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En este documento se presenta el análisis del criterio de Grashof en mecanismos de 4 barras, realizado en el Laboratorio de Mecanismo de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Panamá. El documento incluye objetivos, marco teórico, procedimiento y ejemplos de diferentes mecanismos. Se aplican criterios para determinar si un mecanismo es Grashof o no, y se describen los movimientos posibles en función de la inversión y el cumplimiento del criterio.
What you will learn
Typology: Lab Reports
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Laboratorio de Mecanismo (1EM131) Laboratorio N° “Criterio de Grashof “ INTEGRANTES: Miriam Kennedy 8 - 963 - 1804 Jonathan Morales 20 - 53 - 4921 Anthony Cabal 3 - 743 - 1093 GRUPO: 1EM1 31 PROFESOR: Coby Aldeano Miércoles , 06 de mayo 2022
Objetivos
Para 𝑆+𝐿>𝑃+𝑄 En todas las inversiones serán triple balancines, en que ningún eslabón girará una revolución. Para 𝑆+𝐿=𝑃+𝑄 Conocida como caso especial de Grashof y también como cadena cinemática clase III, todas las inversiones serán dobles-manivelas o manivela-balancín, pero tendrán “puntos de cambio” dos veces por revolución de la manivela de entrada cuando todos los eslabones se alinean. En estos puntos de cambio el comportamiento de salida se volverá indeterminado. Procedimiento
Mecanismo 2 𝜽𝟐 𝜽𝟒 0 305 30 290 60 270 90 253 120 244 150 240 180 244 210 252 240 265 270 280 300 295 330 306 360 305 Tabla de datos del mecanismo 2
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Figura 3. Triple balancín Fuente: Laboratorio de Mecanismo Laboratorio A Gráfica 2 del mecanismo 2
Tabla de datos del mecanismo 3 Mecanismo 3 𝜽𝟐 𝜽𝟒 0 295 30 350 60 40 90 75 120 120 150 155 180 210 240 270 210 300 220 330 245 360 293 Gráfica del mecanismo 3
c) Punto de cambio R= En este caso A se le pondrá una medida de 25 cm cumpliendo con el criterio de Grashof. 𝑠 + 𝑙 ≤ 𝑝 + 𝑞 10 + 30 ≤ 15 + 2640 ≤ 41 d) Doble manivela R= En este caso el eslabón mas corto esta fijado con una medida de 26 cm, cumpliendo con el criterio de Grashof. 𝑠 + 𝑙 ≤ 𝑝 + 𝑞 10 + 30 ≤ 15 + 2640 ≤ 41 e) Manivela balancín R= En este caso el estabon mas corto con una medida de 28 cmm a A 𝑠 + 𝑙 ≤ 𝑝 + 𝑞 10 + 30 ≤ 15 + 2840 ≤ 43 Muestre el mecanismo de triple balancín para (1) y de doble manivela para (2). Puede realizar los sistemas en Inventor. Triple balancín Figura 4 simulación del triple balancín Doble manivela Figura 5 simulación de doble manivela
Conclusión Realizar el análisis del criterio de Grashof con mecanismos de 4 barras es una manera fácil de poder entender cómo funciona este, durante el laboratorio midiendo las barras de los mecanismos y determinando sus giros se pudo ver como se cumplía este criterio en el primer y segundo mecanismo, mientras que en el tercero no se cumplía y su movimiento quedaba de manera indeterminada al no lograr que ninguno de sus eslabones lograra la mínima de una revolución Referencias Autodesk Inventor 2013. (2019, 16 enero). Inventor 2016 | Autodesk Knowledge Network. Recuperado 6 de mayo de 2022, de https://knowledge.autodesk.com/support/inventor- products/troubleshooting/caas/CloudHelp/cloudhelp/2016/ENU/Inventor-Install/files/GUID-DA369E52- CCEF-43DE-AEBE-68ACDD353340-htm.html
