Ejemplo 1.

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Análisis Numérico

8 Errores Y Representación en Punto Flotante

El redondeo simétrico consiste en aumentar en uno la última cifra retenida sí la primera cifra descartada esta entre 5 y 9, o dejarla igual sí la primera cifra descartada esta entre 0 y 4.

Definición 1.

Sí redondeamos 79 a 4 cifras significativas tenemos 0. 7778.

Ejemplo 1.

Se supone que 13 + 23 = 1. En la práctica puede no ser así. Sí Realizamos la suma empleando únicamente 4 cifras significativas y usamos ambos tipos de redondeo. Se obtiene:

  1. 3333 + 0. 6666 = 0. 9999 (Redondeo truncado)

  2. 3333 + 0. 6667 = 1. 000 (Redondeo simétrico)

Ejemplo 1.

Puede demostrarse que por lo general el redondeo simétrico lleva a resultados más precisos.

1.2 Representación En Punto Flotante

La unidad fundamental mediante la cual se representa la información en una computadora se llama pal- abra. Esta es una entidad que consiste en una cadena de dígitos binarios o bits. Por lo común los números son guardados en una o más palabras.

Las cantidades fraccionarias generalmente se representan en la computadora usando la forma de punto flotante. Con este método, el número se expresa como una parte fraccionaria, llamada mantisa o signifi- cando y una parte entera, denominada exponente o característica, esto es,

m × be

En donde m es la mantisa, b la base y e la característica. En la representación de un número en una palabra se debe tener en cuenta que el primer bit se reserva para el signo del número (0 positivo, 1 negativo), la siguiente serie de bits para la característica o exponente con signo y los últimos bits para la mantisa.

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Análisis Numérico

10 Errores Y Representación en Punto Flotante

Para escribir el número 101110 , 0101011101000011111000011111000100112 en el estándar IEEE 754 con precisión simple, exponente en Exceso a 2 n−^1 − 1 y mantisa en Signo Magnitud, primero hay que normalizarlo:

1 , 011100101011101000011111000011111000100112 × 25

El exponente, en Exceso a 2 n−^1 − 1 , será: 510 + ( 28 − 1 − 1 ) 10 = 510 + ( 27 − 1 ) 10 = 510 + ( 128 − 1 ) 10 = 13210 ≡ (^100001002)

De la mantisa se cogen los bits 23 bits más significativos:

El resto de bits no se pueden representar, ya que, no caben en la mantisa. Sin embargo, cuando la mantisa se normaliza situando la coma decimal a la derecha del bit más significativo, dicho bit siempre vale 1. Por tanto, se puede prescindir de él, y coger en su lugar un bit más de la mantisa. De esta forma, la precisión del número representado es mayor. Así, los bits de la mantisa serán:

Al bit omitido se le llama bit implícito. Por otra parte, el bit de signo vale 0, ya que, el número es positivo. En consecuencia, el número se puede representar como:

4 2 3 9 5 D 0 F

Así pues,

101110 , 0101011101000011111000011111000100112 ≈ 42395 D 0 FHEX

En este caso, los números no son exactamente iguales, ya que, con precisión simple no se han podido representar todos los bits de la mantisa.

Ejemplo 1.

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Análisis Numérico

11

Dado el número 3 E (^400000) HEX del estándar IEEE 754 con precisión simple, exponente en exceso a 2 n−^1 − 1 y mantisa en Signo Magnitud con bit implícito, para averiguar a qué número representa en base 10, se pueden realizar los siguientes pasos:

  1. Convertir 3E40000016 a base 2:
  1. Obtener los bits del signo, de la mantisa y del exponente:

Signo Exponente Mantisa

  1. Pasar el exponente a base 10:
011111002 − ( 28 −^1 − 1 ) 10 = 12410 − ( 27 − 1 ) 10 = 12410 − ( 128 − 1 ) 10 = 12410 ?127 10 = − 3
  1. Escribir el número en notación científica. Para ello, la mantisa se debe escribir con el bit im- plícito (1), seguido de la coma decimal (,) y de los bits de la mantisa ( 10000000000000000000000 ), teniendo en cuenta que los ceros por la derecha se pueden despreciar. Por otra parte, el número es positivo, ya que, el bit de signo es 0. Por tanto, el número es:

1 , 1 × 2 −^3

  1. Expresar el número en base 10. Para ello, hay dos formas de hacerlo, la primera es:

1 , 1 × 2 −^3 = 0 , 00112 = ( 2 −^3 + 2 −^4 ) 10 = 0 , 12510 + 0 , 062510 = 0 , (^187510)

y la segunda:

1 , 1 × 2 −^3 = (( 20 + 2 −^1 ) × 2 −^3 ) 10 = (( 1 + 0 , 5 ) × 0 , 125 ) 10 = ( 1 , 5 × 0 , 125 ) 10 = 0 , 187510

Por tanto,

3 E 400000 HEX = 1 , 1 × 2 −^3 = 0 , 00112 = 0 , 187510

Ejemplo 1.

uts

Análisis Numérico

13

  1. Expresar el número en el estándar IEEE 754 con precisión doble. En este caso, hay que tener en cuenta que el bit de signo vale 0, ya que, el número es positivo:

63 62 · · · 52 51 · · · 0 0 10000000011 0011100100000000000000000000000000000000000000000000 Signo Exponente Mantisa

  1. Representar el número en hexadecimal:

0100 0000 0011 0011 1001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 4 0 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

De tal forma que,

19 , 562510 = 10011 , 10012 = 1 , 00111001 × 24 ≡ 4033 A (^00000000000) HEX

Ejemplo 1.8 (Continuación).

Tanto en precisión doble como en precisión simple, existen algunos casos especiales que dependen de los valores del signo, del exponente y de la mantisa:

Signo(s) Exponente(e) Mantisa(m) Significado Positivo (0) Todo unos (11...1) Todo ceros (00...0) Más Infinito (+∞) Negativo (1) Todo unos (11...1) Todo ceros (00...0) Menos Infinito (−∞) 0 ó 1 Todo unos (11...1) Distinta de todo ceros No es un número (Not a Number, NaN) 0 ó 1 Todo ceros (00...0) Todo ceros (00...0) Representa al Cero (0) 0 ó 1 Todo ceros (00...0) Distinta de todo ceros Número muy pequeño cercano al cero (0)

Los dos últimos casos merecen especial atención, ya que, cuando todos los bits del exponente son ceros (00...0) , esto quiere decir que no se está utilizando bit implícito. Si, además, la mantisa es todo ceros (00...0) , el número representado es el cero (0), pero si la mantisa es distinta de todo ceros, el número que se está representando es muy pequeño, de tal forma que, el exponente valdrá -126 ó -1022 , dependiendo de si el número está escrito en precisión simple o doble, respectivamente.

Dado el número 805 C (^0000) HEX del estándar IEEE 754 con precisión simple, exponente en exceso a 2 n−^1 − 1 y mantisa en Signo Magnitud con bit implícito, para averiguar a qué número representa en base 10, se pueden realizar los siguientes pasos:

  1. Convertir 805 C (^0000) HEX a base 2:
8 0 5 C 0 0 0 0

Ejemplo 1.

uts

Análisis Numérico

14 Errores Y Representación en Punto Flotante

  1. Obtener los bits del signo, de la mantisa y del exponente:

31 30 · · · 23 22 · · · 0 1 00000000 10111000000000000000000 Signo Exponente Mantisa

  1. Al observar que todos los bits del exponente son ceros (00000000) y la mantisa es distinta de todo ceros, se deduce que es un caso especial. Se está representado a un número muy pequeño sin bit im- plícito y, por tanto, el exponente es -126. 4. En notación exponencial, puesto que en este caso no se utiliza bit implícito, la mantisa se escribe con un cero (0), seguido de la coma decimal (,) y de los bits de la mantisa (10111000000000000000000). En cuanto al signo del número, es negativo, ya que, el bit de signo es 1. Con todo ello, el número es:

− 0 , 10111 × 2 −^126

  1. Expresar el número en base 10:
− 0. 10111 × 2 −^126 = −( 2 −^1 + 2 −^3 + 2 −^4 + 2 −^5 ) × 2 −^126
= −( 0. 5 + 0. 125 + 0. 0625 + 0. 03125 ) × 2 −^126
− 0. 71875 × 1. 1754943508222875079687365372222
≈ − 8. 44886564653519146352938612849 × 10 −^39

Ejemplo 1.9 (Continuación).

En las dos tablas siguientes se resumen los cálculos que hay que realizar para deducir el valor en base 10 de un número entero escrito en el estándar IEEE 754 con precisión simple o doble.

Signo(s) Exponente(e) Mantisa(m) Significado 0 ó 1 0 < e < 255 Indiferente (− 1 )s^ · 1 .m · 2 e−^127 0 e = 255 m = 0 (+∞) 1 e = 255 m = 0 (−∞) 0 ó 1 e = 255 m 6 = 0 NaN 0 ó 1 e = 0 m = 0 0 0 ó 1 e = 0 m 6 = 0 (− 1 )s^ · 0 .m · 2 −^126

Cálculo del valor en base 10 de un número real escrito en el estándar IEEE 754 con precisión simple.

uts

Análisis Numérico

Solución de Ecuaciones No

Lineales

2.1 Introdución a la Solución de Ecuaciones No Lineales En Una Variable

Sea f (x), una función dada. Un número real α se dice que es una raíz de la ecuación f (x) = 0 , o un cero de la función f (x) si f (α) = 0.

Definición 2.

Dada una ecuación f (x) = 0. Un número α se dice que es una raíz de multiplicidad m (m un entero positivo) de la ecuación f (x) = 0 , si f (α) = 0 , y para

x 6 = α, f (x) = (x − α)mh(x), con (^) xlim→α h(x) 6 = 0

Si m = 1 , la raíz se dice que es simple.

Definición 2.

Supongamos que la función f (x) tiene sus dos primeras derivadas continuas en un intervalo [a, b] que contiene a un número α. Entonces α es una raiz simple de la ecuación f (x) = 0 si y solo si f (α) = 0 y f ′(α) 6 = 0.

Teorema 2.

El teorema de Bolzano tiene una interesante aplicación en la localización de las raices o ceros de una función continua.

Si una función f (x) es continua en un intervalo cerrado [a, b] y f (a) y f (b) son de distinto signo, entonces existe por lo menos un punto entre a y b para el cual f (c) = 0.

Teorema 2.2 (de Bolzano)

uts

Análisis Numérico

17

x

y

a c (^) b f (a)

f (b)

f (x)

Geométricamente, el teorema establece que si dos puntos (a, f (a)) y (b, f (b)) de la gráfica de una función continua están situados en diferentes lados del eje x, entonces la gráfica intersecta al eje en algún punto entre a y b. Por supuesto que pueden haber varias intersecciones.

Comprobar que la ecuación x^3 + x − 1 = 0 tiene al menos una solución real en el intervalo [ 0 , 1 ].

Consideramos la función f (x) = x^3 + x − 1 , que es continua en [ 0 , 1 ] por ser polinómica. Estudiamos el signo en los extremos del intervalo:

f ( 0 ) = − 1 < 0 f ( 1 ) = 1 > 0

Como los signos son distintos se cumple el teorema de Bolzano, por tanto existe un c pertenece ( 0 , 1 ) tal que f (c) = 0. Lo que demuestra que tiene una solución en ese intervalo.

Ejemplo 2.

2.2 Métodos de Solución de Ecuaciones No Lineales En Una Variable

2.2.1 Método de la Bisección

Se considera un intervalo [a, b] donde la función f (x) cambia de signo, es decir f (a) · f (b) < 0. El método consiste en ir dividiendo el intervalo [a, b] por la mitad de la siguiente forma:

Se toma el punto medio a+ 2 b. Si f ( a+ 2 b) = 0 ya hemos encontrado la raíz x = a+ 2 b. En caso contrario, si f ( a+ 2 b) · f (b) < 0 entonces hacemos a = a+ 2 by volvemos a subdividir el nuevo intervalo [a, b]. Si, por el con- trario, f (a) · f ( a+ 2 b) < 0 , entonces hacemos b = a+ 2 by volvemos a empezar. Las sucesivas subdivisiones del intervalo [a, b] van aproximando la raíz.

uts

Análisis Numérico